【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及座椅按摩，具体涉及一种推拿按摩装置及带该装置的汽车座椅。
技术介绍
1、随着科技的进步，人们对于汽车座椅的舒适性要求也在不断地提升，对于汽车驾驶而言，长时间持续驾驶除了会导致身体疲劳外，更容易因长期保持同一姿势而导致身体肌肉僵硬、酸疲，从而对健康造成负面影响。因此，现市面上已经推出带有按摩功能的汽车座椅，以缓解乘员长时间驾驶或乘坐带来的疲劳。
2、然而，目前市场上针对腰背部区域的按摩机构，大多是采用气袋式按摩，气袋式按摩的力度较低，按摩效果差，很难全面、深层地放松用户的腰背部肌肉，用户的身体始终无法得到彻底的放松。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种推拿按摩装置，能够以推拿方式按摩用户的腰背部区域，具有按摩效果好的优势。
2、为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
3、一种推拿按摩装置，其关键在于，包括：
4、安装基板，所述安装基板上设有沿其高度方向滑动的滑座；
5、第一驱动机构，其用于驱动所述滑座沿所述安装基板做升降运动；
6、相对于所述滑座转动安装的旋转支架，所述旋转支架远离其转动中心的一端设有两组推拿头，两组所述推拿头分别用于作用在用户背部脊柱两侧的经络上；以及
7、第二驱动机构，其用于驱动所述旋转支架转动，以使两组所述推拿头能够相对于安装基板向外顶出或向内收回。
8、采用上述结构，未使用按摩功能时，推拿头及旋转支架收置于靠背内，避免其凸出
9、作为优选：所述第二驱动机构包括滑动设置在滑座上的支撑部、以及控制支撑部滑动的止推组件，所述旋转支架与支撑部之间通过连杆连接，所述连杆的一端与旋转支架铰接，另一端与所述支撑部铰接，支撑部滑动，能够经连杆带动旋转支架转动。
10、作为优选：所述止推组件包括与所述支撑部抵接的限位块、以及驱动限位块沿支撑部滑动方向移动的驱动部件，所述滑座与所述支撑部之间设有弹性元件，该弹性元件施加有使支撑部抵靠在所述限位块上的力；当推拿头受外力压迫时，所述支撑部能够克服弹性元件的阻力滑动，以使推拿头朝滑座方向运动。
11、作为优选：所述弹性元件为压簧，所述压簧抵靠在所述支撑部与滑座端部之间，所述限位块朝靠近压簧的方向移动，能够经支撑部迫使压簧蓄力，限位块朝远离支撑部的方向移动，能够释放压簧的弹性势能，压簧产生的推力能够使支撑部随限位块同步移动。
12、作为优选：所述滑座上固设有沿其高度方向延伸的滑杆，所述弹性元件、支撑部和限位块沿高度方向依次套装在所述滑杆上，且所述支撑部和限位块能够相对于滑杆上下滑动。
13、作为优选：所述旋转支架包括两组沿滑座宽度方向对称布置的推拿头臂，两组所述推拿头分别设置在两组推拿头臂端部；
14、所述滑杆、弹性元件和连杆均设有两组，两组所述滑杆沿滑座宽度方向对称布置，两组弹性元件分别套装在两根滑杆上，所述限位块两端以及支撑部两端均分别与两根滑杆滑动连接。
15、作为优选：所述第一驱动机构包括设置在安装基板宽度方向一端的直线驱动单元、以及设置在另一端的导向组件，所述直线驱动单元能够驱动滑座做升降运动。
16、作为优选：所述直线驱动单元包括固定设置在所述安装基板上的第一丝杆、套装在第一丝杆上的螺母套、以及驱动螺母套转动的第一电机，所述第一电机固定安装在滑座上，第一电机驱动螺母套转动，能够带动螺母套沿第一丝杆轴向螺旋升降运动。
17、作为优选：所述导向组件包括固设在安装基板上的导轨，所述导轨沿安装基板高度方向延伸，所述滑座底部对应所述导轨的位置设有第二滚轮，所述第二滚轮与导轨底部滑动接触。
18、本专利技术的目的之二在于提供一种汽车座椅，其关键在于：包括靠背，所述靠背内集成安装有上述的推拿按摩装置。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1、采用本专利技术提供的推拿按摩装置，将其集成在汽车座椅靠背上，未使用按摩功能时，推拿头及旋转支架收置于靠背内，避免其凸出于靠背给用户腰部造成膈应感，保证正常乘坐舒适性。使用按摩功能时，第二驱动机构驱动旋转支架向外转动，以使旋转支架远端的推拿头能够向靠背前侧顶出，并作用在乘员腰背处，第一驱动机构驱动滑座做升降运动，即能带动两个推拿头沿乘员背部脊柱两侧经络上下移动，从而模拟出往复推拿的按摩手法，具有按摩效果好的优势。同时，通过控制旋转支架向外转动的角度，还能够调节推拿头的按摩深度，以确保各种身型的用户均能得到有效按摩。
21、2、采用本专利技术提供的推拿按摩装置，推拿头工作状态下还具有被动溃缩功能，当车辆发生碰撞或其他突发状况，推拿头受外力压迫时，支撑部能够克服弹性元件的阻力滑动，以使推拿头能够迅速朝滑座方向收回，有效避免了推拿头对人体造成伤害，具有安全性好的优势。
22、3、通过将直线驱动单元以及导向组件设置在两端，能够以更少的零部件实现滑座平稳地升降运动，同时，为滑座中部预留出装配空间，以便于安装按摩部件，具有布局合理、紧凑的优势，有利于产品的薄型化设计。
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1.一种推拿按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述第二驱动机构(D)包括滑动设置在滑座(B)上的支撑部(D4)、以及控制支撑部(D4)滑动的止推组件，所述旋转支架与支撑部(D4)之间通过连杆(D5)连接，所述连杆(D5)的一端与旋转支架铰接，另一端与所述支撑部(D4)铰接，支撑部(D4)滑动，能够经连杆(D5)带动旋转支架转动。
