【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品。
技术介绍
1、匝道通常指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路或其他主干线的连接道，比如，高速出入口匝道和高架出入口匝道。因匝道特殊性，为保证行驶安全，通常在匝道的出入口处布置匝道限速标志。
2、然而，现有的交通标志智能识别系统(traffic sign recognition system，tsr)在高速公路或城市快速路的匝道口处的表现不尽如人意，其不论车辆是否进入匝道，只要匝道限速标志被识别到，tsr系统就会在仪表上显示限速信息，容易错误播报限速信息，对驾驶员造成误导，从而影响驾驶员的驾驶体验和行车安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品，以提高匝道场景下限速信息的显示准确性，减少匝道场景下限速信息的误报，提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：
3、在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；
4、确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；
5、根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；
6、若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。
7、根据本专利技术的另一方面，
8、车辆数据获取模块，用于在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；
9、间隔距离获取模块，用于确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；
10、驾驶意图确定模块，用于根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；
11、限速信息显示模块，用于若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的数据处理方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的数据处理方法。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例的数据处理方法。
18、本专利技术实施例的技术方案，在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。上述技术方案，在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，借助目标车辆左右两侧的车道线信息和目标车辆右转向灯的灯状态信息，确定目标车辆的驾驶员的驾驶意图；若驾驶员存在驶入匝道的驾驶意图，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息，否则，则不显示匝道限速标志上的匝道限速信息，提高了匝道场景下限速信息的显示准确性，减少了匝道场景下限速信息的误报，避免了错误限速信息对驾驶员的误导，避免了不必要的限速提醒，从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线数量包括所述目标车辆左侧的第一车道线数和所述目标车辆右侧的第二车道线数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道线数和所述第二车道线数，确定所述目标车辆所处车道的目标车道类型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述灯状态信息包括灯状态和所述灯状态对应的灯状态持续时长；
5.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车道线数量包括所述目标车辆左侧的第一车道线数和所述目标车辆右侧的第二车道线数；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标车道类型确定单元，具体用于：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的数据处理方法。
10.一种计算机程序产品
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线数量包括所述目标车辆左侧的第一车道线数和所述目标车辆右侧的第二车道线数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道线数和所述第二车道线数，确定所述目标车辆所处车道的目标车道类型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述灯状态信息包括灯状态和所述灯状态对应的灯状态持续时长；
5.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明甲，侯宇，曲慧，孟俊峰，袁文建，白丽莎，芦冰，朱玉，王杨，佟宇琪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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