【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机,尤其是涉及一种地质勘查用无人机防护结构。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机常应用在航拍和地质勘察等领域中。
2、公告号cn218929798u的专利公开了“一种地质勘查用无人机防护结构,包括无人机本体,所述无人机本体内置有信息采集模块,所述无人机本体底部设置有摄像头,本技术涉及地质勘查设备
,无人机本体的旋翼支臂下方通过插接固定件连接有弧形防护架,所述弧形防护架的水平高度与旋翼高度相一致,可以对旋翼部分进行半包覆式的保护,从而可以有效避免在勘察飞行过程中螺旋桨与障碍物产生直接磕碰,从而造成设备损伤”。
3、针对上述中的相关技术,专利技术人认为其仅通过弧形防护架对螺旋桨进行防护的效果较差,当弧形防护架由于撞击力度过大崩碎后,崩碎后的碎片易打到螺旋桨,从而对螺旋桨造成损坏。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的不足,提供了一种地质勘查用无人机防护结构,具体技术方案如下:
2、一种地质勘查用无人机防护结构,包括无人机体、转动设在无人机体顶部的若干螺旋桨、以及安装于无人机体且用于保护螺旋桨的防护机构,所述防护机构包括设在无人机体外侧用于对螺旋桨由内至外防护的内弧形防护架和外弧形防护架、以及固定设在内弧形防护架和外弧形防护架两者之间的若干第一弹簧和若干第二橡胶块,所述无人机体外侧设有用于控制螺旋桨与防护机构间距的调节机构。
3、通过采用上述技术方案,通过内弧形防护
4、可选的,所述内弧形防护架位于螺旋桨与外弧形防护架之间,所述螺旋桨、内弧形防护架和外弧形防护架三者齐平。
5、通过采用上述技术方案,当外弧形防护架受力过大崩碎后,内弧形防护架会对崩碎的碎片进行阻挡,使碎片不易打到螺旋桨,从而对螺旋桨进行防护。
6、可选的,所述调节机构包括固定设在无人机体外侧底部的若干固定套杆、以及固定设在内弧形防护架底部的活动杆,所述活动杆一端滑动设在固定套杆内,所述固定套杆内开设有滑槽,所述活动杆一端滑动连接在固定套杆的滑槽内。
7、通过采用上述技术方案,通过调节固定套杆内活动杆的位置,能对防护机构的位置进行调节,便于位置调节后的防护机构对不同长度尺寸的螺旋桨进行防护。
8、可选的,所述固定套杆一端外壁固定设有第二弹簧,所述第二弹簧一端固定设有提拉板,所述提拉板靠近第二弹簧的一侧固定设有固定杆,所述活动杆内开设有若干定位孔,所述固定杆一端贯穿固定套杆且配合插接在定位孔内,所述固定套杆远离第二弹簧的一侧固定设有配重块。
9、通过采用上述技术方案,第二弹簧的拉力下,提拉板和固定杆会向固定套杆侧移动,从而使固定杆一端会插入相应的定位孔,来对移动后的活动杆和固定套杆进行固定,对调节后防护机构的位置进行固定。
10、综上所述,本技术包括以下至少一种有益效果:
11、1.通过内弧形防护架和外弧形防护架等部件,可对螺旋桨进行多重保护,使碰撞时螺旋桨不会直接接触障碍物,且第一弹簧与橡胶块可在碰撞时对无人机体进行缓冲,使无人机体碰撞后不易损伤,当外弧形防护架受力过大崩碎后,内弧形防护架会对崩碎的碎片进行阻挡,使碎片不易打到螺旋桨,从而对螺旋桨进一步的防护,提高防护性能。
12、2.通过调节固定套杆内活动杆的位置,能对防护机构的位置进行调节,便于位置调节后的防护机构对不同长度尺寸的螺旋桨进行防护,适用范围较广,人们拉动或松开提拉板,并移动活动杆,便可完成防护机构的位置调节,方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地质勘查用无人机防护结构,包括无人机体(1)、转动设在无人机体(1)顶部的若干螺旋桨(11)、以及安装于无人机体(1)且用于保护螺旋桨(11)的防护机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述内弧形防护架(2)位于螺旋桨(11)与外弧形防护架(21)之间,所述螺旋桨(11)、内弧形防护架(2)和外弧形防护架(21)三者齐平。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述调节机构包括固定设在无人机体(1)外侧底部的若干固定套杆(3)、以及固定设在内弧形防护架(2)底部的活动杆(31),所述活动杆(31)一端滑动设在固定套杆(3)内。
4.根据权利要求3所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述固定套杆(3)内开设有滑槽(32),所述活动杆(31)一端滑动连接在固定套杆(3)的滑槽(32)内。
5.根据权利要求4所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述固定套杆(3)一端外壁固定设有第二弹簧(33),所述第二弹簧(33)一端固定设有提拉板
6.根据权利要求5所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述提拉板(34)靠近第二弹簧(33)的一侧固定设有固定杆(35),所述活动杆(31)内开设有若干定位孔(36),所述固定杆(35)一端贯穿固定套杆(3)且配合插接在定位孔(36)内。
7.根据权利要求6所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述固定套杆(3)远离第二弹簧(33)的一侧固定设有配重块(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种地质勘查用无人机防护结构,包括无人机体(1)、转动设在无人机体(1)顶部的若干螺旋桨(11)、以及安装于无人机体(1)且用于保护螺旋桨(11)的防护机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述内弧形防护架(2)位于螺旋桨(11)与外弧形防护架(21)之间,所述螺旋桨(11)、内弧形防护架(2)和外弧形防护架(21)三者齐平。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘查用无人机防护结构,其特征在于:所述调节机构包括固定设在无人机体(1)外侧底部的若干固定套杆(3)、以及固定设在内弧形防护架(2)底部的活动杆(31),所述活动杆(31)一端滑动设在固定套杆(3)内。
4.根据权利要求3所述的一种地质勘查用无人机防护结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳伟,张晓兵,段康,周斌,
申请(专利权)人:山西省煤炭地质一四四勘查院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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