【技术实现步骤摘要】
本技术涉及饮品机领域，特别是一种自动落杯落盖装置及饮品机。
技术介绍
1、自动售货机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高饮料自动售货机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在用于售卖冲调热饮的自动售货机了，现有的售卖冲调热饮的自动售货机，其工作原理为：用户付款后，自动售货机将胶囊送至萃取位置后对胶囊进行萃取，然后流入杯子中，用于取出杯子即可享用。
2、其中，为了将萃取后的饮品放入杯子中，许多自动售卖机采用自动落杯落盖机构，其为自动售卖机的一个重要组成部分。目前，市场上的自动售卖机的自动落杯落盖机构结构相对复杂，维护困难，成本较高，且有时会同时落下多个杯体，设备可靠性较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单，可以确保在落杯落盖时只落下一个杯子或盖子，避免同时落下多个杯子或盖子，提高设备可靠性的自动落杯落盖装置及饮品机。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种自动落杯落盖装置，所述自动落杯落盖装置包括驱动机构和多个落杯落盖齿轮，所述驱动机构包括驱动齿圈、驱动电机和驱动连杆，所述多个落杯落盖齿轮沿着驱动齿圈的圆周方向间隔布置且所述落杯落盖齿轮与所述驱动齿圈相啮合，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动连杆的一端，所述驱动齿圈外周面上形成有连接杆，所述驱动连杆的另一端连接所述驱动齿圈的连接杆，所述驱动电机通过驱动连杆和驱动齿圈驱动所述落杯落盖齿轮转动，所述落杯落盖齿轮用于支撑盖子或杯子。
4、进一步地，
5、进一步地，所述凸轮段的外周面上形成有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面高于所述第二支撑面使所述第一支撑面和所述第二支撑面形成类螺旋结构，所述第一支撑面和所述第二支撑面用于支撑盖子或杯子边缘。
6、进一步地，所述连接杆的一侧设置有第一微动开关，所述连接杆摆动过程中可挤压并触发所述第一微动开关。
7、进一步地，还包括储盖机构，所述储盖机构包括储盖筒和落盖口，所述落盖口设置在所述储盖筒下方，所述驱动机构的驱动齿圈设置在所述落盖口的下方。
8、进一步地，还包括储杯机构，所述储杯机构包括第二转盘、落杯盘和储杯筒，所述储杯筒沿圆周方向均匀设置在所述第二转盘上，所述第二转盘转动设置在所述落杯盘上，所述落杯盘上开设有落杯口，所述落杯落盖齿轮设置在所述落杯口下方。
9、进一步地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮和第二驱动齿圈，所述第二驱动齿圈设置在所述落杯口下方，所述驱动齿轮与所述第二驱动齿圈啮合，所述第二驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮，所述第二驱动电机通过所述驱动齿轮驱动第二驱动齿圈转动，所述第二驱动齿圈带动所述落杯落盖齿轮转动。
10、进一步地，所述第二驱动机构还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二驱动齿圈啮合，所述落杯落盖齿轮与所述传动齿轮啮合，所述第二驱动齿圈通过传动齿轮带动所述落杯落盖齿轮转动。
11、进一步地，所述储杯机构一侧设置有第二微动开关，所述第二转盘外周面上设置有多个检测器，所述检测器与所述储杯筒一一对应，所述第二转盘转动过程中所述检测器可挤压并触发所述第二微动开关。
12、一种饮品机，包括如上述的自动落杯落盖装置。
13、由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、第一、通过落杯落盖齿轮上的凸轮段支撑杯子或盖子，通过驱动电机、驱动连杆和连接杆，由外部直接驱动驱动齿圈旋转，无需多次齿轮传动，简化装置，同时避免过多的齿轮影响杯子或盖子的掉落。
15、第二、随着凸轮段的转动，凸轮段支撑或停止支撑杯子和盖子，当凸轮段停止支撑杯子或盖子时，杯子或盖子即落下，且因为第一支撑面和第二支撑面呈螺旋结构布置，当最后一个杯子脱离第二支撑面掉落时，最后一个杯子的上面一个杯子会被第一支撑面支撑住，可以防止同时落下两个杯子或盖子，避免造成无谓的物料损耗。
16、第三、通过第一微动开关对驱动齿圈的转动进行监测，使驱动齿圈的转动控制更精确。
17、第四、通过第二微动开关，确保第二转盘转动时可以使储杯筒的筒口正对落杯口，确保杯子的掉落。
