【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制制冷剂回路中的能电子地控制的膨胀阀(eev)的方法。制冷剂回路尤其能够是电池电驱动的车辆中的制冷剂回路，并且设立用于为客舱或其他组件、如例如电池提供热能。
技术介绍
1、制冷剂回路在现有技术中用于不同的应用，以便沿所期望的方向实现热传输。示例包括在冷的周围环境温度的情况下加热车辆的客舱和/或电池以及根据需求冷却客舱和/或电池。
2、在这样的制冷剂回路中利用物理效应，从而在特定的温度范围中通过改变制冷剂的压力能够影响制冷剂的蒸发点。这适用于，当制冷剂压力增加时，则蒸发点增加。
3、为了提高压力，在制冷剂回路中使用能电子地控制的压缩机，这些压缩机提高制冷剂回路的区段中的压力，在该区段中布置有冷凝器以用于将热能例如输出到客舱处。该区段通过能电子地控制的膨胀阀(eev)来限定，通过该膨胀阀使制冷剂减压并且带到较低的压力水平。在eev后方布置有蒸发器以用于吸收例如来自车辆环境或者来自另外的车辆组件的废热的热能。
4、对制冷回路的要求例如能够是，蒸发器中的制冷剂应该具有特定的温度水平，以便相对于有待耗散的热量具有特定的梯度，并且此外蒸发器后方的制冷剂温度应该超过制冷剂的蒸发温度预先确定的量度，从而保证仅气态的制冷剂被压缩机吸入。
5、为了满足该要求，已经提出了用于膨胀阀和压缩机的不同的控制方法。然而已经表明的是，在到目前为止已知的方法中会出现来自压缩机控制装置和eev的控制装置的不利的相互影响，该不利的相互影响导致了控制装置较为迟缓并且必要时无法设定压缩机的稳定运行。
6、本专利技术的目的是，提出一种用于控制制冷剂回路中的能电子地控制的膨胀阀的替代的或改善的方法，以及一种能电子地控制的膨胀阀的控制装置、一种制冷剂回路、一种用于执行所述方法的计算机程序以及一种计算机可读的数据载体。
技术实现思路
1、本专利技术的目的借助于按照权利要求1所述的方法、通过按照权利要求8所述的能电子地控制的膨胀阀(eev)的控制装置、通过按照权利要求9所述的制冷剂回路、通过按照权利要求10所述的计算机程序并且通过按照权利要求11所述的计算机可读的数据载体来实现。
2、本专利技术的有利的改进方案、附加的特征和/或优点由从属权利要求和以下说明得到。
3、按照第一方面，本公开内容公开了一种用于控制制冷剂回路中的能电子地控制的膨胀阀(eev)的方法，制冷剂回路至少包括循环的制冷剂、压缩机、沿制冷剂的流动方向布置在压缩机后方且布置在eev前方的冷凝器、以及沿制冷剂的流动方向布置在eev后方且布置在压缩机前方的蒸发器，所述方法包括如下步骤：
4、s1.确定制冷剂的所期望的蒸发温度tv；
5、s2.确定蒸发器的输出端之处或后方的制冷剂的与蒸发温度tv相对应的目标吸入压力pist；
6、s3.确定蒸发器的输出端之处或后方的制冷剂的实际吸入压力pist，并且确定实际吸入压力pist与目标吸入压力psoll之间的压力偏差δp；
7、s4.至少部分地基于压力偏差δp来控制压缩机；
8、s5.确定制冷回路的预先确定的部位处的制冷剂的目标温度tsoll；
9、s6.确定预先确定的部位处的制冷剂的实际温度tist，并且确定实际温度tist与目标温度tsoll之间的温度偏差δt；
10、s7.至少部分地基于温度偏差δt来控制eev。
11、按照另外的方面，本公开内容公开了一种用于制冷剂回路中的能电子地控制的膨胀阀(eev)的控制装置，制冷剂回路至少包括：循环的制冷剂；具有压缩机控制装置的压缩机；沿制冷剂的流动方向布置在压缩机后方且布置在eev前方的冷凝器；沿制冷剂的流动方向布置在eev后方且布置在压缩机前方的蒸发器；用于确定温度信号且将其传送到控制装置处的装置，其中，温度信号反映了蒸发器的输出端之处或后方的制冷剂的实际温度tist；以及用于确定压力信号且将其传送到压缩机控制装置以及控制装置处的装置，其中，压力信号反映了蒸发器的输出端之处或后方的制冷剂的实际吸入压力pist；其中，控制装置设立用于执行上面描述的方法。
12、按照另外的方面，本公开内容公开了一种制冷剂回路，其包括：能电子地控制的膨胀阀(eev)；用于eev的控制装置；循环的制冷剂；具有压缩机控制装置的压缩机；沿制冷剂的流动方向布置在压缩机后方且布置在eev前方的冷凝器；沿制冷剂的流动方向布置在eev后方且布置在压缩机前方的蒸发器；用于确定温度信号且将其传送到控制装置处的装置，其中，温度信号反映了蒸发器的输出端之处或后方的制冷剂的实际温度tist；以及用于确定压力信号且将其传送到压缩机控制装置以及控制装置处的装置，其中，压力信号反映了蒸发器的输出端之处或后方的制冷剂的实际吸入压力pist；其中，eev的控制装置设立用于执行上面描述的方法。
13、按照另外的方面，本公开内容公开了一种计算机程序，当计算机程序被电子的膨胀阀(eev)的控制装置实施或者存储在计算机可读的数据载体上时，该计算机程序用于执行上面描述的方法。
14、按照另外的方面，本公开内容公开了一种计算机可读的数据载体，其上存储有计算机程序。
15、在所述方法中，在步骤s7中能够不仅基于温度偏差δt而且也基于压力偏差δp来控制eev。
16、在步骤s7中能够可选地利用pid控制方案(比例-积分-微分)、利用pd控制方案(比例-微分)或者利用准pd控制方案来控制eev。
17、步骤s7能够包括如下步骤：
18、s7a–将压力偏差δp与预先确定的公差值ε比较，并且根据所述比较来确定，实际吸入压力pist是处在围绕目标吸入压力psoll的通过公差值ε所确定的公差范围之内还是之外；
19、s7b–基于步骤s7a中所进行的确定，在实际吸入压力pist处在围绕目标吸入压力psoll的预先确定的公差范围之外的情况下，在步骤s7中利用pd控制方案或者利用准pd控制方案来控制eev，并且在实际吸入压力pist处在围绕目标吸入压力psoll的预先确定的公差范围之内的情况下，在步骤s7中利用pid控制方案来控制eev。
20、步骤s7a和s7b能够重复地以循环的方式执行。
21、在步骤s7中，eev的控制的输入参量能够是温度偏差δt，并且所述控制的输出参量是eev的开口横截面。
22、制冷回路的预先确定的部位能够处在蒸发器的输出端之处或后方。
23、在步骤s5中能够如此确定目标温度ts，使得该目标温度比蒸发温度tv要高预先确定的量度。
