【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊锡工业领域，尤其涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域，矩阵式智能焊锡工业机器人装置作为其中一种重要应用，已经引起了广泛的关注，焊锡作业是电子制造、汽车制造等行业的关键环节，对于生产效率和产品质量有着至关重要的影响。
2、经检索，中国专利公告号：cn217889790u公开了一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，底座，其上设置有多个底板，底板上设置有多个焊接单元，底板与底座通过第一导向机构连接，第一导向机构包括：两个第一t形滑块，分别与底板的左右两侧连接，第一t形滑块卡装在第一t形滑槽内，两个第一t形滑槽对称设置在底座上的两侧，第一t形滑槽和第一t形滑块上还设置有用于限定第一t形滑块位置的第一限位机构。与现有技术相比，该技术通过能够快速和有效调节相邻焊接单元之间的距离，使得可以用于不同规格的电子元件，从而提高焊接的通用性，进而解决上述问题，并且调节过程简便快捷，使用方便，本装置的结构简单，实用性强，值得推广。
3、上述技术中，虽可以调节焊接单元之间的距离，但是在每次调节时都需要通过多组螺钉进行固定，每次调节焊接单元的位置时都需要使用螺钉进行操作，由于需要手动操作多个螺钉，调节过程耗时较长，降低了工作效率，为此提出一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，旨在改善了现有技术中“对焊接单元的位置进行调节
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括支架，所述支架的底端安装有导向块一且设置有两组，两组所述导向块一之间滑动连接有导向板，所述导向板的底端设置有限位组件，所述导向板左侧固定连接有支撑板一，所述支撑板一的左侧滑动连接有支撑板二，所述支撑板二的左侧固定连接有支撑块一，所述支撑块一的底端固定连接有导向块二且设置有两组，两组所述导向块二之间安装有焊接架，所述焊接架的底端安装有焊接头；
3、所述限位组件包括有限位杆，所述限位杆滑动连接在导向板的底端，所述限位杆与导向板通过弹簧一弹性连接，所述限位杆的右侧固定连接有限位块一。
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述支撑板一的左侧设置有调节组件，所述调节组件包括有滑槽二，所述滑槽二的内壁开设有限位槽二。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述支撑板二滑动连接在滑槽二的内壁，所述滑槽二开设在支撑板一的左侧。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述支撑块一的顶端滑动连接有滑块且设置有两组，两组所述滑块的右侧均固定连接有限位块二。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、两组所述限位块二之间通过弹簧二弹性连接，两组所述滑块滑动连接在支撑块一与支撑板二的内壁。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述限位块二滑动连接在支撑板二的前表面，所述限位块二滑动在限位槽二的内壁。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述导向块一的底端开设有滑槽一，所述限位杆滑动在滑槽一的内壁。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述滑槽一的内壁开设有限位槽一，所述限位块一滑动在限位槽一的内壁。
18、本技术具有如下有益效果：
19、1、本技术中，通过向下拉动限位杆带动限位块一滑出限位槽一外，解除了导向板的限位，此时即可对导向板、支撑块一、焊接架和焊接头的位置进行调整，可以较为便捷的操作调整，提高了工作效率。
20、2、本技术中，通过移动滑块带动限位块二滑出限位槽二外即可解除支撑板二和支撑块一的限位，此时可以向下移动支撑块一和导向块二后，即可方便将焊接架安装或者拆除，在焊接时可以防止多余的焊接头接触到焊接件，提高了适用性。
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1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端安装有导向块一(3)且设置有两组，两组所述导向块一(3)之间滑动连接有导向板(36)，所述导向板(36)的底端设置有限位组件，所述导向板(36)左侧固定连接有支撑板一(4)，所述支撑板一(4)的左侧滑动连接有支撑板二(43)，所述支撑板二(43)的左侧固定连接有支撑块一(2)，所述支撑块一(2)的底端固定连接有导向块二(5)且设置有两组，两组所述导向块二(5)之间安装有焊接架(6)，所述焊接架(6)的底端安装有焊接头(45)；
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述支撑板一(4)的左侧设置有调节组件，所述调节组件包括有滑槽二(44)，所述滑槽二(44)的内壁开设有限位槽二(46)。
3.根据权利要求2所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述支撑板二(43)滑动连接在滑槽二(44)的内壁，所述滑槽二(44)开设在支撑板一(4)的左侧。
4.根据权利要求2所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述支
5.根据权利要求4所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：两组所述限位块二(42)之间通过弹簧二(47)弹性连接，两组所述滑块(41)滑动连接在支撑块一(2)与支撑板二(43)的内壁。
6.根据权利要求4所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述限位块二(42)滑动连接在支撑板二(43)的前表面，所述限位块二(42)滑动在限位槽二(46)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述导向块一(3)的底端开设有滑槽一(32)，所述限位杆(31)滑动在滑槽一(32)的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述滑槽一(32)的内壁开设有限位槽一(33)，所述限位块一(35)滑动在限位槽一(33)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端安装有导向块一(3)且设置有两组，两组所述导向块一(3)之间滑动连接有导向板(36)，所述导向板(36)的底端设置有限位组件，所述导向板(36)左侧固定连接有支撑板一(4)，所述支撑板一(4)的左侧滑动连接有支撑板二(43)，所述支撑板二(43)的左侧固定连接有支撑块一(2)，所述支撑块一(2)的底端固定连接有导向块二(5)且设置有两组，两组所述导向块二(5)之间安装有焊接架(6)，所述焊接架(6)的底端安装有焊接头(45)；
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述支撑板一(4)的左侧设置有调节组件，所述调节组件包括有滑槽二(44)，所述滑槽二(44)的内壁开设有限位槽二(46)。
3.根据权利要求2所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述支撑板二(43)滑动连接在滑槽二(44)的内壁，所述滑槽二(44)开设在支撑板一(4)的左侧。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷利兰，
申请(专利权)人：湖南存谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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