【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种相机用擦拭装置及其控制方法，更具体而言，涉及一种能够去除或清洗沾在位于车辆的相机透镜前方的保护盖表面的异物的相机用擦拭装置及其控制方法。
技术介绍
1、近来，在车辆的前方、后方及左右侧方通常设置有具有多种目的的相机。这种相机通过驾驶员周边的显示器或镜子来显示车辆周边的图像，以使盲区最小化，从而为安全驾驶提供便利。
2、设置于车辆的前方相机及后方相机主要用作分析事故原因的黑匣子，车辆的左右侧方相机可以与前后方相机一同用于在行驶或停车过程中提供盲区的图像或确认全景。
3、这种车辆的相机在外部容易被雨、雪或灰尘等异物附着在相机盖的表面，由此，驾驶员就很难确认车辆周边的图像。
4、为了解决这种问题而采用了安装擦拭器等技术，但被提出由于擦拭器暴露于外部，因而擦拭器也会被污染，或者即使操作擦拭器也只会在局限的区域内进行清洗等问题。
5、此外，当前现有的相机用擦拭器仅通过开/关操作来驱动，因此，若在擦拭器因异物而被固定或因冬季结冰而无法操作的情况下进行操作，则擦拭器破损的问题也需要得到改善。
6、现有技术文献
7、专利文献
8、(专利文献0001)韩国公开专利公报第10-1997-0057846号(1997.07.31公开)
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决上述问题而提出的，更详细而言，本专利技术的目的在于提供一种如下的相机用擦拭装置及其控制方法：能够擦拭位于相机模块的透镜前方的保护盖的表
2、为了实现所述目的，本专利技术提供一种相机用擦拭装置，包括：壳体，在内部安装驱动部；旋转部，布置为与结合于所述驱动部的第一旋转轴的蜗杆齿轮啮合并旋转；变换部，与所述旋转部啮合并在所述壳体的内部将旋转运动转换为直线往返运动；以及清洗部，从所述变换部延伸到所述壳体的外部并擦拭设置于相机模块的透镜的前方的保护盖的表面。
3、所述旋转部可以包括：蜗轮，以被布置为与所述蜗杆齿轮的第一旋转轴平行的第二旋转轴为中心进行旋转；螺杆轴，在一端部布置有所述蜗轮，并在没有布置所述蜗轮的外周面形成有第一齿轮。
4、所述变换部可以包括：移送部件，在内周面形成有第二齿轮，以与所述第一齿轮啮合；延伸部件，延伸为从所述移送部件向所述壳体的外部暴露至少一部分。
5、所述清洗部可以包括：臂部件，一端部在所述延伸部件的端部以对应于所述保护盖的方式弯曲，并具有与所述保护盖的高度或宽度对应的长度；叶片，从所述臂部件的前方插入，并且至少一部分向朝向所述保护盖的表面的后方突出，并可拆装地安装在所述臂部件；旋转盖，以覆盖所述臂部件的前方的方式结合于所述臂部件。
6、所述臂部件可以包括：安装孔，形成为供所述叶片插入；台阶，沿所述叶片的结合方向与所述叶片发生干涉，以防止所述叶片贯通所述安装孔的内部。
7、所述叶片可以包括：弹性件，布置为在插入于所述安装孔的同时与所述保护盖的表面弹性地接触；安装件，与所述弹性件形成为一体，并在与所述台阶发生干涉的同时设置于所述安装孔的内部。
8、所述臂部件可以包括：突出件，分别在所述臂部件的一端部的两侧表面突出，并选择性地与形成于所述旋转盖的一端部的两侧的第一结合孔发生干涉；支撑件，分别在所述臂部件的另一端部的两侧表面突出，并在插入到形成于所述旋转盖的另一端部的两侧的第二结合孔的同时构成为旋转轴。
9、在所述延伸部件可以形成有贯通与所述移送部件相邻的一侧的通孔，所述变换部可以包括：引导部件，在所述壳体的内部与所述螺杆轴并排布置并引导所述延伸部件的直线往返移动。
10、所述相机用擦拭装置还可以包括：盖部，在所述壳体上以覆盖所述旋转部、移送部及驱动部的方式结合于所述壳体。
11、所述相机用擦拭装置还可以包括：清洗液喷射模块，结合于所述壳体的外部并朝向所述保护盖的表面喷射清洗液。
12、此外，本专利技术提供一种相机用擦拭装置的控制方法，作为包括借由驱动部而旋转的旋转部和与所述旋转部连接并进行直线移动的变换部的相机用擦拭装置的控制方法，包括：擦拭模式进入步骤，使所述相机用擦拭装置自动或手动进入擦拭模式；以及擦拭装置操作步骤，包括：初始位置设定步骤，配备有判断所述相机用擦拭装置正常地进行操作的正常判断步骤及判断所述相机用擦拭装置为非正常的事件状况判断步骤，其中，所述正常判断步骤包括：跳过步骤，当所述驱动部初始驱动时，在所设定的第一时间范围内省略电流测量，其中，在所述事件状况判断步骤中，设定所述相机用擦拭装置的操作电流。
