【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热轧设备粗轧机技术，更具体地说，涉及一种改善粗轧坯镰刀弯的l1倾斜值动态调整方法。
技术介绍
1、板坯在轧制之后发生镰刀弯的现象，其主要原因是在轧制时发生不对称形变。造成不对称形变的主要因素包括：板坯宽度方向上温度分布、轧机执行精度、板坯宽度方向上两侧厚度差、板坯实际对中精度等。板坯发生镰刀弯是这些因素综合作用的结果。
2、控制板坯镰刀弯的难点，主要在于影响因素较多，而且在这些影响因素中有些数据是不可测的或者很难测准。例如：板坯宽度方向上两侧温度分布，轧机的控制精度，板坯两侧厚度等。由于有这些不确定因素，因此通过理论建模来控制板坯的翘曲，并且得到良好的控制效果是比较困难的。
3、目前，有些专利文献中提出采用粗轧机两侧轧制力的实际值、辊缝的实际计算值和机架两侧的弹跳参数等等作为输入，经过计算后，通过调节轧机单侧或两侧辊缝大小以实现对镰刀弯和楔形的纠正应用。也有专利文献提出通过控制侧导板的位置以及控制侧导板的压力对板坯镰刀弯的情况进行调整等。
4、目前与翘扣头相关的专利包括：
5、(1)授权公告号为cn 101934292b的中国专利技术专利热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，其中提到了通过将现场粗轧机两侧轧制力的实际值、辊缝的实际计算值和机架两侧的弹跳参数等等作为输入，经过精确的计算后，最终通过调节轧机单侧或两侧辊缝大小以实现对镰刀弯和楔形的纠正应用，本专利技术所述控制方法，不需要添加任何中间坯的镰刀弯形状检测装置，就能够实现镰刀弯以及楔形控制。
6、
7、(3)授权公告号为cn 100566866c的中国专利技术专利一种粗轧中间坯镰刀弯的控制方法，该技术方案通过控制侧导板的位置以及控制侧导板的压力对板坯镰刀弯的情况进行调整。
8、(4)授权公告号为cn 103752623b的中国专利技术专利改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，该控制方法分为两部分内容:设定本道次的辊缝倾斜调整值和修正上一道次岀口镰刀弯的辊缝倾斜调整值。前者可以根据本道次的设定轧制力、设定出口厚度、两侧辊缝设定值、零调轧制力和两侧轧机刚度值，由解析模型计算得到；后者通过本道次的板坯塑性变形系数以及上一道次的两侧实测轧制力和板坯塑性变形系数计算得到。本专利技术的控制方法以现场实际的工艺参数为输入条件，提高自动控制模型有效控制中间坯镰刀弯，既方便操作，又能够很好的改善中间坯镰刀弯问题。
9、(5)授权公告号为cn 104162549b的中国专利技术专利热连轧粗轧机中间坯镰刀弯的自动控制方法及系统，该技术方案根据板坯测宽仪测量获得中间坯中心线偏移量；根据所述中心线偏移量通过侧边长度计算公式得到中间坯出口第一侧边的边长l1和第二侧边的边长l2；将所述l1和l2代入转换公式得到中间坯出口两侧的第一厚度偏差△h1和第二厚度偏差△h2；将所述△h1和△h2代入辊缝调平值公式得到辊缝调平值△s；根据所述辊缝调平值△s对轧机工作辊之间的辊缝值进行调整；使得所述轧机工作辊在对中间坯下一道次的轧制过程中，能对中间坯镰刀弯形状进行一定的有效地控制。
10、(6)中国专利申请号201910810128.7公开了一种基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法，其包括在往复式轧机的前后分别安装一个镰刀弯测量仪表；利用镰刀弯测量仪表检测出板坯中心线曲线；根据中心线偏差数据曲线，判断弯曲方向和弯曲程度；计算辊缝修正量；根据当期道次宽度和压下量，修正辊缝修正量；l1根据辊缝修正量数据调整水平辊两侧的辊缝差，后续道次在此基础上进行轧制，从而实现镰刀弯的自动反馈式控制。其通过分析板坯轧制之后的中心线偏差数据，自动计算后续道次中水平辊两侧辊缝差设定值，从而实现减少镰刀弯弯曲程度，保证板坯平直，减少粗轧操作人员的劳动强度，提高了粗轧生产的自动化率。
