【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体涉及一种集装箱龙门起重机起升减摇装置及方法。
技术介绍
1、集装箱龙门起重机是用于在港口等场所进行集装箱堆垛和搬运的重要设备。随着全球贸易的增长，集装箱运输量不断攀升，对起重机的工作效率和安全性提出了更高的要求。在集装箱龙门起重机的操作过程中，由于风力、起重机动态特性、操作者技能等多种因素的影响，起升过程中可能会产生摇摆，这会降低搬运效率，增加操作难度，甚至可能造成集装箱损坏或起重机结构的过度疲劳，影响安全性。
2、在当前的起重机技术中，普遍采用多股钢丝绳配合滑轮系统来实现集装箱的精确定位和调节。然而，这种传统的定位调节方式在实际应用中存在一定的局限性。首先，其调试过程较为复杂，需要专业人员进行细致的调整，以确保系统的准确性和可靠性。其次，维护工作也相对繁琐，需要定期检查和调整钢丝绳和滑轮，以保证其始终处于最佳工作状态。此外，由于市场上集装箱的规格和尺寸多样，每种规格的集装箱在搬运时都可能需要根据其特定的尺寸和重心位置进行个性化的调节。这种频繁的调节不仅增加了操作人员的劳动强度，也降低了起重机的整体作业效率。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种集装箱龙门起重机起升减摇装置及方法，包括：起重机体和安装板，所述安装板通过螺栓与起重机体固定连接，所述起重机体的底部通过四个钢丝绳固定连接有吊具，所述安装板的底部固定连接有两个导向伸缩杆，所述安装板的底部固定连接有两个第一电动推杆，两个所述导向伸缩杆和两
3、移动组件，所述移动组件包括固定连接在支撑台顶部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的前端固定连接有固定杆，所述固定杆的左右两侧均固定连接有固定柱，所述支撑台的顶部贯穿滑动连接有两个移动柱，两个所述移动柱的顶端均固定连接有移动座，两个所述移动座相远离的两侧均固定连接有压板；
4、限位组件，所述限位组件包括固定连接在固定杆底部的移动板，所述移动板的前端固定连接有第一限位板，所述移动板的左右两侧均固定连接有第三电动推杆，两个所述第三电动推杆相远离一端均固定连接有齿板，两个所述齿板的顶部均开设有固定槽，两个所述固定槽内均滑动连接有固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板内均转动连接有两个固定轴，两个相靠近固定轴的底部均固定连接有齿轮，两个相远离固定轴的底部均固定连接有齿杆，两个所述齿杆的后端均固定连接有第二限位板。
5、在一种可能的实现方式中，所述支撑台的顶部固定连接有两个储料箱，两个所述储料箱的顶部均连通有按压喷头，所述储料箱内设有润滑剂，所述压板抵接在按压喷头的顶部，所述压板的前侧固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均设有吸油层，所述吸油层抵接在钢丝绳外。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一限位板和第二限位板外均设有缓冲层，两个所述齿轮分别与两个齿杆相互啮合，两个所述齿轮分别与两个齿板相互啮合。
7、在一种可能的实现方式中，两个所述支撑板的顶部均固定连接有燕尾块，所述支撑台的底部开设有两个燕尾槽，所述燕尾块滑动连接在对应的燕尾槽内。
8、在一种可能的实现方式中，两个所述移动座的侧面均设有斜槽，所述固定柱贯穿滑动连接在斜槽内，所述支撑台的顶部开设有滑槽，所述固定杆贯穿滑动连接在滑槽内。
9、在一种可能的实现方式中，所述支撑杆的形状为l形，所述移动座和支撑台相靠近的两侧固定连接有同一个弹簧，所述弹簧套接在移动柱外。
10、在一种可能的实现方式中，所述支撑台的前侧设有两个第一红外传感器，所述支撑板的前侧设有第二红外传感器。
11、在一种可能的实现方式中，所述第一红外传感器和第二红外传感器的正极均与控制箱的电源正极电连接，所述第一红外传感器和第二红外传感器的负极均与控制箱的电源负极电连接，所述第一红外传感器和第二红外传感器的输出端与控制箱的输入端电连接，所述第一电动推杆和第三电动推杆的正负极均与控制箱的电源输出端电连接，所述控制箱的输出端分别与第一电动推杆和第三电动推杆的控制端电连接。
12、在一种可能的实现方式中，s1使用螺栓将减摇装置安装在起重机体的两侧，并确保吸油层与钢丝绳紧密贴合；
13、s2将吊具移动到集装箱顶部进行固定；
14、s3启动起重机体，准备提升集装箱，启动第一电动推杆，推动支撑台向下移动，导向伸缩杆随支撑台移动而拉伸，提供稳定性；
15、s4当第一红外传感器检测到集装箱时，第一电动推杆停止移动，启动两个第三电动推杆，调整齿板、固定块、支撑板和燕尾块的位置，以适应集装箱的宽度，当第二红外传感器感应到集装箱宽度后，第三电动推杆停止；
16、s5启动第二电动推杆，推动固定杆、移动板和第一限位板向前移动。通过齿轮和齿杆的相对转动，调整第二限位板至正前方，对集装箱左右两侧进行限位，两个第一限位板同时对集装箱前后两侧进行限位；
17、s6固定杆在滑槽内移动时，带动固定柱在斜槽内滑动，挤压移动座和压板，压板挤压按压喷头，喷出润滑剂至吸油层，对钢丝绳进行润滑；
18、s7吊具将集装箱吊起时，第一电动推杆带动支撑台同步升起，进一步保持集装箱稳定。
19、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
20、1、通过移动组件和限位组件的配合，使得该装置能够自动适应不同宽度和尺寸的集装箱，避免由于集装箱的规格和尺寸多样而出现不适用的情况出现，无需人工进行复杂的调节，不仅提高了操作的精确性，减少了人为误差和操作人员的劳动强度，还能够确保了每次起升作业的安全性和效率。
