【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，属于奶粉盖生产。
技术介绍
1、奶粉粉，别名乳粉，是以牛、羊或者其他动物的乳汁为原料，经过消毒、脱脂、脱水、干燥等工艺制成的粉末，味道是奶香味，具有易于保存和冲调食用、便于携带、营养丰富的特点，通过奶粉罐进行奶粉的内部储存，以及其上奶粉盖进行奶粉罐的顶部封口卡紧，在生产完成后奶粉盖合盖、自动供勺，安装勺子后需进行成品检测；
2、由于上述奶粉盖生产完成后需要进行检测以防出现次品，由于奶粉盖是食品级的，人员组装时穿戴的一次性手套，多次使用易磨损，或者机器进行组装过程中也会出现意外的情况，需人员监控以及后续的分拣检测成品效果，降低了工作人员的工作效率，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，本技术通过设置成品检测框内部ccd检测相机能够实时检测奶粉盖成品类，并通过多个驱动端进行控制奶粉盖进行全方向转动记录检测，并增加了分类导向框可进行分类成品以及次品，保障了实现进行成品奶粉盖的多面实时检测以及后续分类处理，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，包括电动传送台，所述电动传送台上靠近其左侧的顶部固定连接有分类导向框，所述电动传送台上靠近其右侧的顶部固定连接有成品检测框，所述成品检测框内壁的顶部固定安装有ccd检测相机，所述成品检测框上靠近其内壁的后侧通
4、进一步的，所述分类导向框的整体为高护框，所述高护框的内壁固定安装有收纳框，所述收纳框的内部通过驱动端转动连接有拨动导向板。
5、进一步的，所述限位组件包括限位板和限位槽，所述限位板固定连接在螺纹套板的后侧上，所述限位槽开设在成品检测框内壁的后侧上，所述限位槽的内壁和限位板的表面滑动连接。
6、进一步的，所述锁定组件包括磁吸锁定板和磁吸锁定槽，所述磁吸锁定板固定连接在驱动电机二的输出端和位于后侧电动气缸的输出端上，所述磁吸锁定槽开设在吸附夹持板的侧面上，所述磁吸锁定槽的内壁和磁吸锁定板的表面卡接且适配。
7、进一步的，位于后侧吸附夹持板的一侧为固定圆板，所述固定圆板的内壁开设有防滑环形槽，所述防滑环形槽的内壁抵接有夹持主板，位于前侧的吸附夹持板的主体呈夹持主板状，且夹持主板的内壁固定安装有真空吸附盘。
8、进一步的，所述夹持主板的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有辅夹板。
9、进一步的，所述辅夹板的内部通过驱动端转动连接有防掉板，所述防掉板的组成材料为顺丁橡胶，且防掉板的表面涂填有耐磨涂层。
10、本技术的有益效果是：
11、1.本技术中，通过设置的电动传送台运作能够将其上成品奶粉盖进行移动传送，成品奶粉盖会移动到成品检测框的内部，ccd检测相机能够进行其下方成品奶粉盖的记录检测，经过视觉检测软件用于分析相机上传的图片，抓取检测部位信息，从而判断产品尺寸是否在设定的范围内，可运作前后两个电动气缸带动吸附夹持板进行移动，两个吸附夹持板相互靠近可完成其之间成品奶粉盖的夹紧，在真空吸附盘进行成品奶粉盖的侧面吸附放掉约束，进而通过两个吸附夹持板进行成品奶粉盖的联动呈整体固定，可保障进行成品奶粉盖的平稳夹紧检测；
12、2.本技术中，通过设置的驱动电机一运作带动螺纹杆进行转动，在限位组件的限位设置下，使得螺纹杆转动能够带动螺纹套板进行移动，螺纹套板移动能够带动成品奶粉盖进行移动，前侧方向的滑杆和滑套板的作用下，可保障前后两个吸附夹持板以及成品奶粉盖的平稳升降，后续需要进行成品奶粉盖的转动多方向位置检测时，可启动驱动电机二运作带动其上吸附夹持板进行转动，因后侧吸附夹持板有固定圆板和夹持主板组成，即前侧吸附夹持板进行转动过程中会带动夹持主板在固定圆板上进行转动，且因防滑环形槽的设置，即可减少常态下夹持主板在固定圆板上出现松动主动滑动的情况，且根据成品奶粉盖的厚度不同，可在成品奶粉盖被夹起后，防掉板在其驱动端作用下进行转动以及电动推杆的控制下进行移动，可使得防掉板贴合移动在成品奶粉盖的表面处，避免进行成品奶粉盖翻转过程中意外掉落的情况；
13、3.本技术中，若成品奶粉盖检测过程中得出其未次品时，可控制拨动导向板进行摆动抵接在高护框的内壁板上，将次品成品奶粉盖导入分类导向框中收纳框的封口区域内以供后续工作人员的拿取回收，保障了实现进行成品奶粉盖检测后分类处理。
