【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，具体涉及一种叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统。
技术介绍
1、目前，伸缩副臂叉车可进行货物插装，码垛，土方铲装，掏箱等作业，属具一般有大、小货叉。但伸缩副臂的结构限制了其功能的扩展，比如叉车的角度不够灵活，无法以不同角度进行作业。而伸缩副臂叉车本身的伸缩臂结构如果再加配一节折叠臂，则可以增强其作业的灵活度。但是在同时拥有伸缩副臂和折叠臂时，现有的货叉自动调平方案将无法实现货叉的自动调平，货叉的自动调平将成为新的难题。因此，适配伸缩折叠臂叉车的货叉自动双调平系统亟待研发。
2、cn220056230u公开了一种伸缩副臂叉装车的机械液压调平结构，其包括货叉、上调平油缸、伸缩副臂臂架、底盘和下调平油缸，所述伸缩副臂臂架一端与底盘铰接，所述货叉铰接在伸缩副臂臂架的另一端，所述上调平油缸的两端分别与货叉和伸缩副臂臂架连接，所述下调平油缸的两端分别与底盘和伸缩副臂臂架连接，所述上调平油缸用于控制货叉相对伸缩副臂臂架的转动，所述下调平油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油管与上调平油缸的有杆腔和无杆腔相连通，形成闭合油路。该结构具有提高伸缩副臂叉装车货叉调平的稳定性的效果，但是其仅适用于伸缩副臂叉车，不适用于伸缩折叠臂叉车。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，同时具有伸缩臂结构和折叠臂结构，作业时灵活度高，不仅具有伸缩臂结构变幅作业时保证货叉总成自动调平的功能，还具有折叠臂作业时保证货叉总成自动调平的功能。
3、所述伸缩臂结构的大臂以能够绕a’点旋转的方式与所述叉车体连接，所述调平油缸的o’端与所述叉车体铰接，所述调平油缸的c’端与所述大臂铰接；所述货叉翻转油缸的o端以及所述折叠臂结构的首端均以能够绕o点旋转的方式与所述伸缩臂结构的伸缩副臂的端部连接，所述货叉翻转油缸的c端与所述货叉总成铰接，所述货叉总成以能够绕a点旋转的方式与所述折叠臂结构的尾端连接；所述a’点位于所述调平油缸的远离货叉翻转油缸的一侧，所述a点位于所述货叉翻转油缸的远离调平油缸的一侧；所述折叠臂翻转油缸的两端分别与所述折叠臂结构以及伸缩臂结构铰接；
4、所述多路阀的油口a1通过所述第一双向平衡阀与所述折叠臂翻转油缸的有杆腔油口连接；所述多路阀的油口b1通过所述第一双向平衡阀与折叠臂翻转油缸的无杆腔油口连接；
5、所述多路阀的油口a2同时通过所述单向平衡阀与所述调平油缸的有杆腔油口以及通过所述第二双向平衡阀与所述货叉翻转油缸的有杆腔油口连接；所述多路阀的油口b2同时通过所述单向平衡阀与所述调平油缸的无杆腔油口以及通过所述第二双向平衡阀与所述货叉翻转油缸的无杆腔油口连接。
6、进一步，所述多路阀包括第二电控换向阀部，所述第二电控换向阀部的阀芯运动能够使所述多路阀的油口a2以及油口b2均被封堵、使所述多路阀的油口a2与高压进油路连通并且所述多路阀的油口b2与高压回油路连通、或者使所述多路阀的油口a2与高压回油路连通并且所述多路阀的油口b2与高压进油路连通。
7、进一步，所述多路阀还包括第一电控换向阀部，所述第一电控换向阀部的阀芯运动能够使所述多路阀的油口a1以及油口b1均被封堵、使所述多路阀的油口a1与高压进油路连通并且所述多路阀的油口b1与高压回油路连通、或者使所述多路阀的油口a1与高压回油路连通并且所述多路阀的油口b1与高压进油路连通。
8、进一步，还包括系统控制器，所述系统控制器内置有自动调平控制程序，所述自动调平控制程序被配置为：
9、工况a、响应于自动调平控制程序开启、执行伸缩副臂变幅作业自动调平命令；控制所述第一电控换向阀部的阀芯运动至中位，实现所述多路阀的油口a1以及油口b1均被封堵；控制所述第二电控换向阀部的阀芯运动至中位，实现所述多路阀的油口a2以及油口b2均被封堵，从而使所述调平油缸的有杆腔油口与所述货叉翻转油缸的有杆腔油口通过所述单向平衡阀以及第二双向平衡阀连接，使所述调平油缸的无杆腔油口与所述货叉翻转油缸的无杆腔油口通过所述单向平衡阀以及第二双向平衡阀连接；
10、工况b、响应于自动调平控制程序开启、执行折叠增角作业自动调平命令；控制所述第二电控换向阀部的阀芯上行运动，实现所述多路阀的油口a1与高压回油路连通并且所述多路阀的油口b1与高压进油路连通，所述折叠臂翻转油缸伸长；控制所述第一电控换向阀部的阀芯下行运动，实现所述多路阀的油口a2与高压进油路连通并且所述多路阀的油口b2与高压回油路连通，所述货叉翻转油缸缩短；
11、工况c、响应于自动调平控制程序开启、执行折叠缩角作业自动调平命令；控制所述第二电控换向阀部的阀芯下行运动，实现所述多路阀的油口a1与高压进油路连通并且所述多路阀的油口b1与高压回油路连通，所述折叠臂翻转油缸缩短；控制所述第一电控换向阀部的阀芯上行运动，实现所述多路阀的油口a2与高压回油路连通并且所述多路阀的油口b2与高压进油路连通，所述货叉翻转油缸伸长；
12、工况d、响应于自动调平控制程序关闭，控制所述第二电控换向阀部的阀芯上行运动或下行运动，以使所述货叉翻转油缸缩短或伸长；控制所述第二电控换向阀部的阀芯运动至中位，实现所述多路阀的油口a2以及油口b2均被封堵。
13、进一步，所述调平油缸和所述货叉翻转油缸的缸径相同，并且两者的杆径也相同。
