【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机货物转运，尤其涉及一种无人机货物运转方法、系统、无人机及存储介质。
技术介绍
1、目前，无人机在快递和货物运输领域已经开始得到应用。它们能够自主飞行到指定地点，但在到达目的地后，通常需要人工介入来取下货物或者将货物转移到其他运输工具上。这个过程降低了整个物流链的效率，并增加了成本。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种无人机货物运转方法、系统、无人机及存储介质，旨在解决现有技术中无人机自主飞行至指定地点后需要人工介入将货物转移，导致整个物流链的效率较低的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种无人机货物运转方法，所述无人机货物运转方法包括如下步骤：在无人机携带货物按照预设航线行驶过程中，获取无人机携带货物时的当前航行信息；根据所述当前航行信息，在所述预设航线中确定转运站点，并将所述当前航行信息发送至所述转运站点中的无人车；根据所述当前航行信息在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息；根据所述目标抵达信息，将所述货物进行卸载投放至无人车，以使所述无人车对所述货物进行继续运输。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当前航行信息包括飞行数据和运输数据；所述根据所述当前航行信息，在所述预设航线中确定转运站点，具体包括：根据所述飞行数据，获取所述预设航线中的多个站点的着陆位置；根据所述运输数据和多个所述着陆位置，从多个所述站点中确定所述转运站点。
4、可选地，在本申请的一个实
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述飞行数据包括飞行速度、飞行高度和飞行位置；所述根据所述当前航行信息在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息，具体包括：根据所述飞行速度、所述飞行高度和所述飞行位置，得到所述无人机距离所述转运站点的当前距离；若所述当前距离在预设距离范围内时，控制所述无人机减速至目标速度，并获取所述转运站点中的标识图像；根据所述目标速度和所述标识图像，调整所述无人机的目标姿态，按照所述目标姿态在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标速度和所述标识图像，调整所述无人机的目标姿态，按照所述目标姿态在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息，之后还包括：将所述目标抵达信息发送至所述无人车，接收所述无人车响应所述目标抵达信息生成的车辆转运信息。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标抵达信息，将所述货物进行卸载投放至无人车，具体包括：根据所述目标抵达信息和所述车辆转运信息，与所述无人车对应的对接机构进行对接，接收所述对接机构发送的传送信号；根据所述传送信号卸载所述货物，使得所述货物转接到所述无人车上。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标抵达信息，将所述货物进行卸载投放至无人车，之后还包括：接收所述无人车对所述货物进行核对的匹配信息；若所述匹配信息满足匹配要求时，控制所述无人机按所述预设航线航向下一任务点航行。
9、本申请实施例第二方面还提供一种无人机货物运转系统，其中，所述无人机货物运转系统包括：
10、信息获取模块，用于按照预设航线行驶，获取无人机携带货物时的当前航行信息；
11、站点确认模块，用于根据所述当前航行信息，在所述预设航线中确定转运站点，并将所述当前航行信息发送至所述转运站点中的无人车；
12、抵达着陆模块，用于根据所述当前航行信息在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息；
13、货物转接模块，用于根据所述目标抵达信息，将所述货物进行卸载投放至无人车，以使所述无人车对所述货物进行继续运输。
14、本申请实施例第三方面还提供一种无人机，其中，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机货物运转程序，所述无人机货物运转程序被所述处理器执行时实现如上所述的无人机货物运转方法的步骤。
15、本申请实施例第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有无人机货物运转程序，所述无人机货物运转程序被处理器执行时实现如上所述的无人机货物运转方法的步骤。
16、有益效果：本申请提供一种无人机货物运转方法、系统、无人机及存储介质，该无人机货物运转方法通过无人机在航线的站点降落后，将货物转接给无人车进行配置，从而提高了物流效率，减少人工干预，降低成本，并扩大无人机在物流领域的应用范围。
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1.一种无人机货物运转方法，其特征在于，所述无人机货物运转方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述当前航行信息包括飞行数据和运输数据；
3.根据权利要求2所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述将所述当前航行信息发送至所述转运站点中的无人车，具体包括：
4.根据权利要求2所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述飞行数据包括飞行速度、飞行高度和飞行位置；
5.根据权利要求4所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述根据所述目标速度和所述标识图像，调整所述无人机的目标姿态，按照所述目标姿态在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息，之后还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述根据所述目标抵达信息，将所述货物进行卸载投放至无人车，具体包括：
7.根据权利要求1所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述根据所述目标抵达信息，将所述货物进行卸载投放至无人车，之后还包括：
8.一种无人机货物运转系统，其特征在于，所述无人机货物运转系统包括：>
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机货物运转程序，所述无人机货物运转程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的无人机货物运转方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有无人机货物运转程序，所述无人机货物运转程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的无人机货物运转方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机货物运转方法，其特征在于，所述无人机货物运转方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述当前航行信息包括飞行数据和运输数据；
3.根据权利要求2所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述将所述当前航行信息发送至所述转运站点中的无人车，具体包括：
4.根据权利要求2所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述飞行数据包括飞行速度、飞行高度和飞行位置；
5.根据权利要求4所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述根据所述目标速度和所述标识图像，调整所述无人机的目标姿态，按照所述目标姿态在所述转运站点进行着陆，生成目标抵达信息，之后还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机货物运转方法，其特征在于，所述根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国荣，
申请(专利权)人：深圳开鸿数字产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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