【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及及细胞制片，具体涉及一种全自动液基细胞制片机。
技术介绍
1、现有的采用自然沉降法制片的液基细胞制片技术包括离心富集细胞，沉降制片和细胞染色三步。
2、如专利cn211784689u，提供了一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，使得细胞制片和染色等操作更方便且快捷，为提高工作效率及准确性提供了很好的硬件设备基础，以便使得复杂标本的分析更为有效。
3、存在的问题是，1.离心过程需要人工配平，人工参与过多，并不能做到真正意义上的全自动；2.需要设置两个机械手臂完成富集细胞后的离心上清液吸取排出和样本转移以及加注试剂和废液排出的功能，机械结构复杂，维护困难。
4、另外，现有的全自动液基细胞制片机还存在一次性移液枪头安装不到位导致制片失败等问题。
5、因此急需一种结构简单的全自动液基细胞制片机，解决人工参与过多，机器结构复杂以及制片容易失败的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全自动液基细胞制片机，以解决相关技术中存在的人工参与过多，机器维护困难以及枪头安装不到位的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动液基细胞制片机，包括：转运模块、细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块，细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块顺次排列，转运模块设置在细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块的上方，转运模块包括
3、细胞富集模块包括：离心转盘、第一驱动装置、废液倾倒装置和自配平组件；
4、离心转盘的外周均匀设置有样本瓶承载座，样本瓶承载座上部两侧均与离心转盘轴连接，样本瓶承载座能够绕轴摆动；
5、废液倾倒装置由样本瓶推杆构成，样本瓶推杆能够推动样本瓶承载座，使样本瓶承载座沿轴摆动。
6、进一步的，还包括自配平组件；
7、自配平组件包括检测单元、若干配平块和转运吸盘，检测单元检测离心转盘中的样本瓶是否配平，并记录需要配平的样本瓶承载座，转运吸盘固定在转运模块上，由机械臂带动转运吸盘吸取配平块并放置在需要配平的样本瓶承载座中。
8、进一步的，机械臂包括：x臂，y臂和z臂；
9、x臂活动安装于制片模块的一侧，y臂活动安装于x臂上，z臂活动安装于y臂上；
10、吸注液机构固定设置在z臂上。
11、进一步的，吸注液机构包括若干吸注液组件，吸注液组件包括套管以及套管内部的吸液针和注液针，且吸液针贯穿套管并伸出。
12、进一步的，吸液针第一端通过第一废液管路与废液瓶连接，第一废液管路上设置有第一泵和第一阀，吸液针第二端弯曲。注液针上端通过试剂管路与试剂瓶连接，试剂管路上设置有第二泵和第二阀。还包括控制器，控制器与第一泵和第一阀以及第二泵和第二阀电连接，控制器控制第一泵和第一阀以及第二泵和第二阀的开关。
13、进一步的，吸注液组件为1-5组，一字排列安装在机械臂上。
14、进一步的，样本瓶推杆包括水平推杆和垂直推杆，水平推杆位于垂直推杆的上方。水平推杆位于样本瓶承载座的上部，包括第一竖臂、第一横臂和第二驱动装置，第一竖臂和第一横臂呈t形连接，第一横臂与离心转盘的半径垂直，第二驱动装置与第一竖臂连接。垂直推杆位于样本瓶承载座的下方，包括第二竖臂、第二横臂和第三驱动装置，第二竖臂和第二横臂呈t形连接，第二横臂与离心转盘的半径垂直，第三驱动装置与第二竖臂连接；水平推杆被推动后与样本瓶侧壁上部接触，能够在水平方向推动样本瓶，使样本瓶带动样本瓶承载座绕轴摆动倾斜；垂直推杆被推动后，与倾斜的样本瓶承载座侧壁下部接触，能够在垂直方向推动样本瓶承载座，使样本瓶承载座带动样本瓶绕轴继续摆动倾斜。
15、进一步的，第二横臂的中部设置有固定块，固定块的大小与两个样本瓶承载座之间的距离适配。
16、进一步的，还包括废液收集装置，废液收集装置包括废液承接盘，第二废液管路及废液瓶。废液承接盘设置在离心转盘下方，为圆环状，废液承接盘包括盘底和内盘壁及外盘壁，内盘壁及外盘壁与盘底垂直，内盘壁位于盘底内周一圈，外盘壁位于盘底外周一圈，由盘底和内盘壁及外盘壁共同组成一个环状的凹陷空间，盘底设置有上下贯通的废液口，废液口位于样本瓶推杆的下方，废液口的下端通过第二废液管路与废液瓶连接，管路上设置有第三阀，通过控制器控制第三阀的开关。
17、进一步的，检测单元包括定位传感器和瓶检测传感器。定位传感器包括组件一和组件二，组件一固定设置在离心转盘上且随离心转盘转动，组件一与组件二配合使用，对样本瓶承载座进行定位。瓶检测传感器设置在离心转盘的一侧，略高于样本瓶承载座，瓶检测传感器判定样本瓶承载座中有无样本瓶。定位传感器和瓶检测传感器配合作用，确认需要放置配平块的样本瓶承载座。
18、进一步的，配平块为与样本瓶等重的柱状结构，中间有不贯通的插孔，插孔直径略大于吸注液组件的套管。
19、进一步的，移液枪头模块包括移液枪头座和光电传感器。移液枪头座上设置移液枪头位，移液枪头位为圆形孔洞。光电传感器设置在转运模块由移液枪头座运动到细胞富集模块的移动路径上。
20、进一步的，制片模块包括工作台和制片夹组件。工作台由多个工位组成，每个工位的形状为与制片夹组件适配的凹槽。制片夹组件包括玻片托、沉降仓和玻片，沉降仓与玻片之间设置有密封胶圈，沉降仓通过卡子与玻片托配合连接。
21、进一步的，还包括固体废物收集模块，固体废物收集模块包括脱管组件和废物收集盒，脱管组件设置在废物收集盒的正上方，包括支板和安装在支板上的脱枪板，脱枪板为水平设置的板状结构，具有避让部，避让部为u形开口，避让部的开口处尺寸大于套管的直径，小于一次性移液枪头顶端的直径，且避让部的尺寸从开口处向内逐渐缩小。脱管组件数量与吸注液组件相同。
22、另一方面，还提供了一种细胞玻片的制备方法，利用上述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，包括以下步骤：