14、进一步，所述多路阀还包括两个第一电液比例控制阀部以及两个第二电液比例控制阀部，两个所述第一电液比例控制阀部用于控制所述第一电控换向阀部的阀芯运动，两个所述第二电液比例控制阀部用于控制所述第二电控换向阀部的阀芯运动。
15、进一步，所述货叉总成上集成有角度传感器，所述角度传感器用于实时检测所述货叉总成与水平面的夹角，并发出货叉角度信号至系统控制器，所述系统控制器接收所述货叉角度信号，当角度达到危险值，系统控制器将切断电源，使当前作业停止。
16、本专利技术的有益效果是：
17、（1）本专利技术使得叉车同时具有伸缩臂结构和折叠臂结构，在进行货物插装，码垛，土方铲装，掏箱等作业时灵活度高，并且伸缩臂结构和折叠臂结构配合能够实现减小货叉上端的最小作业高度，增加可作业范围和作业幅度的特点。并且，设置了与伸缩臂结构和折叠臂结构配套的两套不同的调平控制机构，不仅具有伸缩臂结构变幅作业时保证货叉总成自动调平的功能，还具有折叠臂作业时保证货叉总成自动调平的功能。
18、（2）本专利技术还具有安全保护功能，还能够在仅折叠臂作业的工况下屏蔽货叉总成自动调平的功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：包括调平油缸（1）、货叉翻转油缸（2）、折叠臂翻转油缸（3）、单向平衡阀（4）、第一双向平衡阀（5）、第二双向平衡阀（6）、多路阀（7）、伸缩臂结构（10）、折叠臂结构（11）、货叉总成（12）以及叉车体；
2.根据权利要求1所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述多路阀（7）包括第二电控换向阀部（702），所述第二电控换向阀部（702）的阀芯运动能够使所述多路阀（7）的油口A2以及油口B2均被封堵、使所述多路阀（7）的油口A2与高压进油路（801）连通并且所述多路阀（7）的油口B2与高压回油路（802）连通、或者使所述多路阀（7）的油口A2与高压回油路（802）连通并且所述多路阀（7）的油口B2与高压进油路（801）连通。
3.根据权利要求2所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述多路阀（7）还包括第一电控换向阀部（701），所述第一电控换向阀部（701）的阀芯运动能够使所述多路阀（7）的油口A1以及油口B1均被封堵、使所述多路阀（7）的油口A1与高压进油路（801）连通并且
4.根据权利要求3所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：还包括系统控制器，所述系统控制器内置有自动调平控制程序，所述自动调平控制程序被配置为：
5.根据权利要求4所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述调平油缸（1）和所述货叉翻转油缸（2）的缸径相同，并且两者的杆径也相同。
6.根据权利要求4所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述多路阀（7）还包括两个第一电液比例控制阀部（703）以及两个第二电液比例控制阀部（704），两个所述第一电液比例控制阀部（703）用于控制所述第一电控换向阀部（701）的阀芯运动，两个所述第二电液比例控制阀部（704）用于控制所述第二电控换向阀部（702）的阀芯运动。
7.根据权利要求4所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述货叉总成（12）上集成有角度传感器，所述角度传感器用于实时检测所述货叉总成（12）与水平面的夹角，并发出货叉角度信号至系统控制器，所述系统控制器接收所述货叉角度信号，当角度达到危险值，系统控制器将切断电源，使当前作业停止。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：包括调平油缸（1）、货叉翻转油缸（2）、折叠臂翻转油缸（3）、单向平衡阀（4）、第一双向平衡阀（5）、第二双向平衡阀（6）、多路阀（7）、伸缩臂结构（10）、折叠臂结构（11）、货叉总成（12）以及叉车体；
2.根据权利要求1所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述多路阀（7）包括第二电控换向阀部（702），所述第二电控换向阀部（702）的阀芯运动能够使所述多路阀（7）的油口a2以及油口b2均被封堵、使所述多路阀（7）的油口a2与高压进油路（801）连通并且所述多路阀（7）的油口b2与高压回油路（802）连通、或者使所述多路阀（7）的油口a2与高压回油路（802）连通并且所述多路阀（7）的油口b2与高压进油路（801）连通。
3.根据权利要求2所述的叉车伸缩折叠臂货叉自动调平系统，其特征在于：所述多路阀（7）还包括第一电控换向阀部（701），所述第一电控换向阀部（701）的阀芯运动能够使所述多路阀（7）的油口a1以及油口b1均被封堵、使所述多路阀（7）的油口a1与高压进油路（801）连通并且所述多路阀（7）的油口b1与高压回油路（802）连通、或者使所述多路阀（7）的油口...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，张燕，赵强，马飞，杨雪，文学，
申请(专利权)人：重庆大江智防特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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