一种整列式角码抓取装置及角码输送系统制造方法及图纸

本技术公开了一种整列式角码抓取装置，包含一槽盒和一盖板，所述的槽盒与盖板之间形成一用于容纳角码的容纳腔体，所述的槽盒的上部设有一下压器，所述的下压器通过重力对所述的容纳腔体内的角码施加压力，所述的槽盒的下部设有一夹紧器，所述的夹紧器夹紧所述的容纳腔体内的角码。该整列式角码抓取装置结构紧凑，可以一次性将弹仓中的叠加的角码全部整列取出，取料效率得到大大提高，同时，也有效避免了单个取料不稳定的问题，效果明显，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铝型材加工设备，更确切地说，是一种整列式角码抓取装置。

技术介绍

1、角码是铝型材进行连接的零部件，如图7所示。在大规模的批量加工中，通常需要机械手来进行角码的辅助送料。现有的角码送料系统多为单个取料方式，也就是说，机械手每次只能从弹仓中取一个角码，再送至流水线上需要的工位。这种取料方式效率比较低下，而且这逐个的取料方式还存在不稳定的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种整列式角码抓取装置。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下所述的技术方案：

3、一种整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的整列式角码抓取装置包含一槽盒和一盖板，所述的槽盒与盖板之间形成一用于容纳角码的容纳腔体，所述的槽盒的上部设有一下压器，所述的下压器通过重力对所述的容纳腔体内的角码施加压力，所述的槽盒的下部设有一夹紧器，所述的夹紧器夹紧所述的容纳腔体内的角码。

4、作为本技术较佳的实施例，所述的盖板可拆卸地与所述的槽盒相连接。

5、作为本技术较佳的实施例，所述的下压器包含一棒状的下压棒，所述的下压棒的中部设有一安装轴座，所述的下压棒的顶部设有一限位卡环，所述的下压棒的底部设有一块状的下压块。

6、作为本技术较佳的实施例，所述的夹紧器包含一气爪，所述的气爪上设有一对安装支架，所述的安装支架上均设有一长条状的夹条。

7、作为本技术较佳的实施例，所述的槽盒的底部设有第一避让开口，所述的盖板的底部设有第二避让开口，所述的第一避让开口、第二避让开口的尺寸与所述的夹条相适应。

8、作为本技术较佳的实施例，所述的夹条的内侧壁上设有填充凹槽，所述的填充凹槽内填充有弹性条。

9、作为本技术较佳的实施例，所述的弹性条为聚氨酯条。

10、作为本技术较佳的实施例，所述的盖板呈透明状。

11、一种角码输送系统，所述的角码输送系统包含如前述的整列式角码抓取装置，所述的角码输送系统还包含一机械臂，所述的整列式角码抓取装置安装在所述的机械臂上。

12、与现有技术相比，本技术有以下有益效果：

13、本技术提供一种整列式角码抓取装置，该整列式角码抓取装置结构紧凑，可以一次性将弹仓中的叠加的角码全部整列取出，取料效率得到大大提高，同时，也有效避免了单个取料不稳定的问题，效果明显，实用性强。

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【技术保护点】

1.一种整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的整列式角码抓取装置(1)包含一槽盒(2)和一盖板(3)，所述的槽盒(2)与盖板(3)之间形成一用于容纳角码(L)的容纳腔体(K)，所述的槽盒(2)的上部设有一下压器(4)，所述的下压器(4)通过重力对所述的容纳腔体(K)内的角码(L)施加压力，所述的槽盒(2)的下部设有一夹紧器(5)，所述的夹紧器(5)夹紧所述的容纳腔体(K)内的角码(L)。

2.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的盖板(3)可拆卸地与所述的槽盒(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的下压器(4)包含一棒状的下压棒(41)，所述的下压棒(41)的中部设有一安装轴座(44)，所述的下压棒(41)的顶部设有一限位卡环(43)，所述的下压棒(41)的底部设有一块状的下压块(42)。

4.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的夹紧器(5)包含一气爪(51)，所述的气爪(51)上设有一对安装支架(53)，所述的安装支架(53)上均设有一长条状的夹条(54)。>

5.根据权利要求4所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的槽盒(2)的底部设有第一避让开口(21)，所述的盖板(3)的底部设有第二避让开口(31)，所述的第一避让开口(21)、第二避让开口(31)的尺寸与所述的夹条(54)相适应。

6.根据权利要求4所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的夹条(54)的内侧壁上设有填充凹槽(541)，所述的填充凹槽(541)内填充有弹性条。

7.根据权利要求6所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的弹性条为聚氨酯条。

8.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的盖板(3)呈透明状。

9.一种角码输送系统，其特征在于，所述的角码输送系统(S)包含如权利要求1至8中任意一项所述的整列式角码抓取装置(1)，所述的角码输送系统(S)还包含一机械臂(S1)，所述的整列式角码抓取装置(1)安装在所述的机械臂(S1)上。

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【技术特征摘要】

1.一种整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的整列式角码抓取装置(1)包含一槽盒(2)和一盖板(3)，所述的槽盒(2)与盖板(3)之间形成一用于容纳角码(l)的容纳腔体(k)，所述的槽盒(2)的上部设有一下压器(4)，所述的下压器(4)通过重力对所述的容纳腔体(k)内的角码(l)施加压力，所述的槽盒(2)的下部设有一夹紧器(5)，所述的夹紧器(5)夹紧所述的容纳腔体(k)内的角码(l)。

2.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的盖板(3)可拆卸地与所述的槽盒(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的下压器(4)包含一棒状的下压棒(41)，所述的下压棒(41)的中部设有一安装轴座(44)，所述的下压棒(41)的顶部设有一限位卡环(43)，所述的下压棒(41)的底部设有一块状的下压块(42)。

4.根据权利要求1所述的整列式角码抓取装置，其特征在于，所述的夹紧器(5)包含一气爪(51)，所述的气爪(51)上设有一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，倪光胜，
申请(专利权)人：扬州丛宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：