11、上述公开的专利(1)、(2)是根据水平辊两侧轧制力、辊缝、以及轧机弹跳等实际值，计算水平辊单侧或者双侧辊缝调整量；不足之处在于，轧机弹跳计算中要用到轧机刚度，而粗轧通常采用电动压下，无法做刚度测试，因此想要得到非常准确的刚度数据是不太现实的，从而导致计算的弹跳数据也不可能非常准确。专利(3)通过轧机两侧侧导板控制镰刀弯，属于通过机械设备调整镰刀弯。此方法不足之处在于，通过侧导板纠正镰刀弯风险极大，很容易造成卡钢。专利(4)也是根据轧制数据，通过理论模型计算得到镰刀弯调整量。不足之处与专利(1)、(2)相同，刚度计算不准确。专利(5)采用计算板坯两侧边长，计算两侧延展不同，通过模型计算得到镰刀弯调整量，此方法计算比较复杂，而且没有考虑板坯压下量与板坯宽度对镰刀弯控制的影响。专利(6)解决了粗轧机镰刀弯控制技术的l2自动控制下发辊缝修正量，但对于l1来说还是只有手动方式一种，即操作工是根据轧线l2自动控制下发辊缝修正量、监控视频目测板型情况或者根据仪表侧宽仪反馈的板坯中心线偏差数据来手动调整水平辊的辊缝倾斜值，来达到调整轧机出口镰刀弯的目的。
12、目前钢铁工厂内1580产线有三座加热炉，每座炉型且距离轧线长度都不太一样，导致每个炉子抽出的板坯温度不同，经过粗轧轧制完后呈现不同的镰刀弯情况，如1#炉出来为工作侧方向弯曲，2#炉为传动侧方向弯曲，而3#炉可能工作侧方向弯曲，为此操作人员需要进行频繁操作手柄以修正压下倾斜量，从而控制镰刀弯的幅度，保证成品卷型。而自从1580产线在实行“1+n”操作工位精简后，n的一名多岗操作人员需要兼顾操作点较多，有时根本来不及调节，导致大镰刀弯现象或事故频繁发生。
13、结合图1所示，目前镰刀弯控制主要是手动控制，基本流程如下：
14、s1、测宽仪检测到板坯中心线偏差数据上传l1系统(基材自动化系统)的hmi画面；
15、s2、操作工观测到轧出板坯中心线实际值，估算下块板坯调整值；
16、s3、操作工通过操作手柄进行手动调整倾斜值；
17、s4、调整后手动操作apc按钮进行辊缝双侧设定；
18、s5、辊缝设定值执行完毕，轧机开始进行进钢轧制。
19、但要实现l1系统的镰刀弯自动控制还存在以下困难：
20、1、当现场镰刀弯非常大超过上述阈值之后时，光靠倾斜值调平来控制是不够的，应该从板坯温度和辊径温度等其他方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改善粗轧坯镰刀弯的L1倾斜值动态调整方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的改善粗轧坯镰刀弯的L1倾斜值动态调整方法，其特征在于，所述L1系统执行镰刀弯自动控制流程具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的改善粗轧坯镰刀弯的L1倾斜值动态调整方法，其特征在于，所述步骤S1中所述L1系统判断所述倾斜设定值是否超出阈值具体为：
4.根据权利要求3所述的改善粗轧坯镰刀弯的L1倾斜值动态调整方法，其特征在于：所述阈值为所述L1系统的程序固定值，取值3mm。
5.根据权利要求2所述的改善粗轧坯镰刀弯的L1倾斜值动态调整方法，其特征在于：当轧辊的倾斜设定值异常时，所述L1系统进行报警并进入半自动调整模式。
6.根据权利要求2所述的改善粗轧坯镰刀弯的L1倾斜值动态调整方法，其特征在于：所述步骤S3中设定时间为20秒。
【技术特征摘要】
1.一种改善粗轧坯镰刀弯的l1倾斜值动态调整方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的改善粗轧坯镰刀弯的l1倾斜值动态调整方法，其特征在于，所述l1系统执行镰刀弯自动控制流程具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的改善粗轧坯镰刀弯的l1倾斜值动态调整方法，其特征在于，所述步骤s1中所述l1系统判断所述倾斜设定值是否超出阈值具体为：
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑波，王军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。