【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人端举机械臂。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，通常机器人多是被运用与重体力、高精度、高风险的作业中。
2、但是，通常端举机器人的机械臂多是采用杠杆式托举方式，直接进行驱动导致抬举的重量有限。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人端举机械臂，解决了上述背景中提到的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种机器人端举机械臂，包括机器人底座，所述机器人底座的上方一侧端安装有转动座，所述转动座的内部设置有机械臂，所述机械臂包括：第一摆臂、第二摆臂，所述机器人底座的一侧位于靠近所述转动座的一端安装有绕卷辊，所述绕卷辊的外侧安装有收卷电机，所述绕卷辊的外侧绕卷有收卷绳，所述收卷绳的上端位于所述第二摆臂的下表面安装有吊环，所述转动座的内部位于所述收卷绳的外侧安装有定滑轮，所述转动座的下端外侧安装有抬臂电机，所述转动座的内侧壁开设有传动槽，所述传动槽的内部设置有传动齿组。
3、作为本技术再进一步的方案：所述机器人底座的上表面开设有导向槽，所述导向槽的内部安装有承托盒。
4、作为本技术再进一步的方案：所述第一摆臂与所述第二摆臂之间安装有活动合页，所述第一摆臂位
5、作为本技术再进一步的方案：所述第一摆臂与所述第二摆臂之间安装有活动合页，所述第一摆臂位于远离所述收卷电机的一端安装有放置垫板。
6、作为本技术再进一步的方案：所述传动齿组与所述第二摆臂及所述转动座之间安装有活动轴。
7、作为本技术再进一步的方案：所述承托盒与所述导向槽活动连接。
8、作为本技术再进一步的方案：所述吊环与所述第二摆臂固定连接。
9、作为本技术再进一步的方案：所述放置垫板与所述第一摆臂固定连接，所述第一摆臂与所述第二摆臂通过所述活动合页活动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、抬臂电机整体驱动传动齿组进行转动从而带动第二摆臂整体在转动座的内部进行摆动，收卷电机整体驱动绕卷辊进行转动将收卷绳整体绕卷会拉动第二摆臂下方的吊环向下，从而可以提前整个机械臂的抬升力度。
12、利用控制承托盒整体在导向槽的内部作用滑动，在承托盒的内部可以填充上重物，从而改变整个机器人底座的重心位置，保证了抬升的稳定性。
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1.一种机器人端举机械臂，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的上方一侧端安装有转动座（2），所述转动座（2）的内部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）包括：第一摆臂（301）、第二摆臂（302），所述机器人底座（1）的一侧位于靠近所述转动座（2）的一端安装有绕卷辊（901），所述绕卷辊（901）的外侧安装有收卷电机（9），所述绕卷辊（901）的外侧绕卷有收卷绳（902），所述收卷绳（902）的上端位于所述第二摆臂（302）的下表面安装有吊环（304），所述转动座（2）的内部位于所述收卷绳（902）的外侧安装有定滑轮（903），所述转动座（2）的下端外侧安装有抬臂电机（7），所述转动座（2）的内侧壁开设有传动槽（8），所述传动槽（8）的内部设置有传动齿组（801）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述机器人底座（1）的上表面开设有导向槽（5），所述导向槽（5）的内部安装有承托盒（6）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述第一摆臂（301）与所述第二摆臂（302）之间安装有活动合页（3
4.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述绕卷辊（901）与所述收卷电机（9）转动连接，所述收卷绳（902）与所述绕卷辊（901）及所述吊环（304）均固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述传动齿组（801）与所述第二摆臂（302）及所述转动座（2）之间安装有活动轴。
6.根据权利要求2所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述承托盒（6）与所述导向槽（5）活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述吊环（304）与所述第二摆臂（302）固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述放置垫板（4）与所述第一摆臂（301）固定连接，所述第一摆臂（301）与所述第二摆臂（302）通过所述活动合页（303）活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人端举机械臂，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的上方一侧端安装有转动座（2），所述转动座（2）的内部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）包括：第一摆臂（301）、第二摆臂（302），所述机器人底座（1）的一侧位于靠近所述转动座（2）的一端安装有绕卷辊（901），所述绕卷辊（901）的外侧安装有收卷电机（9），所述绕卷辊（901）的外侧绕卷有收卷绳（902），所述收卷绳（902）的上端位于所述第二摆臂（302）的下表面安装有吊环（304），所述转动座（2）的内部位于所述收卷绳（902）的外侧安装有定滑轮（903），所述转动座（2）的下端外侧安装有抬臂电机（7），所述转动座（2）的内侧壁开设有传动槽（8），所述传动槽（8）的内部设置有传动齿组（801）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述机器人底座（1）的上表面开设有导向槽（5），所述导向槽（5）的内部安装有承托盒（6）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人端举机械臂，其特征在于，所述第一摆臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞曦，
申请(专利权)人：苏州滔为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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