【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体为一种用于气密性测试机器人上下料设备。
技术介绍
1、气密性测试是一种检测密封容器或结构是否能够防止气体泄漏的测试方法，气密性测试是产品质量控制中的一个重要环节，通过选择合适的测试方法和设备，可以有效确保产品的密封性能，保障最终用户的安全和产品的性能，这种测试对于确保产品质量、安全性以及性能至关重要，广泛应用于多个行业和领域。
2、而目前的产品气密性测试，通常需要人工从流水线上取料，手动放置治具中，再点启动按钮气密性测试机工作，密性测试完成后，再人工取下来放置，此人工取放效率慢，且一人只能看一台，且长期操作后，容易出现疲劳，造成产品堆叠和一定的危险性，而且产品在检测治具中，其空间狭小，人工取放还不方便，容易导致产品二次损伤，所以针对这种情况，需要一种用于气密性测试机器人上下料设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于气密性测试机器人上下料设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于气密性测试机器人上下料设备，包括机台，所述机台的顶部设置有机械臂，所述机械臂的活动端设置有末端取料治具，所述机械臂的一侧设置有上料传动带，所述上料传动带的表面设置有定位拦截装置，所述机台的上表面通过支撑柱设置有警示灯。
3、可选的，所述末端取料治具包括机械臂安装板、第一连接板、第二连接板、四组吸盘组、升降气缸和导向柱，所述机械臂安装板的底部设置有两块第一连接板，两块所述
4、可选的，所述升降气缸位于所述第二连接板上表面，且驱动端连接于所述吸盘组上。
5、可选的，所述导向柱的表面通过直线轴承贯穿所述第二连接板，且底端连接于所述吸盘组上。
6、可选的，所述定位拦截装置包括侧安装块、安装顶板、侧挡条和感应组件，所述侧安装块的顶部设置有安装顶板，所述安装顶板的底部设置有两块侧挡条，其中一块所述侧挡条的一端设置有感应组件。
7、可选的，所述机台的底部设置有升降腿和移动轮。
8、本技术提供了一种用于气密性测试机器人上下料设备，具备以下有益效果：
9、1、该用于气密性测试机器人上下料设备，通过机械臂和末端取料治具配合设置，来实现自动取放气密性测试机上产品，可有效提高工作效率，同时避免了人工取放存在的危险性，容易因疲劳而造成产品堆叠和人工取放还不方便，导致产品二次损伤的情况发生，同时可以解放大量人工，实现一个人看操作多台气密性测试机检测，有效降低人工成本，且该设备使用起来方便，可以通过移动轮来灵活移动，并且适用空间狭小的工位，同时还可以兼容取放不同规格产品。
10、2、该用于气密性测试机器人上下料设备，通过多个吸盘组和升降气缸的设置，可以使末端取料治具在气密性测试机取料后，直接放置拿取的产品，有效减少了取放的步骤，进一步提高生产效率，通过定位拦截装置的设置，来对来料进行拦截，来方便末端取料治具精准取料。
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1.一种用于气密性测试机器人上下料设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的顶部设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的活动端设置有末端取料治具（3），所述机械臂（2）的一侧设置有上料传动带（4），所述上料传动带（4）的表面设置有定位拦截装置（5），所述机台（1）的上表面通过支撑柱（6）设置有警示灯（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于气密性测试机器人上下料设备，其特征在于：所述末端取料治具（3）包括机械臂安装板（301）、第一连接板（302）、第二连接板（303）、四组吸盘组（304）、升降气缸（305）和导向柱（306），所述机械臂安装板（301）的底部设置有两块第一连接板（302），两块所述第一连接板（302）的底部均设置有第二连接板（303），四组吸盘组（304）分别设置于两块所述第二连接板（303）底部，其中两组所述吸盘组（304）的顶部设置有升降气缸（305）和导向柱（306）。
3.根据权利要求2所述的一种用于气密性测试机器人上下料设备，其特征在于：所述升降气缸（305）位于所述第二连接板（303）上表面，且驱动端连接于所述吸盘组（
4.根据权利要求2所述的一种用于气密性测试机器人上下料设备，其特征在于：所述导向柱（306）的表面通过直线轴承贯穿所述第二连接板（303），且底端连接于所述吸盘组（304）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于气密性测试机器人上下料设备，其特征在于：所述定位拦截装置（5）包括侧安装块（501）、安装顶板（502）、侧挡条（503）和感应组件（504），所述侧安装块（501）的顶部设置有安装顶板（502），所述安装顶板（502）的底部设置有两块侧挡条（503），其中一块所述侧挡条（503）的一端设置有感应组件（504）。
6.根据权利要求1所述的一种用于气密性测试机器人上下料设备，其特征在于：所述机台（1）的底部设置有升降腿（8）和移动轮（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于气密性测试机器人上下料设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的顶部设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的活动端设置有末端取料治具（3），所述机械臂（2）的一侧设置有上料传动带（4），所述上料传动带（4）的表面设置有定位拦截装置（5），所述机台（1）的上表面通过支撑柱（6）设置有警示灯（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于气密性测试机器人上下料设备，其特征在于：所述末端取料治具（3）包括机械臂安装板（301）、第一连接板（302）、第二连接板（303）、四组吸盘组（304）、升降气缸（305）和导向柱（306），所述机械臂安装板（301）的底部设置有两块第一连接板（302），两块所述第一连接板（302）的底部均设置有第二连接板（303），四组吸盘组（304）分别设置于两块所述第二连接板（303）底部，其中两组所述吸盘组（304）的顶部设置有升降气缸（305）和导向柱（306）。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张步进，谢博文，岑日旺，金小龙，肖海明，
申请(专利权)人：东莞市广正模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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