【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑设备，尤其是涉及一种集成式螺母埋入机械手机构。
技术介绍
1、在注塑产品工业化生产过程中，通常需要在注塑产品中埋入螺母。常用的螺母埋入成型是将螺母加热后，利用其导热原理间接加热塑胶件，使其熔融后与螺母咬合，从而达到植入螺母的目的，该植入方法虽然价格比较低廉，但遇到熔融性差的塑胶时，螺母与塑胶不完全咬合或咬合力不足，容易出现螺母脱落的问题。
2、目前注塑行业中螺母埋入的方式也逐渐由手工埋入演变为机械化埋入。手动埋入的方式准确度不会很高且效率低，容易出现螺母漏埋的风险，而目前的机械化埋入方式比较简单，当注塑件需要同时埋入多个和多种螺母时，就会变的十分困难且时间成本会比较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种集成式螺母埋入机械手机构，结构布局简单，实现了自动化螺母埋入动作，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本技术采用以下内容：
3、本技术提供的一种集成式螺母埋入机械手机构，它包括用于与多轴机械手的输出端相连接的安装部，所述安装部向下连接有承载板体，所述承载板体上设置有至少一组夹取埋入组件，所述承载板体的其中一侧向外设置有吸盘移取组件；
4、所述夹取埋入组件包括若干组成套组合的夹爪气缸和按压定位杆，所述夹爪气缸竖直固设于承载板体上，并且其两个输出端上分别设置有处在承载板体底端面之下的夹臂；所述按压定位杆自上而下活动插设于承载板体表面，并且按压定位杆的下部能够自上而下地从两个夹臂之间通过，若干按压定位杆的上部
5、根据本技术提供的一种集成式螺母埋入机械手机构，所述夹臂的内侧面上向内凹陷设置有呈三角状的夹槽。通过设计此种形状的夹槽以灵活适应不同直径大小的螺母夹取动作，提高夹取效果，避免螺母移取过程中发生意外掉落。
6、根据本技术提供的一种集成式螺母埋入机械手机构，所述按压定位杆的底端设置有直径稍大的按压接触部。如此提高按压接触部与螺母顶端接触的面积，确保按压定位杆能够向下完美地将螺母压入注塑模具中。
7、根据本技术提供的一种集成式螺母埋入机械手机构，所述吸盘移取组件包括连接于所述承载板体上的支撑侧架，所述支撑侧架的另一侧设置有呈水平的位移板，所述位移板上竖直布设有四个呈矩形排列的吸盘件。通过四个吸盘来吸取固定住埋好螺母后的注塑件，固定效果非常稳定可靠，不易松动或滑动，能够有效地确保注塑件的安全和稳定。
8、进一步的，所述位移板与支撑侧架之间通过y轴驱动模组进行连接，由y轴驱动模组实现位移板相对于支撑侧架的上下运动。如此便可通过y轴驱动模组驱使位移板上的吸盘去接近注塑模具上的注塑件，以便对注塑件实现吸取。
9、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术结构简单、设计合理。通过若干组夹取埋入组件实现对多个和多种螺母的夹取埋入工作，适用性光，工作效率高；通过夹爪气缸实现对螺母的夹取动作，通过按压定位杆实现将夹爪气缸上所夹持螺母向下按压到注塑模具上对应孔内以完成螺母埋入动作；通过吸盘移取组件对注塑模具上完成螺母埋入的注塑件进行移运工作；本技术的机械手机构全程无须人工参与工作，能有效提高生产效率。
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1.一种集成式螺母埋入机械手机构，包括用于与多轴机械手的输出端相连接的安装部，其特征在于，所述安装部向下连接有承载板体，所述承载板体上设置有至少一组夹取埋入组件，所述承载板体的其中一侧向外设置有吸盘移取组件；
2.根据权利要求1所述的一种集成式螺母埋入机械手机构，其特征在于，所述夹臂的内侧面上向内凹陷设置有呈三角状的夹槽。
3.根据权利要求1所述的一种集成式螺母埋入机械手机构，其特征在于，所述按压定位杆的底端设置有直径稍大的按压接触部。
4.根据权利要求1所述的一种集成式螺母埋入机械手机构，其特征在于，所述吸盘移取组件包括连接于所述承载板体上的支撑侧架，所述支撑侧架的另一侧设置有呈水平的位移板，所述位移板上竖直布设有四个呈矩形排列的吸盘件。
5.根据权利要求4所述的一种集成式螺母埋入机械手机构，其特征在于，所述位移板与支撑侧架之间通过Y轴驱动模组进行连接，由Y轴驱动模组实现位移板相对于支撑侧架的上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种集成式螺母埋入机械手机构，包括用于与多轴机械手的输出端相连接的安装部，其特征在于，所述安装部向下连接有承载板体，所述承载板体上设置有至少一组夹取埋入组件，所述承载板体的其中一侧向外设置有吸盘移取组件；
2.根据权利要求1所述的一种集成式螺母埋入机械手机构，其特征在于，所述夹臂的内侧面上向内凹陷设置有呈三角状的夹槽。
3.根据权利要求1所述的一种集成式螺母埋入机械手机构，其特征在于，所述按压定位杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：茆苏雷，李青华，吴忠伟，
申请(专利权)人：苏州谦翼德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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