一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，用以解决现有技术无法满足无人机成附件快装快拆的需求。包括纵向调节夹紧组件、横向调节夹紧组件及链接销，所述纵向调节夹紧组件由纵向滑台安装座、纵向滑台、纵向滑台偏心件、纵向限位器、纵向偏心销及纵向滑台固定螺栓组成，所述横向调节夹紧组件由横向滑台、横向滑台偏心件、横向偏心销及横向拉杆组成。本技术可实现垂直和水平两个方向的位置的任意调节和固定，具有结构小巧、使用简单、通用性强的特点，可实现多种类型及尺寸的无人机成附件的快装快拆，为无人机的设计制造提供技术支撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机制造领域，具体涉及一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置。

技术介绍

1、无人机因具备价格低廉、机动性灵巧、方便携带及易于使用等优势，得以在军事和民用领域被广泛应用，例如在侦查、打击、测绘、救援、飞行表演、植保等方面发挥重要作用。在无人机的制造过程中，其成附件(如飞控计算机、数据链、供电单元等)通常都采用螺钉或者螺栓固定安装的形式。一旦成附件损坏需要进行替换时，就必须使用专用的辅助工具才能够完成，这对于成附件的拆卸、更换以及维护来说是极其不便的。快拆快装式无人机是无人机发展的一个重要方向，其中成附件的快拆快装是实现整机快拆快装的核心要点，现有的固定安装方式无法满足成附件的快拆快装需求。由于无人机的成附件类型众多，不同品牌及型号的成附件外形尺寸差异较大，而现有的快拆快装装置灵活性和通用性较差，十分有必要设计一种能够适用于多种类型、型号以及外形尺寸的成附件快速安装的装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术旨在提供一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，可实现无人机多种附件类型和尺寸大小的快速安装和更换。

2、本技术通过以下技术手段解决上述问题：

3、提供一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，包括纵向调节夹紧组件、横向调节夹紧组件及链接销，所述纵向调节夹紧组件由纵向滑台安装座、纵向滑台、纵向滑台偏心件、纵向限位器、纵向偏心销及纵向滑台固定螺栓组成，所述纵向滑台通过纵向滑台固定螺栓固定安装于纵向滑台安装座上面，所述纵向滑台偏心件通过纵向偏心销铰接于纵向限位器端部外侧，所述横向调节夹紧组件由横向滑台、横向滑台偏心件、横向偏心销及横向拉杆组成，所述横向滑台偏心件通过横向偏心销铰接于横向拉杆外端，并置于横向滑台外侧，横向拉杆内端通过螺纹固定于纵向滑台安装座一侧，所述纵向调节夹紧组件与横向调节夹紧组件通过链接销进行铰接。

4、作为进一步改进，所述纵向限位器滑动安装于纵向滑台上，并可沿着纵向滑台上下移动或锁紧，当需要上下移动时，将纵向滑台偏心件向下拨动打开，使纵向限位器处于放松状态，当移动到合适高度后，将纵向滑台偏心件向上拨动关闭，使纵向限位器锁紧于纵向滑台上。

5、作为进一步改进，所述横向滑台滑动安装于成附件固定底板上，并可沿着成附件固定底板水平移动或锁紧，当需要上下移动时，将横向滑台偏心件向上拨动开启，使横向滑台处于放松状态，当移动到合适位置后，将横向滑台偏心件向下拨动关闭，使横向滑台锁紧于纵向滑台上。

6、作为进一步改进，所述纵向限位器所述纵向限位器具有三个限位面，可实现成附件在垂直方向、左右方向和前后方向的位置固定，限位面的内侧与无人机成附件的接触面还设置由橡胶缓冲垫(图未示)，避免成附件受到较大冲击载荷而损坏。

7、作为进一步改进，可根据实际无人机成附件的类型及尺寸采用单个或多个成组配合使用，从而实现多种无人机成附件的快速安装。

8、与现有技术对比，本技术的有益效果是：①本技术可实现垂直方向和水平方向两个方向的调节，适用于不同类型、不同品牌、不同型号的多种无人机成附件的快速安装和更换，具有使用简单、通用性强的特点。②本技术可采用单个或者多个成组配合使用，灵活性强。③本技术结构小巧、生产简单、制造成本低，易于推广普及。

