【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体涉及用于将牵引力施加至组织的装置、系统和方法的领域。更具体地，本公开涉及用于将牵引力施加至组织的装置、系统和方法，以用于在可控方向上将牵引力施加至组织，诸如一个以上的方向。
技术介绍
1、各种内窥镜外科手术需要关于各种解剖结构的操纵。一些手术(诸如内窥镜粘膜切除术(emr)、内窥镜下粘膜剥离术(esd)、口前内窥镜肌切开术(poem)等)允许良性和早期恶性病变的微创内窥镜移除，诸如在胃肠(gi)道中。相比于开放式或腹腔镜外科手术，这类微创外科技术通常允许更快恢复。然而，因为此类手术为微创的，所以存在有限空间来在体内操纵，并且此类手术通常需要高度的专业知识。在涉及组织切割的手术中，最大时间和复杂性驱动因素的一者是管理正切割的组织。松散组织部段可阻碍可视性，诸如通过掉落于内窥镜上，遮挡相机的可视性，以及产生影响在手术期间所用器械的移动以及影响到达正切割目标组织的所有区域和深度的障碍。已开发出各种解决方案，以用于提升所切割(和通常悬挂)组织块，因而为医疗工具和装置的可见性和操作扫清路径。然而，此类解决方案所用元件的定位可为挑战性的，特别在空间受限环境中。另外，此类解决方案所用的元件可需要独立于用于执行手术那些的医疗工具，并且此类工具可甚至需要内窥镜的单独工作通道，从而有可能增加内窥镜的尺寸和/或复杂性。降低现有解决方案所呈现的成本、复杂性和认知负荷的用于在手术期间提升组织的另选解决方案将为受欢迎的。
技术实现思路
1、给出本公开的本
技术实现思路
以协助理解，并且本领域的技术人员将
2、根据本公开的各种远离，组织牵引系统具有组织牵引装置和一个或多个细长元件，该一个或多个细长元件操作性地联接组织牵引装置以致动该组织牵引装置的弯曲。在一些方面，组织牵引装置的纵向圆周区域相比于组织牵引装置的周围区域为更具柔性的，使得组织牵引装置的致动引起沿着更具柔性的区域朝向较低柔性的区域的弯曲。
3、在一些实施例中，组织牵引装置由一个或多个细长元件的远侧范围形成，该远侧范围在该一个或多个细长元件的远侧端部的近侧延伸一定长度。在一些实施例中，细长元件的至少一者为柔性管状元件。在一些实施例中，至少一个柔性管状元件具有密封远侧端部。在一些实施例中，组织牵引系统还包括致动机构，该致动机构操作性地联接至一个或多个细长元件以引起组织牵引装置的弯曲。在一些实施例中，至少一个柔性管状元件的远侧范围形成了组织牵引装置的柔性管状元件；组织牵引装置的纵向圆周区域沿着至少一个柔性管状元件的远侧区域形成，并且相比于组织牵引装置的周围区域为更具扩展性的；并且致动机构将膨胀介质输送通过至少一个柔性管状元件至组织牵引装置，以使组织牵引装置的纵向圆周区域相对于组织牵引装置的周围区域扩展来引起组织牵引装置弯曲。
4、在一些实施例中，组织牵引系统还包括致动机构，该致动机构操作性地联接至一个或多个细长元件以引起组织牵引装置的弯曲。
5、在一些实施例中，加固元件沿着组织牵引装置的周边沿着限制区域进行施加，从而导致周围区域为相对更具柔性的。
6、在一些实施例中，一个或多个细长元件包括具有密封远侧端部的一个柔性管状元件；组织牵引装置由柔性管状元件的远侧范围形成，该远侧范围在柔性管状元件的密封远侧端部的近侧延伸一定长度；并且组织牵引装置在将膨胀介质施加至其时为定向地可膨胀的，从而引起组织牵引装置的更具柔性区域扩展并且使组织牵引装置朝向加固元件弯曲。
7、根据本公开的各种原理，组织牵引装置具有细长圆柱本体，该细长圆柱本体沿着纵向轴线延伸并且具有远侧端部和近侧端部以及它们之间的柔性区段，该柔性区段沿着圆柱本体的周边的仅一部分延伸。在一些方面，柔性区段相比于圆柱本体的周围部分为更具柔性的，以有利于圆柱本体沿着柔性区段的弯曲。
8、在一些实施例中，圆柱本体为管状的和可膨胀的；并且柔性区段相比于圆柱本体的周围部分为更具扩展性的，使得管状圆柱本体的膨胀引起柔性区段扩展和柔性区段朝向圆柱本体的位置相对的扩展性较低的侧部弯曲。
9、在一些实施例中，柔性区段仅沿着圆柱本体的纵向轴线沿着限制范围延伸。
10、在一些实施例中，圆柱本体由柔性材料形成，并且加固元件施加至柔性圆柱本体的周边的限制范围，该柔性区段限定成与加固元件相对。
11、在一些实施例中，圆柱本体为组织牵引系统的柔性管状元件的远侧区段。
12、在一些方面，用于以组织牵引装置施加牵引力的方法包括致动该组织牵引装置以沿着其抓持端部的柔性区域朝向组织牵引装置与柔性区域相对的区域弯曲，以引起该组织牵引装置经由其抓持端部施加牵引力，该抓持端部相比于周围区域为更具柔性的。在一些方面，组织牵引装置为管状的，并且该方法还包括通过将膨胀介质输送至管腔而致动组织牵引装置以使组织牵引装置的柔性区段相对于周围区域扩展，来引起组织牵引装置在通常与柔性区段相对的方向上弯曲，该管腔限定于组织牵引装置内。
13、在一些实施例中，组织牵引装置包括多个柔性管状元件，这些柔性管状元件沿着共同结合区域联接在一起；组织牵引装置的柔性区段沿着多个柔性管状元件的每一者通常与共同结合区域相对的区段形成；并且该方法包括选择性地致动组织牵引装置的多个柔性管状元件的一者或多者，以控制该致动柔性管状元件朝向共同结合区域的弯曲并且控制组织牵引装置在一个以上方向上的弯曲。在一些实施例中，每个柔性管状元件由形成组织牵引系统的柔性管状元件的远侧区段形成，每个柔性管状元件具有管腔以用于将膨胀介质输送至组织牵引装置和密封远侧端部，并且该方法还包括将膨胀介质选择性地输送通过柔性管状元件的一者或多者以控制组织牵引装置在一个以上方向上的弯曲。
