【技术实现步骤摘要】
本申请应用于自动化输送领域，具体涉及了一种分合流输送系统。
技术介绍
1、在自动化输送领域中，常会涉及多个输送线体的分流和合流输送，现有技术中多采用顶升横移来完成不同输送线体之间的输送，且需要配置额外在各个输送线体上配置挡停放行机构，结构复杂，在高速输送环境下，还需将顶升横移的升降机节拍与挡停放行机构的挡停放行节拍调整一致，需要额外的电控系统配合控制，需要较高的成本。
技术实现思路
1、鉴于上述原因，本申请公开了一种分合流输送系统，包括第一输送线体、第二输送线体、三位置顶升横移单元、分流挡停单元和合流挡停单元，所述第一输送线体与所述第二输送线体在水平方向垂直对接，所述第二输送线体的输送平面高于所述第一输送线体的输送平面，所述三位置顶升横移单元设置于所述第一输送线体，所述分流挡停单元设置于所述三位置顶升横移单元，所述合流挡停单元设置于所述第一输送线体远离与所述第二输送线体对接端的一侧，并与所述第二输送线体的输送方向相对，当所述三位置顶升横移单元处于第一位置，所述三位置顶升横移单元的输送平面以及所述分流挡停单元的挡停面低于所述第一输送线体的输送平面，当所述三位置顶升横移单元处于第二位置，所述三位置顶升横移单元的输送平面低于所述第一输送线体的输送平面，且，所述分流挡停单元的挡停面高于所述第一输送线体的输送平面，当所述三位置顶升横移单元处于第三位置，所述三位置顶升横移单元的输送平面与所述第二输送线体的输送平面高度相同。
2、优选的，所述三位置顶升横移单元包括三位置气缸，顶升基板
3、优选的，所述三位置气缸通过气缸连接板与所述第一输送线体固定连接，所述三位置顶升横移单元还包括导柱和直线轴承，所述直线轴承的长度方向垂直的固定穿设于所述气缸连接板，所述直线轴承套设有导柱，所述导柱的一端与所述顶升基板固定连接，所述导柱和所述直线轴承配合对所述水平输送机进行垂直方向上的导向。
4、优选的，所述三位置气缸下方固定设有接尘盘，所述导柱远离所述水平输送机的一端设有第一接油盒。
5、优选的，所述分流挡停单元包括第一固定挡块和分流挡停支架，所述第一固定挡块通过所述分流挡停支架设置于所述顶升基板靠近所述第一输送线体方向的一侧，所述第一固定挡块与所述第一输送线体的输送方向相对，所述第一固定挡块的挡停高度高于所述水平输送机的输送平面。
6、优选的，所述分流挡停单元还包括第一缓冲挡块和第一缓冲气缸，第一缓冲气缸与分流挡停支架固定连接，所述第一缓冲挡块与所述第一缓冲气缸的自由端连接，所述第一缓冲挡块与所述第一固定挡块同侧，当所述第一缓冲气缸处于自然状态，所述第一缓冲挡块在垂直面上凸出于所述第一固定挡块。
7、优选的，所述分流挡停单元还包括连接横梁、滑块与直线导轨，所述直线导轨固定设置于所述分流挡停支架的一侧，所述连接横梁与所述第一输送线体固定连接，所述滑块固定设置于所述连接横梁相对所述直线导轨的一侧，所述直线导轨与所述滑块配合连接。
8、优选的，所述直线导轨下方固定设有第二接油盒。
9、优选的，所述第一输送线体在与所述第二输送线体的对接处，设有过渡机构，所述过渡机构包括过渡辊，所述过渡辊通过辊轴支架设置于所述第一输送线体与所述第二输送线体对接处，所述过渡辊的输送高度与所述第二输送线体的输送平面高度相同。
10、优选的，所述合流挡停单元包括合流挡停支架，第二固定挡块、第二缓冲挡块和第二缓冲气缸，所述第二固定挡块通过合流挡停支架设置于所述第一输送线体远离与所述第二输送线体对接处的一侧，所述第二缓冲挡块通过所述第二缓冲气缸设置于所述合流挡停支架，所述第二缓冲挡块与所述第二固定挡块同侧且与第二输送线体的输送方向相对，当所述第二缓冲气缸处于自然状态，所述第二缓冲挡块在垂直面上凸出于所述第二固定挡块，所述第二固定挡块和所述第二缓冲挡块高度高于所述第二输送线体的输送平面。
11、本申请的优势在于，将所述分流挡停单元与所述三位置顶升横移单元配合连接，无需加装额外的放行装置，通过调整所述三位置顶升横移单元位置，完成对输送线体的放行、挡停以及分流合流状态的切换，成本低，结构简单，便于控制。
