【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，尤其涉及一种内窥镜激光碎石系统及其控制方法、内窥镜成像导管。
技术介绍
1、在医疗领域，激光碎石是一种常见的微创手术，例如输尿管镜钬激光碎石可以用于治疗肾结石。以肾结石碎石过程为例，通过灌流撑开柔软的肾内腔体以及冲洗掉血液和组织碎片，以便获得清晰的手术视野；但是相关技术存在灌流过多的情况，会导致肾内压升高，过高的肾内压可能会造成肾盂损伤或者逆流感染，影响患者的安全。而且激光碎石过程中，高能激光的持续激发会导致肾内水温上升，过高温度会导致细胞毒性作用呈指数级增加，这可能会对肾脏产生不可逆的损伤。
技术实现思路
1、本申请提供了一种内窥镜激光碎石系统及其控制方法、内窥镜成像导管，能够提高内窥镜激光碎石系统的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜激光碎石系统的控制方法，内窥镜激光碎石系统包括：成像导管、检测单元、控制单元、灌流泵、吸引泵、激光器，所述成像导管上设有成像装置，所述检测单元用于检测温度和压力，所述激光器与光纤连接；
3、所述方法包括：
4、控制所述灌流泵向目标区域内灌注液体，以及控制所述吸引泵吸取所述目标区域内的液体；
5、至少采集到下述任一参数：通过所述成像装置获取所述目标区域内的图像、通过所述检测单元获取目标区域内的温度、通过所述检测单元获取所述目标区域内的压力；
6、在所述激光器通过所述光纤向所述目标区域内输出激光时，所述控制单元根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以
7、第二方面，本申请实施例提供了一种内窥镜激光碎石系统，所述系统包括：
8、成像导管，所述成像导管上设有成像装置；
9、检测单元，所述检测单元用于检测温度和压力；
10、灌流泵和吸引泵，所述灌流泵用于向目标区域内灌注液体，所述吸引泵用于吸取所述目标区域内的液体；
11、激光器，所述激光器用于与光纤连接；
12、控制单元，所述控制单元用于：
13、控制所述灌流泵向目标区域内灌注液体，以及控制所述吸引泵吸取所述目标区域内的液体；
14、至少采集到下述任一参数：通过所述成像装置获取所述目标区域内的图像、通过所述检测单元获取目标区域内的温度、通过所述检测单元获取所述目标区域内的压力；
15、在所述激光器通过所述光纤向所述目标区域内输出激光时，根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制。
16、第三方面，本申请实施例提供了一种成像导管，所述成像导管包括：
17、导管主体，所述导管主体包括头端部、操作部，以及贯通所述头端部和所述操作部的工作通路；
18、成像装置，所述成像装置设置在所述头端部；
19、检测单元，所述检测单元用于检测温度和压力，所述检测单元设置在所述头端部；
20、传输组件，所述传输组件的第一端连接所述成像装置以及所述温度传感器和所述压力传感器，所述传输组件的第二端连接所述操作部。
21、本申请实施例提供了一种内窥镜激光碎石系统及其控制方法、内窥镜成像导管，方法包括：控制灌流泵向目标区域内灌注液体，以及控制吸引泵吸取目标区域内的液体；至少采集到下述任一参数：通过成像装置获取目标区域内的图像、通过检测单元获取目标区域内的温度、通过检测单元获取目标区域内的压力；在激光器通过光纤向目标区域内输出激光时，控制单元根据采集到的参数，对灌流泵、吸引泵以及激光器进行控制。可以实现对灌注液体的流速、吸引液体的流速以及激光器输出激光的联动控制，能够提高碎石手术的安全性和有效性。
22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
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1.一种内窥镜激光碎石系统的控制方法，其特征在于，内窥镜激光碎石系统包括：成像导管、检测单元、控制单元、灌流泵、吸引泵、激光器，所述成像导管上设有成像装置，所述检测单元用于检测温度和压力，所述激光器与光纤连接；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述结石的预设信息，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目标区域内的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，所述控制单元控制所述灌流泵增大灌注液体的流速，和/或控制所述激光器降低输出功率，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目标区域内的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，所述控制单元控制所述灌流泵增大灌注液体的
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述目标区域内的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述吸引泵增大吸取液体的流速，包括：
9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，还包括：
10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低输出功率，包括：
11.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低输出功率，包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低输出激光的功率，包括：
13.根据权利要求4-8、10-12中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低输出功率，包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述输出降低输出功率的提示信息，包括：
15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述输出降低输出功率的提示信息，包括
16.根据权利要求1-8、10-12中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
18.一种内窥镜激光碎石系统，其特征在于，所述系统包括：
19.一种成像导管，其特征在于，所述成像导管包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜激光碎石系统的控制方法，其特征在于，内窥镜激光碎石系统包括：成像导管、检测单元、控制单元、灌流泵、吸引泵、激光器，所述成像导管上设有成像装置，所述检测单元用于检测温度和压力，所述激光器与光纤连接；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述结石的预设信息，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目标区域内的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，所述控制单元控制所述灌流泵增大灌注液体的流速，和/或控制所述激光器降低输出功率，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目标区域内的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，所述控制单元控制所述灌流泵增大灌注液体的流速，包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述目标区域内的温度大于或等于第一温度阈值的情况下，所述根据采集到的所述参数，对所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器进行控制还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：汪永俊，李洋，左鹏飞，
申请(专利权)人：武汉迈瑞生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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