【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟训练设备领域，特别涉及一种航空飞行员训练座椅。
技术介绍
1、为了适应复杂天气以及航线的变化，需要对航空飞行员等相关人员进行一些模拟训练，做好必要的准备工作。随着技术的发展，为了满足训练人员对于多变的训练情景的要求，训练座椅被要求提供出更加逼真的飞行体验感觉。为了更真实地模拟飞行中的加速度和颠簸，同时为了更好的保护飞行员的安全，提高训练效率，对于航空训练座椅的要求也愈加提高。航空训练座椅是针对航空飞行员进行生理与心理训练的室内训练器材，需要多个自由度上的可调节运动，本专利技术在可水平、竖直调节的基础上，增添了训练座椅的回转调节机构。同时可以通过控制不同的回转速度来模拟训练人员可能会遇到的不同飞行场景。
技术实现思路
1、本专利技术通过了一种航空飞行员训练座椅，可以实现在水平、竖直、回转三个方向上的可调节，更真实的模拟飞行场景。
2、一种航空飞行员训练座椅，包括水平运动调节机构、竖直运动调节机构、回转方位组的运动调节机构和三点式安全带座椅，其中
3、所述的水平运动调节机构包括底板、水平层电机、水平层减速器、联轴器、水平层固定支座、水平层丝杠、水平层丝母支座、水平层支撑支座、水平层直线导轨和水平层隔板，水平层固定支座和水平层支撑支座固定设置在底板上，水平层丝杠穿套设置在水平层固定支座和水平层支撑支座内，水平层电机、水平层减速器、联轴器与水平层丝杠依次连接，水平层减速器底端活动设置在底板上，水平层直线导轨设置在底板上，水平层丝母支座套设在水平层丝
4、所述的竖直运动调节机构包括竖直层支撑板、第一锥齿轮、竖直层固定支座、竖直层丝杠、竖直层支撑支座、竖直层连接板、竖直层直线导轨、竖直层丝母支座、四个弹簧元件、竖直层减速器、竖直层电机和第二锥齿轮，竖直层支撑板固定设置在水平层隔板上，竖直层固定支座和竖直层支撑支座固定设置在竖直层支撑板上，竖直层丝杠与竖直层固定支座和竖直层支撑支座连接，竖直层直线导轨设置在竖直层支撑板上，竖直层连接板与竖直层丝母支座相连接，竖直层丝母支座套设在竖直层丝杠上，竖直层支撑板和竖直层连接板通过竖直层直线导轨可以产生相对运动，第一锥齿轮设置在竖直层丝杠底部，竖直层减速器设置在水平层隔板上，一端连接竖直层电机，一端设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，竖直层连接板与水平层隔板之间设置有四个弹簧元件；
5、所述的回转方位组的运动调节机构包括回转层伺服电机、回转层减速器、回转层支撑板、直齿小齿轮和回转支承，回转层支撑板固定设置在竖直层连接板上，回转层减速器穿过回转层支撑板与直齿小齿轮连接，直齿小齿轮与回转支承啮合，回转层减速器下方设置有回转层伺服电机；
6、所述的竖直运动调节机构和回转方位组的运动调节机构外部设置有风琴式防尘罩；
7、所述的三点式安全带座椅包括椅身、脚踏板和颈部保护器，脚踏板为三折型，上部固定设置在椅身下方；
8、颈部保护器包括u型护颈器、二根竖杆、横杆、座椅连接板、手柄、销轴板和导向杆，u型护颈器固定设置在横杆上，导向杆和横杆水平穿套设置在第一正交杆支架内，二根竖杆和导向杆穿套设置在第二正交杆支架内，座椅连接板上固定设置有二个l型的顶丝支座，l型的顶丝支座的另一端穿设有顶丝顶靠到竖杆侧壁，销轴板设置在二个竖杆上，销轴板上部开设有供手柄移动的弧形槽滑道，下部设置有表盘，销轴板和座椅连接板之间设置有小套筒和大套筒，小套筒中穿套有手柄的销轴，大套筒穿套有表盘的指针。
9、本专利技术的工作过程和工作原理：
10、水平层丝杠由水平层固定支座、水平层支撑支座固定在底板上，由水平层电机经过水平层减速器、联轴器驱动水平层丝杠运动，带动与水平层丝母支座连接的运动来实现水平方位组的运动调节，该方位组通过直线导轨，实现水平方位组运动的导向。
11、水平层丝母支座的高度和水平层直线导轨的高度是一样的，所以水平层隔板就可以和水平层丝母支座以及水平层直线导轨共同连接。这样，水平层直线导轨上的滑块和水平层丝母支座进行运动的时候，就可以带动水平层隔板进行运动，以此来实现水平层的运动。竖直方向上的移动同理。
12、由竖直层电机驱动与其相连的第二锥齿轮，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的齿轮啮合运动，来实现运动方向的转换，达到通过第一锥齿轮驱动竖直层丝杠运动，带动与竖直层丝母支座连接的竖直层连接板实现竖直方位组的运动调节。该方位组通过竖直层直线导轨，实现竖直方位组的运动的导向。为了减少竖直方向运动中遇到的冲击力，降低对机械设备或结构的直接冲击，保护设备免受损伤，平滑竖直方向上的运动，减少振动和晃动，提高设备的稳定性和安全性，本专利技术通过在竖直连接板与水平层隔板之间安装四个弹簧元件，通过弹簧固有的性能来达到上述目的。
13、由回转层伺服电机通过回转层减速器驱动直齿小齿轮运动，再由其带动回转支承运动，从而实现训练座椅的回转运动。同时，通过回转层伺服电机输出的转速大小来实现顺时针、逆时针以及多种可调速度的回转运动。
14、通过上下移动第二正交杆支架来达到调节颈部保护器上下不同位置的关系，来达到满足不同训练人员的颈部高度的要求。调节到所需高度位置后，通过螺钉将第二正交杆支架的位置固定，以保证u型护颈器的高度位置不变，满足不同训练人员的颈部高度的要求。通过座椅靠背连接板与座椅靠背进行连接。通过手柄使竖杆带动护颈器产生不同角度的摆动，确定摆动角度后，使用顶丝进行固定。最终摆动角度通过指针在表盘上指的角度读出。通过设定不同角度的护颈器位置，以模拟更加真实的工作情况和一些紧急情况的产生。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术实现了水平、竖直及回转三个方向上的可调节运动，可模拟飞行人员所需要面临的大部分飞行场景，提供了更加逼真的模拟飞行体验，提高了飞行人员的训练效率。可以同时通过控制不同的回转速度来模拟训练人员可能会遇到的不同飞行场景。在竖直运动中加入弹簧元件，降低了对机械设备或结构的直接冲击，在整体设计系统外面增添防尘装置，防止其他杂质进入机械设备内部。整体而言，降低了训练座椅设计系统的复杂性，减小了制造该训练座椅所需要的成本。
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1.一种航空飞行员训练座椅，其特征在于：包括水平运动调节机构、竖直运动调节机构、回转方位组的运动调节机构和三点式安全带座椅，其中
【技术特征摘要】
1.一种航空飞行员训练座椅，其特征在于：包括水平运动调节机构、竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫振华，李莹莹，杜飞，邵鑫豪，赵彦龙，郭晓哲，宋亚洲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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