【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、随着智能网联“车路云一体化”城市试点的开展，传统的毫米波雷达和相机作为主要的路测硬件，具有成本相对较低
2、通过检测视频画面里的目标，获取车辆的尺寸信息，现有的技术通常以大地米坐标为基准，测量地面标识线的米坐标，通过车辆边缘的像素点和标识线的米坐标点进行关联，从而计算车辆目标的长宽信息，获取车辆高度信息较为困难；另外，计算车辆目标的地理位置信息时，通常基于2d目标检测框的中心像素坐标或底边中心像素坐标作为基准，算法映射后的地理坐标和车辆实际地理坐标存在一定的偏差，特别时检测到货车时，偏差较大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种基于3d视频的目标检测方法、系统、设备及介质，具体如下：
2、1)第一方面，本专利技术提供一种基于3d视频的目标检测方法，具体技术方案如下：
3、根据待检测区域的任一帧图像数据，确定在所述待检测区域内的目标检测对象对应的3d检测框；
4、基于所述3d检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标，结合采集设备的经纬度坐标确定该目标检测对象的基本属性信息，所述基本属性信息中包括目标检测对象的高度信息。
5、本专利技术提供的一种基于3d视频的目标检测方法的有益效果如下：
6、本方案通过3d检测框进行后续基准定点的经纬度的确定相较于2d检测框进行确定的方式更具精准性，且能够更详细的体现出目标检测对象的特征，此外，本方案在进行目标检测对象的基本属性信息的确定过程中，结合了采集设备的经纬度坐标，以使目标检测对象的基本属性信息的确定结果与真实情况更贴合，数据更具有可信度，另外，基本属性信息中还包括了高度信息，解决了当前视频目标检测无法获取实际高度的问题。
7、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
8、进一步，所述确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标的过程为：
9、基于所述3d检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的像素坐标；
10、根据坐标转换原则，将任一基准顶点的像素坐标转换为经纬度坐标。
11、进一步，所述确定该目标检测对象的基本属性信息的过程为：
12、基于所有基准顶点的经纬度坐标、采集设备的经纬度坐标以及目标检测对象的中心坐标对应关系式，确定所述基准顶点的经纬度坐标以及所述采集设备的经纬度坐标对应的目标中心坐标，根据所述目标中心坐标确定所述基本属性信息。
13、进一步，还包括：
14、将所述基本属性信息发送至云服务端进行存储。
15、2)第二方面，本专利技术还提供一种基于3d视频的目标检测系统，具体技术方案如下：
16、根据待检测区域的任一帧图像数据，确定在所述待检测区域内的目标检测对象对应的3d检测框；
17、基于所述3d检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标，结合采集设备的经纬度坐标确定该目标检测对象的基本属性信息，所述基本属性信息中包括目标检测对象的高度信息。
18、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
19、进一步，所述确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标的过程为：
20、基于所述3d检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的像素坐标；
21、根据坐标转换原则，将任一基准顶点的像素坐标转换为经纬度坐标。
22、进一步，所述确定该目标检测对象的基本属性信息的过程为：
23、基于所有基准顶点的经纬度坐标、采集设备的经纬度坐标以及目标检测对象的中心坐标对应关系式，确定所述基准顶点的经纬度坐标以及所述采集设备的经纬度坐标对应的目标中心坐标，根据所述目标中心坐标确定所述基本属性信息。
24、进一步，还包括：
25、将所述基本属性信息发送至云服务端进行存储。
26、3)第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述电子设备实现如上任一项方法。
27、4)第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如上任一项方法。
28、需要说明的是，本专利技术的第二方面至第四方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于3D视频的目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视频的目标检测方法，其特征在于，所述确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标的过程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于3D视频的目标检测方法，其特征在于，所述确定该目标检测对象的基本属性信息的过程为：
4.根据权利要求1所述的一种基于3D视频的目标检测方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于3D视频的目标检测系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于3D视频的目标检测系统，其特征在于，所述确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标的过程为：
7.根据权利要求5所述的一种基于3D视频的目标检测系统，其特征在于，所述确定该目标检测对象的基本属性信息的过程为：
8.根据权利要求5所述的一种基于3D视频的目标检测系统，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d视频的目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d视频的目标检测方法，其特征在于，所述确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标的过程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于3d视频的目标检测方法，其特征在于，所述确定该目标检测对象的基本属性信息的过程为：
4.根据权利要求1所述的一种基于3d视频的目标检测方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于3d视频的目标检测系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于3d视频的目标检测系统，其特征在于，所述确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标的过程为：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓罡，朱小平，吴柯维，陈学堂，延瑾瑜，张辉华，郭杨，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。