21、2、通过移动组件和按压喷头的配合，使得润滑剂可以定时、定量地喷涂到钢丝绳上，形成一层保护膜，减少钢丝绳在运行中的磨损，延长其使用寿命，使得该装置能够减少了人工维护的需求，降低了因润滑不足导致的设备故障和停机时间，从而降低了维护成本，不仅确保了润滑的连续性和均匀性，还提高了整个起重机的运行效率和可靠性。
22、3、通过第一限位板和第二限位板的配合，使得该装置能够对集装箱的四周进行限位，从而能够降低集装箱因重心出现偏移而导致在初步提升中出现摇摆的幅度和可能性，从而能够保障了集装箱的稳定提升效果。
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1.一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于，包括：起重机体（1）和安装板（2），所述安装板（2）通过螺栓与起重机体（1）固定连接，所述起重机体（1）的底部通过四个钢丝绳固定连接有吊具（3），所述安装板（2）的底部固定连接有两个导向伸缩杆（4），所述安装板（2）的底部固定连接有两个第一电动推杆（5），两个所述导向伸缩杆（4）和两个第一电动推杆（5）的底部固定连接有同一个支撑台（6），所述支撑台（6）的顶部固定连接有控制箱（35）；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述支撑台（6）的顶部固定连接有两个储料箱（24），两个所述储料箱（24）的顶部均连通有按压喷头（25），所述储料箱（24）内设有润滑剂，所述压板（12）抵接在按压喷头（25）的顶部，所述压板（12）的前侧固定连接有两个支撑杆（26），两个所述支撑杆（26）的顶部均设有吸油层（27），所述吸油层（27）抵接在钢丝绳外。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述第一限位板（14）和第二限位板（23）外均设有缓冲层，两个所述齿
4.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：两个所述支撑板（19）的顶部均固定连接有燕尾块（28），所述支撑台（6）的底部开设有两个燕尾槽（29），所述燕尾块（28）滑动连接在对应的燕尾槽（29）内。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：两个所述移动座（11）的侧面均设有斜槽（30），所述固定柱（9）贯穿滑动连接在斜槽（30）内，所述支撑台（6）的顶部开设有滑槽（31），所述固定杆（8）贯穿滑动连接在滑槽（31）内。
6.根据权利要求2所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述支撑杆（26）的形状为L形，所述移动座（11）和支撑台（6）相靠近的两侧固定连接有同一个弹簧（32），所述弹簧（32）套接在移动柱（10）外。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述支撑台（6）的前侧设有两个第一红外传感器（33），所述支撑板（19）的前侧设有第二红外传感器（34）。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述第一红外传感器（33）和第二红外传感器（34）的正极均与控制箱（35）的电源正极电连接，所述第一红外传感器（33）和第二红外传感器（34）的负极均与控制箱（35）的电源负极电连接，所述第一红外传感器（33）和第二红外传感器（34）的输出端与控制箱（35）的输入端电连接，所述第一电动推杆（5）和第三电动推杆（15）的正负极均与控制箱（35）的电源输出端电连接，所述控制箱（35）的输出端分别与第一电动推杆（5）和第三电动推杆（15）的控制端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇方法，其特征在于：S1使用螺栓将减摇装置安装在起重机体（1）的两侧，并确保吸油层（27）与钢丝绳紧密贴合；
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于，包括：起重机体（1）和安装板（2），所述安装板（2）通过螺栓与起重机体（1）固定连接，所述起重机体（1）的底部通过四个钢丝绳固定连接有吊具（3），所述安装板（2）的底部固定连接有两个导向伸缩杆（4），所述安装板（2）的底部固定连接有两个第一电动推杆（5），两个所述导向伸缩杆（4）和两个第一电动推杆（5）的底部固定连接有同一个支撑台（6），所述支撑台（6）的顶部固定连接有控制箱（35）；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述支撑台（6）的顶部固定连接有两个储料箱（24），两个所述储料箱（24）的顶部均连通有按压喷头（25），所述储料箱（24）内设有润滑剂，所述压板（12）抵接在按压喷头（25）的顶部，所述压板（12）的前侧固定连接有两个支撑杆（26），两个所述支撑杆（26）的顶部均设有吸油层（27），所述吸油层（27）抵接在钢丝绳外。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：所述第一限位板（14）和第二限位板（23）外均设有缓冲层，两个所述齿轮（21）分别与两个齿杆（22）相互啮合，两个所述齿轮（21）分别与两个齿板（16）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱龙门起重机起升减摇装置，其特征在于：两个所述支撑板（19）的顶部均固定连接有燕尾块（28），所述支撑台（6）的底部开设有两个燕尾槽（29），所述燕尾块（28）滑动连接在对应的燕尾槽（29）内。
5.根据权利要求1所...
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