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【技术保护点】

1.一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：包括纵向调节夹紧组件(1)、横向调节夹紧组件(2)及链接销(3)；所述纵向调节夹紧组件(1)由纵向滑台安装座(1-1)、纵向滑台(1-2)、纵向滑台偏心件(1-3)、纵向限位器(1-4)、纵向偏心销(1-5)及纵向滑台固定螺栓(1-6)组成，所述纵向滑台(1-2)通过纵向滑台固定螺栓(1-6)固定安装于纵向滑台安装座(1-1)上面，所述纵向滑台偏心件(1-3)通过纵向偏心销(1-5)铰接于纵向限位器(1-4)端部外侧；所述横向调节夹紧组件(2)由横向滑台(2-1)、横向滑台偏心件(2-2)、横向偏心销(2-3)及横向拉杆(2-4)组成，所述横向滑台偏心件(2-2)通过横向偏心销(2-3)铰接于横向拉杆(2-4)外端，并置于横向滑台(2-1)外侧，横向拉杆(2-4)内端通过螺纹固定于纵向滑台安装座(1-1)一侧；所述纵向调节夹紧组件(1)与横向调节夹紧组件(2)通过链接销(3)进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述纵向限位器(1-4)滑动安装于纵向滑台(1-2)上，并可沿着纵向滑台上下移动或锁紧；当需要上下移动时，将纵向滑台偏心件(1-3)向下拨动打开；使纵向限位器(1-4)处于放松状态，当移动到合适高度后，将纵向滑台偏心件(1-3)向上拨动关闭，使纵向限位器(1-4)锁紧于纵向滑台(1-2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述横向滑台(2-1)滑动安装于成附件固定底板(4)上，并可沿着成附件固定底板(4)水平移动或锁紧；当需要上下移动时，将横向滑台偏心件(2-2)向上拨动开启；使横向滑台(2-1)处于放松状态；当移动到合适位置后，将横向滑台偏心件(2-2)向下拨动关闭，使横向滑台(2-1)锁紧于纵向滑台(1-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述纵向限位器(1-4)具有三个限位面，可实现成附件(5)在垂直方向、左右方向和前后方向的位置固定，限位面的内侧与无人机成附件(5)的接触面还设置由橡胶缓冲垫，避免成附件(5)受到较大冲击载荷而损坏。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：可根据实际无人机成附件(5)的类型及尺寸采用单个或多个成组配合使用，从而实现多种无人机成附件(5)的快速安装。

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【技术特征摘要】

1.一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：包括纵向调节夹紧组件(1)、横向调节夹紧组件(2)及链接销(3)；所述纵向调节夹紧组件(1)由纵向滑台安装座(1-1)、纵向滑台(1-2)、纵向滑台偏心件(1-3)、纵向限位器(1-4)、纵向偏心销(1-5)及纵向滑台固定螺栓(1-6)组成，所述纵向滑台(1-2)通过纵向滑台固定螺栓(1-6)固定安装于纵向滑台安装座(1-1)上面，所述纵向滑台偏心件(1-3)通过纵向偏心销(1-5)铰接于纵向限位器(1-4)端部外侧；所述横向调节夹紧组件(2)由横向滑台(2-1)、横向滑台偏心件(2-2)、横向偏心销(2-3)及横向拉杆(2-4)组成，所述横向滑台偏心件(2-2)通过横向偏心销(2-3)铰接于横向拉杆(2-4)外端，并置于横向滑台(2-1)外侧，横向拉杆(2-4)内端通过螺纹固定于纵向滑台安装座(1-1)一侧；所述纵向调节夹紧组件(1)与横向调节夹紧组件(2)通过链接销(3)进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述纵向限位器(1-4)滑动安装于纵向滑台(1-2)上，并可沿着纵向滑台上下移动或锁紧；当需要上下移动时，将纵向滑台偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：管成林，杨大炼，傅佳豪，姜永正，李泓冈，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：