12、本公开的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
13、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种分合流输送系统，其特征在于，包括第一输送线体（1）、第二输送线体（2）、三位置顶升横移单元（3）、分流挡停单元（4）和合流挡停单元（5），所述第一输送线体（1）与所述第二输送线体（2）在水平方向垂直对接，所述第二输送线体（2）的输送平面高于所述第一输送线体（1）的输送平面，所述三位置顶升横移单元（3）设置于所述第一输送线体（1），所述分流挡停单元（4）设置于所述三位置顶升横移单元（3），所述合流挡停单元（5）设置于所述第一输送线体（1）远离与所述第二输送线体（2）对接端的一侧，并与所述第二输送线体（2）的输送方向相对，当所述三位置顶升横移单元（3）处于第一位置，所述三位置顶升横移单元（3）的输送平面以及所述分流挡停单元（4）的挡停面低于所述第一输送线体（1）的输送平面，当所述三位置顶升横移单元（3）处于第二位置，所述三位置顶升横移单元（3）的输送平面低于所述第一输送线体（1）的输送平面，且，所述分流挡停单元（4）的挡停面高于所述第一输送线体（1）的输送平面，当所述三位置顶升横移单元（3）处于第三位置，所述三位置顶升横移单元（3）的输送平面与所述第二输送线体（2）的输送平面
2.根据权利要求1所述的分合流输送系统，其特征在于，所述三位置顶升横移单元（3）包括三位置气缸（6），顶升基板（7）和水平输送机（8），所述水平输送机（8）的输送方向与所述第二输送线体（2）的输送方向相同，所述水平输送机（8）通过所述顶升基板（7）与所述三位置气缸（6）连接，所述三位置气缸（6）与所述第一输送线体（1）固定连接，所述三位置气缸（6）可带动所述水平输送机（8）在垂直方向进行上下位移并停留于所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置。
3.根据权利要求2所述的分合流输送系统，其特征在于，所述三位置气缸（6）通过气缸连接板（9）与所述第一输送线体（1）固定连接，所述三位置顶升横移单元（3）还包括导柱（11）和直线轴承（10），所述直线轴承（10）的长度方向垂直的固定穿设于所述气缸连接板（9），所述直线轴承（10）套设有所述导柱（11），所述导柱（11）的一端与所述顶升基板（7）固定连接，所述导柱（11）和所述直线轴承(10)配合对所述水平输送机（8）进行垂直方向上的导向。
4.根据权利要求3所述的分合流输送系统，其特征在于，所述三位置气缸（6）下方固定设有接尘盘（14），所述导柱（11）远离所述水平输送机（8）的一端设有第一接油盒（12）。
5.根据权利要求2所述的分合流输送系统，其特征在于，所述分流挡停单元（4）包括第一固定挡块（16）和分流挡停支架（15），所述第一固定挡块（16）通过所述分流挡停支架(15)设置于所述顶升基板（7）靠近所述第一输送线体（1）方向的一侧，所述第一固定挡块（16）与所述第一输送线体（1）的输送方向相对，所述第一固定挡块（16）的挡停高度高于所述水平输送机（8）的输送平面。
6.根据权利要求5所述的分合流输送系统，其特征在于，所述分流挡停单元（4）还包括第一缓冲挡块（18）和第一缓冲气缸（19），第一缓冲气缸（19）与分流挡停支架（15）固定连接，所述第一缓冲挡块（18）与所述第一缓冲气缸（19）的自由端连接，所述第一缓冲挡块（18）与所述第一固定挡块（16）同侧，当所述第一缓冲气缸（19）处于自然状态，所述第一缓冲挡块（18）在垂直面上凸出于所述第一固定挡块（16）。
7.根据权利要求6所述的分合流输送系统，其特征在于，所述分流挡停单元（4）还包括连接横梁（20）、滑块（21）与直线导轨（22），所述直线导轨（22）固定设置于所述分流挡停支架（15）的一侧，所述连接横梁（20）与所述第一输送线体（1）固定连接，所述滑块（21）固定设置于所述连接横梁（20）相对所述直线导轨（22）的一侧，所述直线导轨（22）与所述滑块（21）配合连接。
