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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车设备管理,特别涉及一种车用智能饮水装置及饮水控制方法和车辆。
技术介绍
1、当驾驶员独自操控车辆处于行驶状态中,需要喝水时,往往会双手短暂离开方向盘拧开水杯的杯盖,且仰头喝水。
2、显而易见地,上述喝水操作行为容易分散驾驶员的注意力,导致车辆失去控制且视线偏离驾驶方向,增加了道路驾驶的危险系数,尤其是在高速公路上行驶的情况下,极容易发生交通事故,增加安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种车用智能饮水装置及饮水控制方法和车辆,能够实现饮水智能化控制,提高驾驶安全性。
2、一方面,本申请实施例提出了一种车用智能饮水装置,所述装置包括:
3、饮水控制模块,用于响应于饮水控制操作,确定目标饮料存储器,根据所述目标饮料存储器,生成饮水控制指令;
4、图像识别模块,用于接收所述饮水控制指令,动态采集驾驶员的目标检测图像,对所述目标检测图像进行识别和定位,确定目标饮用位置;
5、饮水输送模块,用于接收所述饮水控制指令,从多个饮料存储器中确定所述目标饮料存储器,响应于驾驶员针对饮料出水口的饮水操作,从所述目标饮料存储器中取出目标饮料并输送所述目标饮料至所述目标饮用位置。
6、在一些实施例中,所述图像识别模块包括图像采集单元和视觉识别单元;
7、所述图像采集单元,用于通过车辆摄像头动态采集驾驶员面部区域的图像,获得所述目标检测图像;
8、所述视觉识别单元,用于利用视
9、在一些实施例中,所述饮水输送模块包括饮料存储单元和饮料选择单元;
10、所述饮料存储单元,用于提供多个所述饮料存储器,利用各所述饮料存储器存储饮料;
11、所述饮料选择单元,用于接收所述饮水控制指令,从多个所述饮料存储器中确定所述目标饮料存储器,动态监测所述目标饮料存储器对应的饮料液位及饮料温度,打开所述目标饮料存储器的输送阀门,取出所述目标饮料并通过饮料输送管输送至所述目标饮用位置。
12、在一些实施例中,所述饮水输送模块包括机械臂单元和智能喷头单元;所述智能喷头单元包括智能喷头;所述机械臂单元包括机械臂;
13、所述智能喷头单元,用于控制所述智能喷头感应驾驶员的饮水吮吸动作,生成对应的饮水感应指令,根据所述饮水感应指令,打开所述智能喷头中的饮用阀门,将所述目标饮料从所述饮料输送管中取出并输送至所述目标饮用位置;
14、所述机械臂单元,用于控制所述机械臂将所述智能喷头移动至靠近所述目标饮用位置;所述机械臂与所述智能喷头连接固定并内置所述饮料输送管。
15、在一些实施例中,所述智能喷头单元还包括第一控制单元;
16、所述智能喷头用于通过压力传感器感应所述饮水吮吸动作对应的吮吸压力;
17、所述第一控制单元,用于当监测到所述吮吸压力时,生成所述饮水感应指令,控制所述智能喷头打开所述饮用阀门。
18、在一些实施例中,所述图像识别模块还包括数据存储单元和训练优化单元;
19、所述数据存储单元,用于存储带有目标饮用位置标签的历史目标检测图像,获得历史图像数据集;
20、所述训练优化单元,用于利用所述历史图像数据集训练所述视觉识别模型。
21、在一些实施例中,所述机械臂单元还包括第二控制单元;
22、所述第二控制单元,用于获取第一坐标和第二坐标,根据所述第一坐标和所述第二坐标,生成机械臂控制指令,根据所述机械臂控制指令,控制所述机械臂将所述智能喷头从所述第一坐标移动至所述第二坐标,其中,所述第一坐标为所述智能喷头的当前坐标,所述第二坐标为所述目标饮用位置的坐标。
23、在一些实施例中,所述饮料选择单元还用于动态监测各所述饮料存储器中对应的饮料液位和饮料温度,并显示在人机交互界面。
24、另一方面,本申请实施例提出了一种车用饮水控制方法,所述方法包括以下步骤:
25、响应于饮水控制操作,确定目标饮料存储器,根据所述目标饮料存储器,生成饮水控制指令;
26、根据所述饮水控制指令,动态采集驾驶员的目标检测图像,对所述目标检测图像进行识别和定位,确定目标饮用位置;
27、根据所述饮水控制指令,从多个饮料存储器中确定所述目标饮料存储器,响应于驾驶员针对饮料出水口的饮水操作,从所述目标饮料存储器中取出目标饮料并输送所述目标饮料至所述目标饮用位置。
28、另一方面,本申请实施例提出了一种车辆,所述车辆包括如前面所述的车用智能饮水装置。
29、本申请实施例至少包括以下有益效果:本申请提供的一种车用智能饮水装置及饮水控制方法和车辆,其通过饮水控制模块响应于饮水控制操作,确定目标饮料存储器并生成饮水控制指令,通过图像识别模块动态采集驾驶员的目标检测图像,对所述目标检测图像进行识别和定位,确定目标饮用位置,通过饮水输送模块从多个饮料存储器中确定目标饮料存储器,响应于驾驶员针对饮料出水口的饮水操作,从目标饮料存储器中取出目标饮料并输送目标饮料至目标饮用位置。本申请能够实现饮水智能化控制,使得驾驶员在车辆行驶途中可以完成自动饮水,提高驾驶员的专注度,提升驾驶安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车用智能饮水装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述图像识别模块包括图像采集单元和视觉识别单元;
3.根据权利要求1所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述饮水输送模块包括饮料存储单元和饮料选择单元;
4.根据权利要求3所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述饮水输送模块包括机械臂单元和智能喷头单元;所述智能喷头单元包括智能喷头;所述机械臂单元包括机械臂;
5.根据权利要求4所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述智能喷头单元还包括第一控制单元;
6.根据权利要求2所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述图像识别模块还包括数据存储单元和训练优化单元;
7.根据权利要求4所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述机械臂单元还包括第二控制单元;
8.根据权利要求3所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述饮料选择单元还用于动态监测各所述饮料存储器中对应的饮料液位和饮料温度,并显示在人机交互界面。
9.一种车用饮水控制方法,其特征在于,
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1至8任一项所述的车用智能饮水装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车用智能饮水装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述图像识别模块包括图像采集单元和视觉识别单元;
3.根据权利要求1所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述饮水输送模块包括饮料存储单元和饮料选择单元;
4.根据权利要求3所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述饮水输送模块包括机械臂单元和智能喷头单元;所述智能喷头单元包括智能喷头;所述机械臂单元包括机械臂;
5.根据权利要求4所述的车用智能饮水装置,其特征在于,所述智能喷头单元还包括第一控制单元;...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖承童,谢卓维,庞丽君,
申请(专利权)人:广汽本田汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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