【技术实现步骤摘要】
本申请涉及渣土车清洗设备的，尤其是涉及一种自动清洗渣土车的机器人装置。
技术介绍
1、渣土车是建筑工地常用的运输工具，由于其工作环境多为泥土地，并且在装载渣土时存在洒落现象，导致车身和车轮上附着有泥、沙、土等，在运输过程中掉落会破坏道路环境卫生，不利于环保施工的推行，因此在渣土车从工地驶出时，需要对渣土车的外表面上附着的泥土进行清洗。
2、渣土车上泥土的掉落的主要来源是车轮，大多数建筑工地会在进出场处设置喷水枪和洗车池，每当有渣土车出入时车轮从洗车池中经过，可以洗掉部分渣土，往往还需要人工持喷水枪进行进一步的清洗，工人拖着喷水枪、水管绕车身一圈，对车轮和车身进行清洗，需要消耗大量时间，且占用劳动力，容易造成工地进出口车辆拥堵，影响施工进度。
3、因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了使渣土车表面粘附的渣土等能够被自动清洗，本申请提供一种自动清洗渣土车的机器人装置。
2、本申请提供的一种自动清洗渣土车的机器人装置，采用如下技术方案：
3、一种自动清洗渣土车的机器人装置，包括安装体、设置于安装体上的冲洗组件及控制冲洗组件启停的控制单元，所述安装体垂直于车辆移动方向的两个侧壁上皆转动连接有摆动件，所述安装体内还设置有带动摆动件往复上下摆动的驱动组件，所述冲洗组件包括设置于摆动件上的喷头、及连接于喷头上的阀门，所述喷头设置于摆动件远离安装体的一端，所述阀门与控制单元电连接。
4、通过采用上述技术方案，
5、可选的：所述控制单元包括：
6、检测模块，所述检测模块设置于安装体上，用于检测是否有车辆通过并输出车辆通过信号；
7、及控制模块，所述控制模块电连接于检测模块及阀门，用于接收并响应车辆通过信号，输出控制信号以控制阀门开启。
8、通过采用上述技术方案，在检测模块检测到车辆通过时输出车辆通过信号，控制模块接收到车辆通过信号并控制阀门开启，驱动件工作，从而实现自动对渣土车的冲洗。
9、可选的：所述检测模块为两个，两个检测模块皆设置于安装体的上方且沿车辆的移动方向排列。
10、通过采用上述技术方案，两个检测模块皆能够对渣土车是否通过进行检测，并且两个检测模块的使用，在一个检测模块损坏之后另一检测模块仍能够正常工作，使该设备能够稳定的运行。
11、可选的：还包括设置于安装体两侧的若干护栏，所述护栏沿车辆的移动方向排列。
12、通过采用上述技术方案，对工人的行走路径进行限制，使工人不会行走至检测模块的检测区域内，减少误喷的情况的发生。
13、可选的：所述安装体的下端设置有紧固件，所述紧固件穿设于地面内。
14、通过采用上述技术方案，利用紧固件对安装体的下端位置进行限定，使安装体在工作的过程中其能够稳定的设置于地面上，而不会产生移动，从而能够稳定的工作。
15、可选的：所述安装体的上端内设置有防护壳，所述防护壳朝向车辆的方向开设有两个观察孔，所述检测模块分别设置于观察孔内。
16、通过采用上述技术方案，利用防护壳对检测模块进行遮挡，使检测模块不会直接经受风吹日晒的影响，从而提升检测模块的使用寿命。
17、可选的：所述安装体及摆动件为防锈材质。
18、通过采用上述技术方案，使安装体及摆动件在放置于室外环境中时，不易产生锈蚀，从而增加使用寿命。
19、可选的：所述防护壳为防锈材质。
20、通过采用上述技术方案，使防护壳在位于室外环境中时，不易产生锈蚀，提升使用寿命。
21、可选的：所述驱动组件包括转动连接于安装体侧壁上的转盘及调动转盘转动的驱动件，所述摆动件远离喷头的一端转动连接于转盘上，所述摆动件与转盘连接的一端与转盘的转动轴线之间留有间距，所述驱动件与控制单元电连接。
22、通过采用上述技术方案，利用驱动件带动转盘转动，之后转盘带动摆动件往复移动，从而实现摆动件的正常工作。
23、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
24、1、通过设置能够竖向摆动的摆动件，并使喷头设置于摆动件上，从而使喷头喷射的水能够在竖向区域内进行冲洗，并利用控制电源使喷头能够在车辆通过时自动喷水，使渣土车的冲洗更加方便。
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1.一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：包括安装体(1)、设置于安装体(1)上的冲洗组件(2)及控制冲洗组件(2)启停的控制单元，所述安装体(1)垂直于车辆移动方向的两个侧壁上皆转动连接有摆动件(11)，所述安装体(1)内还设置有带动摆动件(11)往复上下摆动的驱动组件(3)，所述冲洗组件(2)包括设置于摆动件(11)上的喷头(21)、及连接于喷头(21)上的阀门(22)，所述喷头(21)设置于摆动件(11)远离安装体(1)的一端，所述阀门(22)与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述检测模块(4)为两个，两个检测模块(4)皆设置于安装体(1)的上方且沿车辆的移动方向排列。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：还包括设置于安装体(1)两侧的若干护栏(6)，所述护栏(6)沿车辆的移动方向排列。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征
6.根据权利要求2所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述安装体(1)的上端内设置有防护壳(13)，所述防护壳(13)朝向车辆的方向开设有两个观察孔（131），所述检测模块(4)分别设置于观察孔（131）内。
7.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述安装体(1)及摆动件(11)为防锈材质。
8.根据权利要求6所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述防护壳(13)为防锈材质。
9.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括转动连接于安装体(1)侧壁上的转盘(31)及调动转盘(31)转动的驱动件(32)，所述摆动件(11)远离喷头(21)的一端转动连接于转盘(31)上，所述摆动件(11)与转盘(31)连接的一端与转盘(31)的转动轴线之间留有间距，所述驱动件(32)与控制单元电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：包括安装体(1)、设置于安装体(1)上的冲洗组件(2)及控制冲洗组件(2)启停的控制单元，所述安装体(1)垂直于车辆移动方向的两个侧壁上皆转动连接有摆动件(11)，所述安装体(1)内还设置有带动摆动件(11)往复上下摆动的驱动组件(3)，所述冲洗组件(2)包括设置于摆动件(11)上的喷头(21)、及连接于喷头(21)上的阀门(22)，所述喷头(21)设置于摆动件(11)远离安装体(1)的一端，所述阀门(22)与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：所述检测模块(4)为两个，两个检测模块(4)皆设置于安装体(1)的上方且沿车辆的移动方向排列。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洗渣土车的机器人装置，其特征在于：还包括设置于安装体(1)两侧的若干护栏(6)，所述护栏(6)沿车辆的移动方向排列。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜金鸿，于润泽，赵方政，李亚涛，郭少雄，刘海歌，
申请(专利权)人：中冶华南建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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