14、在一些实施例中，组织牵引装置的柔性管状元件沿着柔性管状元件的远侧区段形成，该柔性管状元件具有管腔以用于将膨胀介质输送至组织牵引装置和密封远侧端部；加固元件沿着组织牵引装置的柔性管状元件的周边的限制区域进行施加，使得周围区域限定了组织牵引装置的更具柔性区域；并且该方法还包括将膨胀介质选择性地输送通过柔性管状元件以控制组织牵引装置朝向加固元件的弯曲。
15、在一些方面，用于将牵引力施加至目标组织的方法包括使组织牵引装置的第一组织接合特征与目标组织接合；使组织牵引装置的第二组织接合特征接合与目标组织隔开的组织；和致动该组织牵引装置以沿着其柔性区段弯曲朝向组织牵引装置与柔性区域相对的区域以引起该组织牵引装置将牵引力施加至目标组织，该柔性区段相比于周围区域为更具柔性的。
16、在一些实施例中，组织牵引装置为管状的，并且该方法还包括通过将膨胀介质输送至管腔而致动组织牵引装置以使组织牵引装置的柔性区段相对于周围区域扩展，来引起组织牵引装置在通常与柔性区段相对的方向上弯曲，该管腔限定于组织牵引装置内。在一些实施例中，组织牵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组织牵引系统，包括：
2.根据权利要求1所述的组织牵引系统，其中，所述组织牵引装置由所述一个或多个细长元件的远侧范围形成，所述远侧范围在所述一个或多个细长元件的远侧端部的近侧延伸一定长度。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的组织牵引系统，其中，所述细长元件的至少一者为柔性管状元件。
4.根据权利要求3所述的组织牵引系统，其中，所述至少一个柔性管状元件具有密封远侧端部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的组织牵引系统，还包括致动机构，所述致动机构操作性地联接至所述一个或多个细长元件以引起所述组织牵引装置的弯曲。
6.根据权利要求5所述的组织牵引系统，其中：
7.根据权利要求1所述的组织牵引系统，其中，加固元件沿着所述组织牵引装置的周边沿着限制区域进行施加，从而导致周围区域为相对更具柔性的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的组织牵引系统，其中：
9.一种组织牵引装置，包括：
10.根据权利要求9所述的组织牵引装置，其中：
11.根据权利要求9至10中
12.根据权利要求9至11中任一项所述的组织牵引装置，其中，所述圆柱本体由柔性材料形成，并且加固元件施加至所述柔性圆柱本体的所述周边的限制范围，所述柔性区段限定成与所述加固元件相对。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的组织牵引装置，其中，所述圆柱本体为组织牵引系统的柔性管状元件的远侧区段。
14.一种用于致动组织牵引装置的方法，所述组织牵引装置具有在其远侧端部处的组织接合特征，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述组织牵引装置为管状的，所述方法还包括通过将膨胀介质输送至管腔而致动所述组织牵引装置以使所述组织牵引装置的所述柔性区段相对于周围区域扩展，来引起所述组织牵引装置在通常与所述柔性区段相对的方向上弯曲，所述管腔限定于所述组织牵引装置内。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种组织牵引系统，包括：
2.根据权利要求1所述的组织牵引系统，其中，所述组织牵引装置由所述一个或多个细长元件的远侧范围形成，所述远侧范围在所述一个或多个细长元件的远侧端部的近侧延伸一定长度。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的组织牵引系统，其中，所述细长元件的至少一者为柔性管状元件。
4.根据权利要求3所述的组织牵引系统，其中，所述至少一个柔性管状元件具有密封远侧端部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的组织牵引系统，还包括致动机构，所述致动机构操作性地联接至所述一个或多个细长元件以引起所述组织牵引装置的弯曲。
6.根据权利要求5所述的组织牵引系统，其中：
7.根据权利要求1所述的组织牵引系统，其中，加固元件沿着所述组织牵引装置的周边沿着限制区域进行施加，从而导致周围区域为相对更具柔性的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的组织牵引系统，其中：
9.一种组织牵引装置，包括：
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡安·帕布罗·奥迪斯加西亚，巴里·魏茨纳，也森·卡尔沃，罗莎·安吉丽卡·佩雷斯·查韦斯，朱莉安·富恩特斯·卡斯特罗，希梅娜·塞斯佩德斯·贝罗卡尔，克里斯蒂安·阿拉亚·卡马乔，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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