【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达制造，特别涉及一种垂直度保压治具。
技术介绍
1、激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于无人驾驶、智能机器人、无人机等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。在激光雷达中，通过扫描装置的反射面反射光束，从而形成用于扫描的光束。用于激光雷达的扫描装置一种是采用转镜，通过转镜的反射面的绕转轴旋转实现扫描。激光雷达所产生探测光经所述转镜的反射面反射而出射，因此所述转镜的反射面的位姿对探测光的出射角度具有重要的影响，所以在转镜制造过程中需要保证转镜的垂直度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种垂直度保压治具，以解决上述技术问题。
2、一种垂直度保压治具，所述垂直度保压治具用于将在生产激光雷达时将透镜设置到骨架上，所述骨架包括一个三角形的基座，以及一个圆形的顶板。所述垂直度保压治具包括一个底座，一个设置在所述底座上的保压机构，以及多个设置在所述底座上的吸附机构。所述保压机构包括至少三个设置在所述底座上的连杆，一个设置在所述连杆上的底盘，一个活动穿设在所述底座中心的中心轴，一个设置在所述中心轴一端的滑动板，多个活动穿设在所述底座上的顶杆，以及多个套设在所述顶杆上的第一弹簧。所述中心轴一端与所述滑动板连接，另一端活动穿过所述底座。所述顶杆的一端活动穿设过所述基板并设置有限位部，另一端设置有卡接部所述限位部为沿所述顶杆轴向延伸的凸块且位于所述顶杆的端部。所述
3、进一步地，同一侧的两个所述顶杆上的所述限位部的所在平面相互平行。
4、进一步地，所述顶杆的一端设置有定位部，所述定位部的直径小于所述顶杆的直径并活动插设在所述底盘内。
5、进一步地，所述保压机构还包括三个设置在所述底座上的定位柱，以及一个设置在所述底座上的防呆柱，所述定位柱呈三角形分布在所述底座上。
6、进一步地，所述吸附组件包括一个设置在所述底座上的固定块，一个滑动设置在所述底座上的滑块，一个设置在所述滑块上的导向块，两个设置在所述滑块和所述固定块之间的第二弹簧，一个设置在所述滑块上的吸附板，一个设置在所述滑块上的吸附装置，以及一个设置在所述吸附板上的限位板。
7、进一步地，所述固定块固定在所述底座上，所述固定块位于所述滑动块的滑动方向上，所述滑动块的滑动方向靠近或远离所述底座的中心，所述导向块的一端设置在所述滑块的底部，另一端穿设过所述底座并设置有导向斜面，所述第二弹簧一端抵顶在所述固定块上，另一端抵顶在所述滑块上。
8、进一步地，所述吸附板设置在所述滑动块靠近所述中心轴的端面上，所述吸附板的所在平面垂直于所述底座。
9、进一步地，所述吸附板的两侧和底部设置有多个定位板，所述定位板伸出所述吸附板朝向所述中心轴的端面，所述吸附板朝向所述中心轴的端面上设置有多个间隔设置的隔块，所述隔块位于所述吸附板端面的边缘。
10、进一步地，所述吸附装置为穿设过所述吸附板的吸盘，该吸盘一端用于吸附透镜，另一端与外部气泵连接。
11、进一步地，所述限位板朝向所述中心轴的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽用于与所述顶板的侧壁贴合。
12、与现有技术相比，本专利技术提供的垂直度保压治具的所述顶杆的一端活动穿设过所述基板并设置有限位部，所述限位部为沿所述顶杆轴向延伸的凸块且位于所述顶杆的端部，形成台阶来卡住要安装的透镜，以此保证位置的准确性。所述吸附组件会在所述第二弹簧的弹力作用下将透镜紧贴所述基座的侧壁，所述顶杆会在所述第一弹簧的弹力作用下伸出所述底座，使所述限位部托住透镜底部并随着继续上升，使得透镜与顶板紧贴，从而通过一推一抬的动作使透镜在粘连的过程中即能紧贴基座侧壁，也能紧贴所述顶板。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垂直度保压治具，所述垂直度保压治具用于将在生产激光雷达时将透镜设置到骨架上，所述骨架包括一个三角形的基座，以及一个圆形的顶板，其特征在于：所述垂直度保压治具包括一个底座，一个设置在所述底座上的保压机构，以及多个设置在所述底座上的吸附机构，所述保压机构包括至少三个设置在所述底座上的连杆，一个设置在所述连杆上的底盘，一个活动穿设在所述底座中心的中心轴，一个设置在所述中心轴一端的滑动板，多个活动穿设在所述底座上的顶杆，以及多个套设在所述顶杆上的第一弹簧，所述中心轴一端与所述滑动板连接，另一端活动穿过所述底座，所述顶杆的一端活动穿设过所述基板并设置有限位部，另一端设置有卡接部所述限位部为沿所述顶杆轴向延伸的凸块且位于所述顶杆的端部，所述卡接部的直径大于所述顶杆的直径并与所述滑动板卡接，所述第一弹簧一端抵顶在所述卡接部上，另一端抵顶在所述底盘上，所述吸附机构用于吸附透镜并将透镜紧贴在基座侧壁上，所述限位部伸出所述底座并托住透镜的底部上升，使透镜与顶板紧贴。
2.如权利要求1所述的垂直度保压治具，其特征在于：同一侧的两个所述顶杆上的所述限位部的所在平面相互平行。
<...【技术特征摘要】
1.一种垂直度保压治具，所述垂直度保压治具用于将在生产激光雷达时将透镜设置到骨架上，所述骨架包括一个三角形的基座，以及一个圆形的顶板，其特征在于：所述垂直度保压治具包括一个底座，一个设置在所述底座上的保压机构，以及多个设置在所述底座上的吸附机构，所述保压机构包括至少三个设置在所述底座上的连杆，一个设置在所述连杆上的底盘，一个活动穿设在所述底座中心的中心轴，一个设置在所述中心轴一端的滑动板，多个活动穿设在所述底座上的顶杆，以及多个套设在所述顶杆上的第一弹簧，所述中心轴一端与所述滑动板连接，另一端活动穿过所述底座，所述顶杆的一端活动穿设过所述基板并设置有限位部，另一端设置有卡接部所述限位部为沿所述顶杆轴向延伸的凸块且位于所述顶杆的端部，所述卡接部的直径大于所述顶杆的直径并与所述滑动板卡接，所述第一弹簧一端抵顶在所述卡接部上，另一端抵顶在所述底盘上，所述吸附机构用于吸附透镜并将透镜紧贴在基座侧壁上，所述限位部伸出所述底座并托住透镜的底部上升，使透镜与顶板紧贴。
2.如权利要求1所述的垂直度保压治具，其特征在于：同一侧的两个所述顶杆上的所述限位部的所在平面相互平行。
3.如权利要求1所述的垂直度保压治具，其特征在于：所述顶杆的一端设置有定位部，所述定位部的直径小于所述顶杆的直径并活动插设在所述底盘内。
4.如权利要求1所述的垂直度保压治具，其特征在于：所述保压机构还包括三个设置在所述底座上的定位柱，以及一个设置在所述底座上的防呆柱，所述定位柱呈三角形分布在所述底座上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚洲，李国锋，刘佑喜，徐宏程，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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