【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器，具体涉及一种适用于空投型无人机的减速装置。
技术介绍
1、近年来随着世界各国反介入/区域拒止能力的不断发展，防空作战体系通过构建全域杀伤网络，正在逐步完善全域感知、全域指控、全域打击能力。单一的无人作战平台在遂行低空低速的侦察或对地打击任务时，面临着敌方防空作战体系的探测、干扰和攻击，单机作战已不具备足够的安全性，因此，未来多机间的协同作战将会是发展趋势。
2、多机协同作战，其核心主旨是借助不同分工的无人机，形成分布、广域、弹性的作战能力，以期对主战装备起到作战能力扩展、作战资源补充等作用。而在多机协同中，由地面起飞的无人机受到航时与航程的制约，难以实现较大的作战范围；飞行速度的约束使其难以快速到达作战区域。
3、空投型无人机可实现战场快速投送，有效缩短作战装备的火力反应时间，大大提升武器装备的作战效能。空投型无人机由载具空中投放后，依靠减速装置进行减速稳降，减速装置一般由引导伞、主伞以及储伞开伞机构组成，传统的减速装置在设计时通常只考虑了末段的减速效果，忽略被减速物的姿态要求。因此，传统减速装置的设计方法并不适用于空投型无人机，适用于空投型无人机的减速装置在设计时必须考虑下挂无人机的姿态要求，尽可能减少下挂无人机绕轴线的自转，即在保证减速效果的基础上实现减旋，以避免无人机发射失败。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种适用于空投型无人机的减速装置，以解决现有减速装置在空中投
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种适用于空投型无人机的减速装置，包括：伞面1、伞绳2、束线箍3、连接器4；
5、所述伞面1设置为十字形平面，所述伞面1每个角处连接一根伞绳2，多个伞绳2另一端聚集并穿设束线箍3；
6、所述连接器4包括：连接器上壳体5、连接器底座6、上滚珠轴承7、下滚珠轴承、上连接环8和下连接环9；
7、所述连接器底座6设置为中空结构，底部开孔，外侧壁上设有螺纹结构，所述连接器底座6内设有下滚珠轴承，下滚珠轴承上方设有下连接环9，下连接环上方设有上连接环8，上连接环8上方设有上滚珠轴承7，上滚珠轴承7上方设有连接器上壳体5，所述连接器上壳体5设置为中空结构，上壳体5下部通过内螺纹与连接器底座6外侧壁通过螺纹连接；
8、所述上连接环8与下连接环9结构相同，端部为圆环，圆环中部设有圆柱体，两个圆柱体端部开设有径向通孔，上连接环8通孔用于通过伞绳3连接伞面，下连接环9通孔用于通过伞绳2连接被减速的筒装无人机；
9、通过所述连接器4将伞面3与被减速空投型无人机相连，隔离伞面1旋转。
10、其中，所述伞面3材料选用聚乙烯丝绸；
11、所述伞面十字形平面共设有8个直角端。
12、其中，所述伞绳2材料选用聚乙烯丝；
13、置于上方用于连接伞面3与上连接环8的伞绳2数量设置为8根。
14、其中，所述束线箍3整体呈空心圆环状，用于束缚伞绳2，避免伞绳2之间相互缠绕；
15、所述束线箍3材料选用铝合金。
16、其中，所述上滚珠轴承7与下滚珠轴承结构相同，包括轴承主体以及滚珠；
17、所述轴承主体用于为滚珠提供固定及活动空间。
18、所述上滚珠轴承7与下滚珠轴承将原本上、下连接环与连接器壳体5之间的滑动摩擦转变为滚珠与壳体之间的滚动摩擦，从而有力减小摩擦力，使得上、下连接环可无相互干扰的自由转动，从而隔离了伞面对被减速空投型无人机的旋转干扰。
19、其中，所述上、下连接环的最大外径略小于连接器壳体5的内径，使得上、下连接环可在连接器壳体5内部自由转动。
20、(三)有益效果
21、本专利技术提出一种适用于空投型无人机的减速装置，采用十字伞形式，可有效减小减速伞自身的旋转；使用滚珠轴承，可有效隔绝伞面的旋转，避免将伞面的旋转角速度传递到筒装无人机；根据载荷重量要求计算伞面面积，可在指定海拔高度时，实现预设的平衡落速；可给出平衡落速随海拔高度的变化曲线，便于确定减速装置的工作状态。
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1.一种适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，包括：伞面(1)、伞绳(2)、束线箍(3)、连接器(4)；
2.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述伞面(3)材料选用聚乙烯丝绸；
3.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述伞绳(2)材料选用聚乙烯丝；
4.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述束线箍(3)整体呈空心圆环状，用于束缚伞绳(2)，避免伞绳(2)之间相互缠绕；
5.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述上滚珠轴承(7)与下滚珠轴承结构相同，包括轴承主体以及滚珠；
6.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述上、下连接环的最大外径略小于连接器壳体(5)的内径，使得上、下连接环可在连接器壳体(5)内部自由转动。
【技术特征摘要】
1.一种适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，包括：伞面(1)、伞绳(2)、束线箍(3)、连接器(4)；
2.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述伞面(3)材料选用聚乙烯丝绸；
3.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，所述伞绳(2)材料选用聚乙烯丝；
4.如权利要求1所述的适用于空投型无人机的减速装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰宇馨，张志林，白宇彤，申连杰，吴思捷，王永周，黄雨杨，柴舵，徐泽宇，谢泽阳，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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