【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域，特别涉及一种上料移栽平台。
技术介绍
1、现有fpc外形冲压加工采用25t直轴式冲床生产，生产过程需要人工将制品套定位pin置于磨具上，双手定冲压按钮进行加工生产，冲压过程产生100db噪音导致从业人员环境查，人员流失严重，而在生产fpc时物料需要被载具带动完成各种移动，如何实现物料上料是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种能够自动完成上料的上料移栽平台。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种上料移栽平台，其特征在于，它包括：
3、直线驱动机构；
4、第一滑动座，其滑动连接于所述直线驱动机构上；
5、第一导轨，其与所述直线驱动机构相平行设置；
6、第二滑动座，其滑动连接于所述第一导轨上，所述第一滑动座和第二滑动座相对的侧面为各自的内侧面；
7、安装座，其两端分别与所述第一滑动座和第二滑动座连接；
8、移栽机械手，其安装于所述安装座上，其包括横向直线驱动部和垂直直线驱动部；
9、吸盘组件，其安装于所述垂直直线驱动部上且在所述第一滑动座和第二滑动座的内侧面所在平面之间形成的空间内移动，所述横向直线驱动部的驱动电机位于所述第一滑动座上方。
10、另一种实施方式，所述横向直线驱动部包括上端呈敞口状的横向直线安装型材、安装于所述横向直线安装型材内的横向直线丝杆组件、安装于所述横向直线安装型材上且与所述横向直线安装型材之间在
11、另一种实施方式，所述垂直直线驱动部包括沿垂直水平面的方向固定安装在所述横向直线滑座上的垂直直线安装型材、安装于所述垂直直线安装型材内的垂直直线丝杆组件、安装于所述垂直直线安装型材上且与所述垂直直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的垂直直线导轨、套设于所述垂直直线导轨上且与所述垂直直线丝杆组件相传动连接的垂直直线滑座。
12、另一种实施方式，所述吸盘组件包括垂直设置于所述垂直直线滑座上的吸盘旋转气缸、安装于所述吸盘旋转气缸下方的吸盘安装板、安装于所述吸盘安装板上的若干吸嘴、固定于所述吸盘安装板上的标定环、与所述标定环固定连接的标定板、用于检测标定板与第一导轨之间所成角度的检测摄像机。当所述标定板和物料进入所述检测摄像机的检测范围后，检测摄像机获得标定板与物料所成角度，根据与设定角度的对比，可在输送过程中通过吸盘旋转气缸调整物料的角度，从而保证物料在送至待输送工位时保持正确的角度。
13、另一种实施方式，直线驱动机构包括纵向直线型材、安装于所述纵向直线型材上且下端面与所述纵向直线型材的上端面之间具有间距的纵向直线导轨、套设于所述纵向直线导轨上的纵向直线滑座、设于所述纵向直线型材内且与所述纵向直线滑座相传动连接的纵向直线丝杆组件，第一滑动座固定安装于所述纵向直线滑座上。
14、由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术通过直线驱动机构与单根第一导轨完成物料的水平面上的直线运输，将直线驱动机构的重心置于直线驱动机构上方，而第一导轨只其稳定和导向作用，无需提供过多承载力，节省了设备整体占用的空间。
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1.一种上料移栽平台，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的上料移栽平台，其特征在于：所述横向直线驱动部包括上端呈敞口状的横向直线安装型材、安装于所述横向直线安装型材内的横向直线丝杆组件、安装于所述横向直线安装型材上且与所述横向直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的横向直线导轨、套设于所述横向直线导轨上且与所述横向直线丝杆组件相传动连接的横向直线滑座。
3.根据权利要求2所述的上料移栽平台，其特征在于：所述垂直直线驱动部包括沿垂直水平面的方向固定安装在所述横向直线滑座上的垂直直线安装型材、安装于所述垂直直线安装型材内的垂直直线丝杆组件、安装于所述垂直直线安装型材上且与所述垂直直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的垂直直线导轨、套设于所述垂直直线导轨上且与所述垂直直线丝杆组件相传动连接的垂直直线滑座，所述吸盘组件安装于所述垂直直线滑座上。
4.根据权利要求3所述的上料移栽平台，其特征在于：所述吸盘组件包括垂直设置于所述垂直直线滑座上的吸盘旋转气缸、安装于所述吸盘旋转气缸下方的吸盘安装板、安装于所述吸盘安装板上的若干吸嘴、固定于所述吸盘
5.根据权利要求1所述的上料移栽平台，其特征在于：直线驱动机构包括纵向直线型材、安装于所述纵向直线型材上且下端面与所述纵向直线型材的上端面之间具有间距的纵向直线导轨、套设于所述纵向直线导轨上的纵向直线滑座、设于所述纵向直线型材内且与所述纵向直线滑座相传动连接的纵向直线丝杆组件，第一滑动座固定安装于所述纵向直线滑座上。
...【技术特征摘要】
1.一种上料移栽平台，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的上料移栽平台，其特征在于：所述横向直线驱动部包括上端呈敞口状的横向直线安装型材、安装于所述横向直线安装型材内的横向直线丝杆组件、安装于所述横向直线安装型材上且与所述横向直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的横向直线导轨、套设于所述横向直线导轨上且与所述横向直线丝杆组件相传动连接的横向直线滑座。
3.根据权利要求2所述的上料移栽平台，其特征在于：所述垂直直线驱动部包括沿垂直水平面的方向固定安装在所述横向直线滑座上的垂直直线安装型材、安装于所述垂直直线安装型材内的垂直直线丝杆组件、安装于所述垂直直线安装型材上且与所述垂直直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的垂直直线导轨、套设于所述垂直直线导轨上且与所述垂直直线丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：石永红，方勇，
申请(专利权)人：淳华科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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