【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种自动调整医疗设备运动轨迹的系统和方法。
技术介绍
1、在医疗设备的扫描中，例如，锥形束ct(cbct)，原位扫描是有效且精确的。然而，医疗设备的组件和患者之间可能会发生阻止原位扫描的碰撞。因此，在原位扫描时，应避免组件与患者之间的碰撞。
技术实现思路
1、针对医疗设备的组件和患者之间可能存在碰撞的问题，本专利技术的目的在于设计一种自动调节医疗设备运动轨迹的系统和方法，避免现有技术在原位扫描时，医疗设备的组件与患者之间的碰撞。
2、为达到上述专利技术目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、本说明书一个或多个实施例提供一种自动调整医疗设备运动轨迹的系统，包括：存储设备，用于存储一组指令集；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：获得医疗设备的组件的初始轨迹，其中，所述组件的所述初始轨迹包括多个初始位置；所述多个初始位置中的至少一个初始位置被设置在等中心的初始距离处，并且所述等中心被配置为与患者的感兴趣区域的中心对准；以及根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，通过更新所述组件在所述初始轨迹中的初始位置或更新所述组件在所述初始轨迹中的初始倾斜角来更新所述组件的所述初始轨迹，以确定所述组件的更新轨迹。
4、本说明书一个或多个实施例提供一种自动调整医疗设备运动轨
5、本说明书一个或多个实施例提供一种非暂时性的计算机可读介质，其特征在于，包含计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令集，所述指令集被配置为使得所述计算机系统：获取医疗设备中的组件的初始轨迹，其中，所述组件的所述初始轨迹包括多个初始位置；所述多个初始位置中的至少一个初始位置被设置在等中心的初始距离处，并且所述等中心被配置为与患者的感兴趣区域的中心对准；以及根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，通过更新所述组件在所述初始轨迹中的初始位置或更新所述组件在所述初始轨迹中的初始倾斜角来更新所述组件的所述初始轨迹，以确定所述组件的更新轨迹。
6、本说明书一个或多个实施例还提供一种自动调整锥形束计算机断层扫描cbct设备运动轨迹的系统，其特征在于，包括：存储设备，用于存储一组指令集；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器和所述存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：获取cbct设备中的组件的初始轨迹，所述组件包括探测器或扫描源，其中，所述组件的所述初始轨迹包括多个初始位置；所述多个初始位置中的至少一个初始位置被设置在等中心的初始距离处，并且所述等中心被配置为与患者的感兴趣区域的中心对准；以及根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，通过更新所述组件在所述初始轨迹中的初始位置或更新所述组件在所述初始轨迹中的初始倾斜角来更新所述组件的所述初始轨迹，以确定所述组件的更新轨迹。
7、本说明书一个或多个实施例还提供一种自动调整放射治疗rt设备运动轨迹的系统，其特征在于，包括：存储设备，用于存储一组指令集；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述的存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：获取rt设备中组件的初始轨迹，所述组件包括治疗头或电子射野影像装置epid，其中，所述组件的所述初始轨迹包括多个初始位置；所述多个初始位置中的至少一个初始位置被设置在等中心的初始距离处，并且所述等中心被配置为与患者的感兴趣区域的中心对准；以及根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，通过更新所述组件在所述初始轨迹中的初始位置或更新所述组件在所述初始轨迹中的初始倾斜角来更新所述组件的所述初始轨迹，以确定所述组件的更新轨迹。
8、与现有技术相比，本专利技术一方面可以保证原位扫描，另一方面还可以进行任意角度的扫描，从而使得扫描信息更加完整、对称，从而可以避免出现伪影，提高图像质量。
9、以下描述的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。
10、在下面的详细说明中，通过举例说明了许多具体细节，以便对有关的专利技术有透彻的了解。然而，对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在没有这些细节的情况下进行实践，这一点应该是显而易见的。在其他情况下，众所周知的方法、过程、系统、组件和/或电路在相对高级的情况下没有详细描述，以避免不必要地模糊本专利技术的一些方面。对本领域技术人员来说，显然可以对所披露的实施例进行各种修改。另外，在不偏离本专利技术的原则和范围的情况下，本专利技术中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本专利技术并不限于所披露的实施例，而应被给予与权利要求一致的最宽泛的范围。
11、此处使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，而不具有限定性。如本专利技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。
12、在这里“系统”、“引擎”、“单元”、“模块”和/或“块”可以理解为是用来以升序排列的方法区分不同部件、元件、部件、截面或装配。然而，如果他们达到相同的目的，该术语可能被其他表达式取代。
13、通常，这里所使用的“模块”、“单元”或“块”一词指的是硬件或固件中所体现的逻辑，或指软件指令集。本专利技术中所描述的模块、单元或块可以作为软件和/或硬件被实现，并且可以存储在任何类型的非临时计算机可读介质或其它存储设备中。在一些实施例中，可以将软件模块/单元/块编译并链接到可执行程序中。可以理解的是，软件模块可以从其他模块/单元/块或自身调用，并且/或可以响应检测到的事件或中断调用。在计算设备(例如，如图3所示的中央处理器220)上执行的软件模块/单元/模块可以在计算机可读介质，如光盘、数字本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动调整医疗设备运动轨迹的系统，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为使所述系统：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为更新所述组件在所述初始轨迹中的初始位置，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述初始倾斜角是指所述组件在所述初始位置时相对于所述初始轨迹的切线方向的倾斜角，并且
6.一种自动调整锥形束计算机断层扫描CBCT设备运动轨迹的系统，其特征在于，包括：
7.一种自动调整放射治疗RT设备运动轨迹的系统，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，
9.一种自动调整医疗设备运动轨迹的方法，其特征在于，包括：
10.一种非暂时性的计算机可读介质，其特征在于，包含计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令集，所述指令集被配置为使得所述计算机系统：
【技术特征摘要】
1.一种自动调整医疗设备运动轨迹的系统，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为使所述系统：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为更新所述组件在所述初始轨迹中的初始位置，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述初始倾斜角是指所述组件在所述初始位置时相对于所述初始轨迹的切线方向的倾斜角...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐璐，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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