13、在所述正常判断步骤中，若向所述驱动部施加电源以使所述变换部向第一方向移动，则可以进行所述跳过步骤，并且，所述正常判断步骤包括：切断步骤，在所述跳过步骤之后，若所述变换部向所述第一方向的移动被限制，则可以在所设定的第二时间范围以及所设定的电流范围内解除所述驱动部的电源。
14、在所述正常判断步骤中，可以将所述变换部在向所述第一方向的移动被限制的同时只能向与所述第一方向相反的第二方向移动时的位置判断为正确位置。
15、所述事件状况判断步骤可以包括：电流切断步骤，在施加所设定的驱动电压以上的过电压的情况下，切断电源；间隔步骤，在所设定的第三时间范围期间间歇地施加电源；电流持续供应步骤，在比所述第三时间范围更长的第四时间范围期间持续地施加电源。
16、在所述电流切断步骤中，可以从当前供应电流逐渐减小供应电流后切断电流。
17、所述相机用擦拭装置的控制方法还可以包括：擦拭结果输出步骤，显示从所述初始位置设定步骤中导出的结果，其中，所述擦拭结果输出步骤包括：警报提供步骤，显示所述变换部的正常操作状态；警告信息传送及切断电源步骤，显示所述变换部的非正常操作状态。
18、在所述擦拭装置操作步骤中可以以如下方式进行控制：在所述切断步骤中使施加于所述驱动部的电压大小的减小幅度随着时间的推移逐渐减小。
19、此外，本专利技术提供一种相机用擦拭装置，包括：相机模块，监视车辆的周围环境；操作部，包括借由驱动部旋转的旋转部、与所述旋转部连接并进行直线移动的变换部、连接到所述变换部并清洗所述相机模块的清洗部；输入部，选择所述驱动部的操作模式；以及控制部，判断所述驱动部的操作是正常或是非正常而控制电源，其中，在所述控制部判断为所述驱动部的操作正常的情况下，当所述驱动部的初始驱动时，在所设定的第一时间范围内省略电流测量，在所述控制部判断为非正常的情况下，设定所述驱动部的操作电流。
20、若所述变换部向第一方向的移动被限制，则所述控制部可以在所设定的第二时间范围以及所设定的电流范围内解除所述驱动部的电源。
21、所述控制部在所述驱动部的操作被判断为非正常时，可以在施加所设定的驱动电压以上的过电压的情况下切断电源，或者在所设定的第三时间范围期间间歇地施加电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机用擦拭装置，包括：
2.如权利要求1所述的相机用擦拭装置，其中，
3.如权利要求2所述的相机用擦拭装置，其中，
4.如权利要求3所述的相机用擦拭装置，其中，
5.如权利要求4所述的相机用擦拭装置，其中，
6.如权利要求5所述的相机用擦拭装置，其中，
7.如权利要求4所述的相机用擦拭装置，其中，
8.如权利要求3所述的相机用擦拭装置，其中，
9.如权利要求1所述的相机用擦拭装置，还包括：
10.如权利要求1所述的相机用擦拭装置，还包括：
11.一种相机用擦拭装置的控制方法，作为包括借由驱动部而旋转的旋转部和与所述旋转部连接并进行直线移动的变换部的相机用擦拭装置的控制方法，包括：
12.如权利要求11所述的相机用擦拭装置的控制方法，其中，
13.如权利要求12所述的相机用擦拭装置的控制方法，其中，
14.如权利要求11所述的相机用擦拭装置的控制方法，其中，
15.如权利要求14所述的相机用擦拭装置的控制方法
16.如权利要求11所述的相机用擦拭装置的控制方法，还包括：
17.如权利要求12所述的相机用擦拭装置的控制方法，其中，
18.一种相机用擦拭装置，包括：
19.如权利要求18所述的相机用擦拭装置，其中，
20.如权利要求18所述的相机用擦拭装置，其中，
21.如权利要求18所述的相机用擦拭装置，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种相机用擦拭装置，包括：
2.如权利要求1所述的相机用擦拭装置，其中，
3.如权利要求2所述的相机用擦拭装置，其中，
4.如权利要求3所述的相机用擦拭装置，其中，
5.如权利要求4所述的相机用擦拭装置，其中，
6.如权利要求5所述的相机用擦拭装置，其中，
7.如权利要求4所述的相机用擦拭装置，其中，
8.如权利要求3所述的相机用擦拭装置，其中，
9.如权利要求1所述的相机用擦拭装置，还包括：
10.如权利要求1所述的相机用擦拭装置，还包括：
11.一种相机用擦拭装置的控制方法，作为包括借由驱动部而旋转的旋转部和与所述旋转部连接并进行直线移动的变换部的相机用擦拭...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙焕，金容希，郑玟记，曺永国，
申请(专利权)人：SL镜子科技株式会社，
类型：发明
国别省市：
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