【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种无人机检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、无人机是一种航空器，由控制站进行远程操控或自主管理。随着技术的进步和成本的降低，无人机在军事、农业、电力巡检、执法、环境监测和影视制作等多个领域得到了广泛应用。
2、尽管无人机技术带来了便利，但管理不足也易引发了一些安全问题。例如，“黑飞”无人机在机场、核电站和边境等敏感区域造成了安全隐患。目前，无人机探测的主要方式有雷达探测、无线电信号探测、声信号探测、光电探测以及多种手段的协同探测。
3、当前，基于声音的无人机探测识别技术面临一个挑战是“敌我”无人机可能因为属于同一品牌，其声音特征就会非常类似，给无人机的声音识别带来了很大的挑战。为了应对这个问题，可以在无人机上携带一个有源发声装置，以区分螺旋桨气流声音，使得自己无人机拥有独特的声音特质。但是这种方法，一是有源发声装置体积比较大，影响无人机稳定飞行，二是其供电需要电池，还会导致发声装置的续航问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机检测方法、装置、设备及介质，通过无源音频生成器生成音频数据识别非认证无人机，提高了非认证无人机检测的效率，利用无源音频生成器不需要电池续航，极大减轻了负载重量。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种无人机检测方法，包括：
3、采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据；
4、对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据；
5、
6、根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定第一音频数据；
7、根据所述第一音频数据和设定音频数据库确定非认证无人机；其中，所述设定音频数据库基于无源音频生成器确定，所述设定音频数据库包括认证无人机的认证音频数据。
8、可选的，在采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据之前，还包括：
9、收集认证无人机的音频数据；其中，所述认证无人机上加装无源音频生成器，所述音频数据由所述无源音频生成器生成；
10、对所述音频数据进行编码，得到编码后的音频数据；
11、根据编码后的音频数据构建所述设定音频数据库。
12、可选的，所述音频数据为超声波数据；
13、对所述音频数据进行编码，得到编码后的音频数据，包括：
14、通过设定频率对所述超声波数据进行编码，得到编码后的音频数据。
15、可选的，所述设定音频数据库包括至少一个认证音频数据；
16、根据所述第一音频数据和设定音频数据库确定非认证无人机，包括：
17、将所述第一音频数据与所述至少一个认证音频数据进行对比，把所述第一音频数据与认证音频数据不相同的音频数据作为第二音频数据；
18、将所述第二音频数据对应的无人机确定为非认证无人机。
19、可选的，对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据，包括：
20、对原始音频数据进行预处理，得到预处理后的音频数据；
21、对所述预处理后的音频数据进行快速傅里叶变换，得到变换后的音频数据。
22、可选的，将所述变换后的音频数据输入声音生成器，生成伪音频数据，包括：
23、将所述变换后的音频数据的频率特征输入声音生成器，生成伪音频数据。
24、可选的，根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定第一音频数据，包括：
25、根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定待恢复音频数据；
26、对所述待恢复音频数据进行逆快速傅里叶变换，得到第一音频数据。
27、根据本专利技术的另一方面，提供了一种无人机检测装置，包括：
28、数据采集模块，用于采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据；
29、数据变换处理模块，用于对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据；
30、伪音频数据生成模块，用于将所述变换后的音频数据输入声音生成器，生成伪音频数据；
31、第一音频数据确定模块，用于根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定第一音频数据；
32、非认证无人机确定模块，用于根据所述第一音频数据和设定音频数据库确定非认证无人机；其中，所述设定音频数据库基于无源音频生成器确定，所述设定音频数据库包括认证无人机的认证音频数据。
33、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
34、至少一个处理器；以及
35、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
36、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的无人机检测方法。
37、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的无人机检测方法。
38、本专利技术实施例的技术方案，通过采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据；对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据；将所述变换后的音频数据输入声音生成器，生成伪音频数据；根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定第一音频数据；根据所述第一音频数据和设定音频数据库确定非认证无人机；其中，所述设定音频数据库基于无源音频生成器确定，所述设定音频数据库包括认证无人机的认证音频数据。本技术方案，通过无源音频生成器生成音频数据识别非认证无人机，提高了非认证无人机检测的效率，利用无源音频生成器不需要电池续航，极大减轻了负载重量。
39、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频数据为超声波数据；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定音频数据库包括至少一个认证音频数据；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述变换后的音频数据输入声音生成器，生成伪音频数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定第一音频数据，包括：
8.一种无人机检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的无人机检测方法。
【技术特征摘要】
1.一种无人机检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频数据为超声波数据；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定音频数据库包括至少一个认证音频数据；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宾，蔡素雄，施理成，张斌斌，王文超，吴晨静，陈洛奇，王敏壕，郑瑶，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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