3.根据权利要求2所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述止推组件包括与所述支撑部(D4)抵接的限位块(D2)、以及驱动限位块(D2)沿支撑部(D4)滑动方向移动的驱动部件(D3)，所述滑座(B)与所述支撑部(D4)之间设有弹性元件(D1)，该弹性元件(D1)施加有使支撑部(D4)抵靠在所述限位块(D2)上的力；当推拿头(B2)受外力压迫时，所述支撑部(D4)能够克服弹性元件(D1)的阻力滑动，以使推拿头(B2)朝滑座(B)方向运动。
4.根据权利要求3所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述弹性元件(D1)为压簧，所述压簧抵靠在所述支撑部(D4)与滑座(B)端部之间，所述限位块(
5.根据权利要求4所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述滑座(B)上固设有沿其高度方向延伸的滑杆(D6)，所述弹性元件(D1)、支撑部(D4)和限位块(D2)沿高度方向依次套装在所述滑杆(D6)上，且所述支撑部(D4)和限位块(D2)能够相对于滑杆(D6)上下滑动。
6.根据权利要求5所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述旋转支架包括两组沿滑座(B)宽度方向对称布置的推拿头臂(B1)，两组所述推拿头(B2)分别设置在两组推拿头臂(B1)端部；
7.根据权利要求1所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述第一驱动机构(C)包括设置在安装基板(A)宽度方向一端的直线驱动单元(C1)、以及设置在另一端的导向组件(C2)，所述直线驱动单元(C1)能够驱动滑座(B)做升降运动。
8.根据权利要求7所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述直线驱动单元(C1)包括固定设置在所述安装基板(A)上的第一丝杆(C11)、套装在第一丝杆(C11)上的螺母套(C12)、以及驱动螺母套(C12)转动的第一电机(C13)，所述第一电机(C13)固定安装在滑座(B)上，第一电机(C13)驱动螺母套(C12)转动，能够带动螺母套(C12)沿第一丝杆(C11)轴向螺旋升降运动。
9.根据权利要求7所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述导向组件(C2)包括固设在安装基板(A)上的导轨(C21)，所述导轨(C21)沿安装基板(A)高度方向延伸，所述滑座(B)底部对应所述导轨(C21)的位置设有第二滚轮(C22)，所述第二滚轮(C22)与导轨(C21)底部滑动接触。
10.一种汽车座椅，其特征在于：包括靠背(F)，所述靠背(F)内集成安装有权利要求1至9中任一项所述的推拿按摩装置。
...【技术特征摘要】
1.一种推拿按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述第二驱动机构(d)包括滑动设置在滑座(b)上的支撑部(d4)、以及控制支撑部(d4)滑动的止推组件，所述旋转支架与支撑部(d4)之间通过连杆(d5)连接，所述连杆(d5)的一端与旋转支架铰接，另一端与所述支撑部(d4)铰接，支撑部(d4)滑动，能够经连杆(d5)带动旋转支架转动。
3.根据权利要求2所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述止推组件包括与所述支撑部(d4)抵接的限位块(d2)、以及驱动限位块(d2)沿支撑部(d4)滑动方向移动的驱动部件(d3)，所述滑座(b)与所述支撑部(d4)之间设有弹性元件(d1)，该弹性元件(d1)施加有使支撑部(d4)抵靠在所述限位块(d2)上的力；当推拿头(b2)受外力压迫时，所述支撑部(d4)能够克服弹性元件(d1)的阻力滑动，以使推拿头(b2)朝滑座(b)方向运动。
4.根据权利要求3所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述弹性元件(d1)为压簧，所述压簧抵靠在所述支撑部(d4)与滑座(b)端部之间，所述限位块(d2)朝靠近压簧的方向移动，能够经支撑部(d4)迫使压簧蓄力，限位块(d2)朝远离支撑部(d4)的方向移动，能够释放压簧的弹性势能，压簧产生的推力能够使支撑部(d4)随限位块(d2)同步移动。
5.根据权利要求4所述的推拿按摩装置，其特征在于：所述滑座(b)上固设有沿其高度方向延伸的滑杆(d6)，所述弹性元件(d1)、支撑部(d4)和限位块(d2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，许少滨，潘泰任，贾伟，辛艺，
申请(专利权)人：安道拓重庆汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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