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1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述自动落杯落盖装置包括驱动机构和多个落杯落盖齿轮，所述驱动机构包括驱动齿圈、驱动电机和驱动连杆，所述多个落杯落盖齿轮沿着驱动齿圈的圆周方向间隔布置且所述落杯落盖齿轮与所述驱动齿圈相啮合，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动连杆的一端，所述驱动齿圈外周面上形成有连接杆，所述驱动连杆的另一端连接所述驱动齿圈的连接杆，所述驱动电机通过驱动连杆和驱动齿圈驱动所述落杯落盖齿轮转动，所述落杯落盖齿轮用于支撑盖子或杯子，还包括储杯机构，所述储杯机构包括第二转盘、落杯盘和储杯筒，所述储杯筒沿圆周方向均匀设置在所述第二转盘上，所述第二转盘转动设置在所述落杯盘上，所述落杯盘上开设有落杯口，所述落杯落盖齿轮设置在所述落杯口下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述落杯落盖齿轮包括齿轮段和凸轮段，所述凸轮段设置在所述齿轮段的端面上，所述凸轮段上形成有可支撑盖子或杯子边缘的支撑面。
3.根据权利要求2所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述凸轮段的外周面上形成有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面高于所述第二支撑
4.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述连接杆的一侧设置有第一微动开关，所述连接杆摆动过程中可挤压并触发所述第一微动开关。
5.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：还包括储盖机构，所述储盖机构包括储盖筒和落盖口，所述落盖口设置在所述储盖筒下方，所述驱动机构的驱动齿圈设置在所述落盖口的下方。
6.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮和第二驱动齿圈，所述第二驱动齿圈设置在所述落杯口下方，所述驱动齿轮与所述第二驱动齿圈啮合，所述第二驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮，所述第二驱动电机通过所述驱动齿轮驱动第二驱动齿圈转动，所述第二驱动齿圈带动所述落杯落盖齿轮转动。
7.根据权利要求6所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二驱动齿圈啮合，所述落杯落盖齿轮与所述传动齿轮啮合，所述第二驱动齿圈通过传动齿轮带动所述落杯落盖齿轮转动。
8.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述储杯机构一侧设置有第二微动开关，所述第二转盘外周面上设置有多个检测器，所述检测器与所述储杯筒一一对应，所述第二转盘转动过程中所述检测器可挤压并触发所述第二微动开关。
9.一种饮品机，其特征在于：包括如权利要求1至8任一所述的自动落杯落盖装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述自动落杯落盖装置包括驱动机构和多个落杯落盖齿轮，所述驱动机构包括驱动齿圈、驱动电机和驱动连杆，所述多个落杯落盖齿轮沿着驱动齿圈的圆周方向间隔布置且所述落杯落盖齿轮与所述驱动齿圈相啮合，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动连杆的一端，所述驱动齿圈外周面上形成有连接杆，所述驱动连杆的另一端连接所述驱动齿圈的连接杆，所述驱动电机通过驱动连杆和驱动齿圈驱动所述落杯落盖齿轮转动，所述落杯落盖齿轮用于支撑盖子或杯子，还包括储杯机构，所述储杯机构包括第二转盘、落杯盘和储杯筒，所述储杯筒沿圆周方向均匀设置在所述第二转盘上，所述第二转盘转动设置在所述落杯盘上，所述落杯盘上开设有落杯口，所述落杯落盖齿轮设置在所述落杯口下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述落杯落盖齿轮包括齿轮段和凸轮段，所述凸轮段设置在所述齿轮段的端面上，所述凸轮段上形成有可支撑盖子或杯子边缘的支撑面。
3.根据权利要求2所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述凸轮段的外周面上形成有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面高于所述第二支撑面使所述第一支撑面和所述第二支撑面形成类螺旋结构，所述第一支撑面和所述第二支撑面用于支撑盖子或杯子边缘。
4.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述连接杆的一侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：董良泓，
申请(专利权)人：厦门世节智能饮品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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