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1.一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，包括电动传送台(1)，其特征在于：所述电动传送台(1)上靠近其左侧的顶部固定连接有分类导向框(2)，所述电动传送台(1)上靠近其右侧的顶部固定连接有成品检测框(3)，所述成品检测框(3)内壁的顶部固定安装有CCD检测相机(4)，所述成品检测框(3)上靠近其内壁的后侧通过支架固定安装有驱动电机一(5)，所述驱动电机一(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套板(7)，所述螺纹套板(7)的后侧连接有限位组件，所述成品检测框(3)内壁的前侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面滑动连接有滑套板(9)，所述滑套板(9)的侧面和螺纹套板(7)的侧面均固定安装有电动气缸(10)，位于前侧电动气缸(10)的输出端固定安装带有支架的驱动电机二(11)，所述驱动电机二(11)的输出端和位于后侧电动气缸(10)的输出端连接有锁定组件，所述锁定组件的表面连接有吸附夹持板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述分类导向框(2)的整体为高护框，所述
3.根据权利要求1所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述限位组件包括限位板(15)和限位槽(16)，所述限位板(15)固定连接在螺纹套板(7)的后侧上，所述限位槽(16)开设在成品检测框(3)内壁的后侧上，所述限位槽(16)的内壁和限位板(15)的表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述锁定组件包括磁吸锁定板(17)和磁吸锁定槽(18)，所述磁吸锁定板(17)固定连接在驱动电机二(11)的输出端和位于后侧电动气缸(10)的输出端上，所述磁吸锁定槽(18)开设在吸附夹持板(12)的侧面上，所述磁吸锁定槽(18)的内壁和磁吸锁定板(17)的表面卡接且适配。
5.根据权利要求1所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：位于后侧吸附夹持板(12)的一侧为固定圆板，所述固定圆板的内壁开设有防滑环形槽(19)，所述防滑环形槽(19)的内壁抵接有夹持主板(20)，位于前侧的吸附夹持板(12)的主体呈夹持主板状，且夹持主板(20)的内壁固定安装有真空吸附盘(21)。
6.根据权利要求5所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述夹持主板(20)的内部固定安装有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的输出端固定连接有辅夹板(23)。
7.根据权利要求6所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述辅夹板(23)的内部通过驱动端转动连接有防掉板(24)，所述防掉板(24)的组成材料为顺丁橡胶，且防掉板(24)的表面涂填有耐磨涂层。
...【技术特征摘要】
1.一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，包括电动传送台(1)，其特征在于：所述电动传送台(1)上靠近其左侧的顶部固定连接有分类导向框(2)，所述电动传送台(1)上靠近其右侧的顶部固定连接有成品检测框(3)，所述成品检测框(3)内壁的顶部固定安装有ccd检测相机(4)，所述成品检测框(3)上靠近其内壁的后侧通过支架固定安装有驱动电机一(5)，所述驱动电机一(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套板(7)，所述螺纹套板(7)的后侧连接有限位组件，所述成品检测框(3)内壁的前侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面滑动连接有滑套板(9)，所述滑套板(9)的侧面和螺纹套板(7)的侧面均固定安装有电动气缸(10)，位于前侧电动气缸(10)的输出端固定安装带有支架的驱动电机二(11)，所述驱动电机二(11)的输出端和位于后侧电动气缸(10)的输出端连接有锁定组件，所述锁定组件的表面连接有吸附夹持板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述分类导向框(2)的整体为高护框，所述高护框的内壁固定安装有收纳框(13)，所述收纳框(13)的内部通过驱动端转动连接有拨动导向板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种奶粉盖生产装置用成品检测结构，其特征在于：所述限位组件包括限位板(15)和限位槽(16)，所述限位板(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆鑫，
申请(专利权)人：宏利科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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