23、s1，样本富集：首先通过细胞富集模块的离心作用将细胞等诊断性成分沉积在样本瓶的底部尖端处；然后由废液倾倒装置将离心后的上清液倒掉；最后通过转运模块的吸注液机构向细胞沉淀中注入试剂，通过抽吸，混匀样本；
24、s2，样本转移：通过转运模块的吸注液机构产生的负压将一定量的混匀样本吸入一次性移液枪头中，并将样本转运至制片模块的沉降仓中；
25、s3，沉降制片：使沉降仓中的样本静置5-20分钟，样本中的细胞等诊断成分在重力的作用下自然沉降到玻片上；
26、s4，染色、透明：通过转运模块的吸注液机构向制片模块的沉降仓中多次注入和吸取排出染液、酒精、水、缓冲液以及透明液等不同试剂，完成细胞的染色和透明。
27、本专利技术的有益效果：
28、通过带有吸注液机构的转运模块，与细胞富本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动液基细胞制片机，包括：转运模块、细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块，细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块顺次排列，转运模块设置在细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块的上方；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，还包括自配平组件；
3.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，机械臂包括：X臂，Y臂和Z臂；
4.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，吸注液机构包括若干吸注液组件，吸注液组件包括套管以及套管内部的吸液针和注液针，且吸液针贯穿套管并伸出。
5.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，吸注液组件为1-5组，一字排列安装在机械臂上。
7.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，样本瓶推杆包括水平推杆和垂直推杆，水平推杆位于垂直推杆的上方；
8.根据权利要求7所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，第二横臂的中部设置有固定块，固定
9.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，还包括废液收集装置，废液收集装置包括废液承接盘，第二废液管路及废液瓶；
10.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，检测单元包括定位传感器和瓶检测传感器；
11.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，配平块为与样本瓶等重的柱状结构，中间有不贯通的插孔，插孔直径略大于吸注液组件的套管。
12.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，移液枪头模块包括移液枪头座和光电传感器；
13.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，制片模块包括工作台和制片夹组件；
14.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，还包括固体废物收集模块，固体废物收集模块包括脱管组件和废物收集盒，脱管组件设置在废物收集盒的正上方，包括支板和脱枪板，脱枪板安装在支板上的部，脱枪板为水平设置的板状结构，具有避让部，避让部为U形开口，避让部的开口处尺寸大于套管的直径，小于一次性移液枪头顶端的直径，且避让部的尺寸从开口处向内逐渐缩小；
15.一种细胞玻片的制备方法，利用权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动液基细胞制片机，包括：转运模块、细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块，细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块顺次排列，转运模块设置在细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块的上方；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，还包括自配平组件；
3.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，机械臂包括：x臂，y臂和z臂；
4.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，吸注液机构包括若干吸注液组件，吸注液组件包括套管以及套管内部的吸液针和注液针，且吸液针贯穿套管并伸出。
5.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，吸注液组件为1-5组，一字排列安装在机械臂上。
7.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，样本瓶推杆包括水平推杆和垂直推杆，水平推杆位于垂直推杆的上方；
8.根据权利要求7所述的全自动液基细胞制片机，其特征在于，第二横臂的中部设置有固定块，固定块的大小与两个样本瓶承载座之间的距离适配。
9.根据权利要求1所述的全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，方雪，曾昭红，杨滢滢，赵煜，
申请(专利权)人：天津百利鑫生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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