【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种主动弯曲段及内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种将插入部伸入人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，牵引轮驱动牵引绳，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整摄像模组的朝向，实现定点观察等功能。
2、为减少牵引绳在插入部内的体积占比，现有技术中的牵引绳为扁平结构的扁丝，扁丝更贴合插入部的内壁，进而提高器械管和摄像模组的体积占比，以适用更为广泛的应用。但是，扁丝由于其扁平形状，扁丝和插入部内壁之间的连接面单一，在工作过程中，扁丝在连接点处可能更容易发生松动或断裂。
技术实现思路
1、鉴于以上相关技术的缺点，本申请提供一种主动弯曲段及内窥镜，以解决上述技术问题。
2、本申请提供一种主动弯曲段，主动弯曲段包括蛇骨和扁丝，蛇骨包括蛇骨首节，蛇骨首节的外壁向内凹陷形成连接部，蛇骨首节开设有通孔，通孔和连接部对应设置，扁丝穿设于蛇骨首节内，扁丝具有弯折部，弯折部伸出通孔外，且与连接部相互贴合并连接。
3、于本申请一实施例中，连接部被配置为环形结构，连接部沿蛇骨首节的周向方向延伸，连接部与一个或多个扁丝相连。
4、于本申请一实施例中，蛇骨首节还包括引导部，引导部位于通孔内，引导部的一端与形成通孔的孔壁相连，另一端朝向蛇骨首节内弯折，扁丝与引导部的至少部
5、于本申请一实施例中，蛇骨首节的外壁向内凹陷形成凹陷部，凹陷部的远离连接部的一端与蛇骨首节的外壁之间围成通孔。
6、于本申请一实施例中，凹陷部的远离通孔的一端延伸至连接部内。
7、于本申请一实施例中，凹陷部的凹陷深度沿通孔至连接部的方向逐渐减小。
8、于本申请一实施例中，蛇骨首节还包括固定部，固定部位于连接部的远离通孔的一侧，固定部与弯折部的一端相连。
9、于本申请一实施例中，弯折部包括第一子弯折部和第二子弯折部，第一子弯折部的一端朝向连接部内弯折并连接，另一端朝向通孔延伸，第二子弯折部的一端朝向连接部内弯折并连接，并连接第一子弯折部的远离通孔的一端，另一端延伸至固定部，并与固定部连接，第一子弯折部的远离通孔的一端与第二子弯折部的远离固定部的一端相连。
10、于本申请一实施例中，蛇骨还包括蛇骨中节，蛇骨首节和蛇骨中节相互连接，蛇骨中节的侧壁向内凹陷形成扁丝槽，扁丝槽与通孔相对设置，扁丝穿设于扁丝槽内，并延伸至蛇骨首节的通孔。
11、于本申请一实施例中，连接部的凹陷深度小于或等于扁丝槽的槽深。
12、于本申请一实施例中，扁丝槽被配置为矩形槽，矩形槽与扁丝对应设置。
13、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜，包括前述的主动弯曲段。
14、本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：蛇骨包括蛇骨首节，蛇骨首节具有连接部和通孔。扁丝的弯折部可穿设于蛇骨首节，并通过通孔伸出蛇骨首节外。弯折部与连接部相互贴合并连接，连接部与弯折部提高了扁丝和蛇骨首节之间的连接面积，并使其能够接受来自各个方向的力。这种设计使得结构在受到多向荷载时能够更好地分散应力，从而提高整体的稳定性和承载能力。并且，蛇骨首节开设有通孔的设置，可以将蛇骨首节和扁丝之间的连接位置由现有技术的蛇骨内壁调节为蛇骨外壁，方便装配人员进行装配，提高了主动弯曲段的组装效率。
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1.一种主动弯曲段，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述连接部被配置为环形结构，所述连接部沿所述蛇骨首节的周向方向延伸，所述连接部与一个或多个所述扁丝相连。
3.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨首节还包括引导部，所述引导部位于所述通孔内，所述引导部的一端与形成所述通孔的孔壁相连，另一端朝向所述蛇骨首节内弯折，所述扁丝与所述引导部的至少部分相互抵接。
4.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨首节的外壁向内凹陷形成凹陷部，所述凹陷部的远离所述连接部的一端与所述蛇骨首节的外壁之间围成所述通孔。
5.根据权利要求4所述的主动弯曲段，其特征在于，所述凹陷部的远离所述通孔的一端延伸至所述连接部内；
6.根据权利要求1-4任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨首节还包括固定部，所述固定部位于所述连接部的远离所述通孔的一侧，所述固定部与所述弯折部的一端相连。
7.根据权利要求6所述的主动弯曲段，其特征在于，所述弯折部包括第一子弯折部和第二子弯折部，
8.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨还包括蛇骨中节，所述蛇骨首节和所述蛇骨中节相互连接，所述蛇骨中节的侧壁向内凹陷形成扁丝槽，所述扁丝槽与所述通孔相对设置，所述扁丝穿设于所述扁丝槽内，并延伸至所述蛇骨首节的所述通孔。
9.根据权利要求8所述的主动弯曲段，其特征在于，所述连接部的凹陷深度小于或等于所述扁丝槽的槽深；
10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项的所述主动弯曲段。
...【技术特征摘要】
1.一种主动弯曲段，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述连接部被配置为环形结构，所述连接部沿所述蛇骨首节的周向方向延伸，所述连接部与一个或多个所述扁丝相连。
3.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨首节还包括引导部，所述引导部位于所述通孔内，所述引导部的一端与形成所述通孔的孔壁相连，另一端朝向所述蛇骨首节内弯折，所述扁丝与所述引导部的至少部分相互抵接。
4.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨首节的外壁向内凹陷形成凹陷部，所述凹陷部的远离所述连接部的一端与所述蛇骨首节的外壁之间围成所述通孔。
5.根据权利要求4所述的主动弯曲段，其特征在于，所述凹陷部的远离所述通孔的一端延伸至所述连接部内；
6.根据权利要求1-4任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨首节还包括固定部，所述固定部位于所述连接部的远离所述通孔的一侧，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鹏，张翔，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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