24、制冷回路的预先确定的部位能够处在冷凝器的输出端之处或后方。
25、在步骤s5中能够如此确定目标温度ts，使得该目标温度比蒸发温度tv要低预先确定的量度。
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1.用于控制制冷剂回路(10)中的能电子地控制的膨胀阀(EEV)(100)的方法，所述制冷剂回路(10)至少包括循环的制冷剂、压缩机(200)、沿所述制冷剂的流动方向布置在所述压缩机(200)后方且布置在所述EEV(100)前方的冷凝器(300)、以及沿所述制冷剂的流动方向布置在所述EEV(100)后方且布置在所述压缩机(200)前方的蒸发器(400)，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S7中不仅基于所述温度偏差ΔT而且也基于所述压力偏差ΔP来控制所述EEV(100)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S7中可选地利用PID控制方案(比例-积分-微分)、利用PD控制方案(比例-微分)或者利用准PD控制方案来控制所述EEV(100)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S7包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S7a和S7b重复地以循环的方式执行。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S7中所述EEV(10
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述蒸发器(400)的输出端之处或后方。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S5中如此确定所述目标温度TS，使得该目标温度比所述蒸发温度TV要高预先确定的量度。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述冷凝器(300)的输出端之处或后方。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤S5中如此确定所述目标温度TS，使得该目标温度比所述蒸发温度TV要低预先确定的量度。
11.用于制冷剂回路(10)中的能电子地控制的膨胀阀(EEV)(100)的控制装置(110)，所述制冷剂回路(10)至少包括：
12.根据权利要求11所述的控制装置(110)，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述蒸发器(400)的输出端之处或后方。
13.根据权利要求10所述的控制装置(110)，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述冷凝器(300)的输出端之处或后方。
14.制冷剂回路(10)，其包括：
15.根据权利要求14所述的制冷剂回路(10)，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述蒸发器(400)的输出端之处或后方。
16.根据权利要求14所述的制冷剂回路(10)，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述冷凝器(300)的输出端之处或后方。
17.计算机程序，当所述计算机程序被所述电子的膨胀阀(EEV)(100)的控制装置(110)实施或者存储在计算机可读的数据载体上时，该计算机程序用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
18.计算机可读的数据载体，其上存储有根据权利要求17所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.用于控制制冷剂回路(10)中的能电子地控制的膨胀阀(eev)(100)的方法，所述制冷剂回路(10)至少包括循环的制冷剂、压缩机(200)、沿所述制冷剂的流动方向布置在所述压缩机(200)后方且布置在所述eev(100)前方的冷凝器(300)、以及沿所述制冷剂的流动方向布置在所述eev(100)后方且布置在所述压缩机(200)前方的蒸发器(400)，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s7中不仅基于所述温度偏差δt而且也基于所述压力偏差δp来控制所述eev(100)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤s7中可选地利用pid控制方案(比例-积分-微分)、利用pd控制方案(比例-微分)或者利用准pd控制方案来控制所述eev(100)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤s7包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤s7a和s7b重复地以循环的方式执行。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s7中所述eev(100)的控制的输入参量是温度偏差dt，并且所述控制的输出参量是所述eev(100)的开口横截面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述制冷回路(10)的预先确定的部位处在所述蒸发器(400)的输出端之处或后方。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s5中如此确定所述目标温度ts，使得该目标温度比所述蒸发温度tv要高预先确定的量度。...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·威斯博克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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