8.根据权利要求7所述的分合流输送系统，其特征在于，所述直线导轨（22）下方固定设有第二接油盒（23）。
9.根据权利要求1所述的分合流输送系统，其特征在于，所述第一输送线体（1）在与所述第二输送线体（2）的对接处，设有过渡机构，所述过渡机构包括过渡辊（25），所述过渡辊（25）通过辊轴支架（24）设置于所述第一输送线体（1）与所述第二输送线体（2）对接处，所述过渡辊（25）的输送高度与所述第二输送线体（2）的输送平面高度相同。
10.根据权利要求1所述的分合流输送系统，其特征在于，所述合流挡停单元（5）包括合流挡停支架（26），第二固定挡块（28）、第二缓冲挡块（29）和第二缓冲气缸（27），所述第二固定挡块（28）通过合流挡停支架（26）设置于所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种分合流输送系统，其特征在于，包括第一输送线体（1）、第二输送线体（2）、三位置顶升横移单元（3）、分流挡停单元（4）和合流挡停单元（5），所述第一输送线体（1）与所述第二输送线体（2）在水平方向垂直对接，所述第二输送线体（2）的输送平面高于所述第一输送线体（1）的输送平面，所述三位置顶升横移单元（3）设置于所述第一输送线体（1），所述分流挡停单元（4）设置于所述三位置顶升横移单元（3），所述合流挡停单元（5）设置于所述第一输送线体（1）远离与所述第二输送线体（2）对接端的一侧，并与所述第二输送线体（2）的输送方向相对，当所述三位置顶升横移单元（3）处于第一位置，所述三位置顶升横移单元（3）的输送平面以及所述分流挡停单元（4）的挡停面低于所述第一输送线体（1）的输送平面，当所述三位置顶升横移单元（3）处于第二位置，所述三位置顶升横移单元（3）的输送平面低于所述第一输送线体（1）的输送平面，且，所述分流挡停单元（4）的挡停面高于所述第一输送线体（1）的输送平面，当所述三位置顶升横移单元（3）处于第三位置，所述三位置顶升横移单元（3）的输送平面与所述第二输送线体（2）的输送平面高度相同。
2.根据权利要求1所述的分合流输送系统，其特征在于，所述三位置顶升横移单元（3）包括三位置气缸（6），顶升基板（7）和水平输送机（8），所述水平输送机（8）的输送方向与所述第二输送线体（2）的输送方向相同，所述水平输送机（8）通过所述顶升基板（7）与所述三位置气缸（6）连接，所述三位置气缸（6）与所述第一输送线体（1）固定连接，所述三位置气缸（6）可带动所述水平输送机（8）在垂直方向进行上下位移并停留于所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置。
3.根据权利要求2所述的分合流输送系统，其特征在于，所述三位置气缸（6）通过气缸连接板（9）与所述第一输送线体（1）固定连接，所述三位置顶升横移单元（3）还包括导柱（11）和直线轴承（10），所述直线轴承（10）的长度方向垂直的固定穿设于所述气缸连接板（9），所述直线轴承（10）套设有所述导柱（11），所述导柱（11）的一端与所述顶升基板（7）固定连接，所述导柱（11）和所述直线轴承(10)配合对所述水平输送机（8）进行垂直方向上的导向。
4.根据权利要求3所述的分合流输送系统，其特征在于，所述三位置气缸（6）下方固定设有接尘盘（14），所述导柱（11）远离所述水平输送机（8）的一端设有第一接油盒（12）。
5.根据权利要求2所述的分合流输送系统，其特征在于，所述分流挡停单元（4）包括第一固定挡块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴历朋，齐田露，曹振波，王剑，庞伟东，王春阳，
申请(专利权)人：苏州美德乐工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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