【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件装配装置，具体为一种用于铁锤锤柄对接装置。
技术介绍
1、锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面则是锤头。铁锤在制作时，通常是分别制作好锤头和锤柄部分，制作好后，再将锤头和锤柄部分对接在一起，将铁锤的锤头和锤柄对接在一起的方式通常是由人工将锤头接在锤柄上，接好后再由人工挥动铁锤将锤击锤头或锤柄部位，从而将铁锤的锤头和锤柄复位对接在一起，也有通过机械装配的方式将锤头与锤柄对接安装，节省人力。
2、目前机械装配铁锤通常采用流水线加工的方式，通过不断递进的锤柄与锤头对接后进行压紧，在该过程中，首先需要考虑的是锤头与锤柄的对齐问题，常见的技术方式是采用夹持固定锤柄，在移动至与锤头一条直线后，将其插入到锤头内部，因为不同的铁锤锤头和锤柄的形状和大小不同，因此在对其夹持固定时还需要调节夹具的位置，在对接完成后需要将铁锤从夹具内取出，中间会消耗较多时间导致效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于铁锤锤柄对接装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，两个放置台分别放置锤头和锤把，放置台的转向相反可以进行连续性装配，两个放置槽对齐时，夹持组件分别夹持锤头和锤柄并将两者矫正到中间位置，对齐后进行初步插接，在转移到敲击锤的位置进行敲击压紧，整体过程中，放置槽内不需要设置夹具，通过夹持组件夹取锤头和锤
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于铁锤锤柄对接装置，包括第一放置台，所述第一放置台的一侧设有第二放置台，且第一放置台和第二放置台均通过轴承转动安装在底座上，所述第一放置台的顶部开设有五个第一放置槽，且第一放置槽内部放置有锤头，所述第二放置台的顶部开设有五个第二放置槽，且第二放置槽内放置有锤把，所述第一放置台和第二放置台的外侧均设有围框，且围框位于第一放置槽和第二放置槽在同一直线的位置开设有对接口，所述对接口的顶部设有移动组件，所述移动组件包括横向滑轨，所述横向滑轨底部安装有纵向滑轨，且纵向滑轨的底部表面上安装有夹持组件，所述夹持组件包括第一滑框，所述第一滑框的底部设有两组第一竖板，且第一竖板可夹持在锤头的两侧，所述第二放置槽的顶部设有第二滑框，且第二滑框底部设有两个第二竖板，所述第二竖板可夹持在锤把的两侧，所述横向滑轨另一端底部设有送出台，且横向滑轨与送出台的外侧固定有竖架。
3、进一步的，所述第一放置台和第二放置台底部均固定有转动齿轮，且转动齿轮通过轴承套接在底座顶部，所述底座一侧固定有安装座，且安装座顶部固定有第一电机，所述第一电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合连接有传动齿轮，且主动齿轮和传动齿轮的另一侧分别与第一放置台和第二放置台底部的转动齿轮啮合连接。
4、进一步的，所述围框底部固定有固定架，且固定架与底座的底部固定连接，所述围框对应对接口的另一侧开设有送入口。
5、进一步的，所述移动组件还包括单向螺杆，所述横向滑轨内部通过轴承转动安装有单向螺杆，且单向螺杆表面上螺纹套接有移动座，所述移动座底部两侧固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸长端与纵向滑轨固定连接。
6、进一步的，所述纵向滑轨内部通过轴承转动安装有双向螺杆，且第一滑框和第二滑框顶部分别螺纹套接在双向螺杆的两端，所述横向滑轨和纵向滑轨外端均固定有第二电机，且第二电机输出端与双向螺杆和单向螺杆固定连接。
7、进一步的，所述夹持组件还包括滑块，所述第一滑框和第二滑框内部均对称滑动连接有两组滑块，且第一竖板和第二竖板分别与对应的滑块固定连接，所述第一放置槽和第二放置槽对应第一竖板和第二竖板的两侧开设有凹槽，且第一竖板和第二竖板可滑动插入凹槽内部。
8、进一步的，所述第一滑框和第二滑框两端固定有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸长端与滑块固定连接。
9、进一步的，所述横向滑轨位于送出台顶部的两侧固定有安装板，且安装板的外侧固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸长端穿过安装板固定有敲击锤。
10、进一步的，两个所述安装板的底部通过轴承转动安装有托板，且安装板外侧固定有第三电机，所述第三电机输出端与托板转动端固定连接。
11、进一步的，所述锤头朝向第一放置槽外侧的表面上开设有插槽，所述锤把朝向第二放置槽外侧的一端固定有插块。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术通过第三电动推杆带动两侧的敲击锤移动，分别从锤头和锤把的外端向内挤压，使得锤头和锤把形成紧密的插接，随后由第三电机带动托板翻转，将装配完成的敲击锤送到送出台上，送出台与托板之间的距离满足托板可以进行转动，并且不会相距过远，避免铁锤掉落摔坏。
14、2.本专利技术通过第一电动推杆带动纵向滑轨下降，第一竖板插入第一放置槽两侧的凹槽内，第二竖板插入第二放置槽两侧的凹槽内，然后都通过第二电动推杆推动滑块沿滑框内部移动，此时第一竖板和第二竖板向放置槽的中间位置移动，分别对锤头和锤把的两侧进行夹持，第一竖板和第二竖板移动的距离根据锤头和锤把的尺寸单独控制，保持锤头和锤把都能被夹持，同时通过第一竖板和第二竖板的移动，锤头和锤把对齐。
15、3.本专利技术第二电机带动双向螺杆转动，第一滑框和第二滑框沿纵向滑轨内移动，将锤把的插块端插入锤头的插槽内部，形成初级的插接，然后再通过第二电动推杆将竖板、锤头和锤把提升离开放置台，通过第二电机驱动单向螺杆的转动，纵向滑轨沿横向滑轨移动，将初步装配的铁锤移动到送出台顶部进行下一步加工。
16、4.本专利技术通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合，再分别与两侧的转动齿轮啮合，使得第一放置台和第二放置台同步反向转动，转动齿轮根据第一放置台和第二放置台的半径大小按照比例设置，保持第一放置台和第二放置台刚好可以同时将放置槽转动至对接口的位置，围框的另一侧送入口方便向空缺的放置槽内加入新的锤头或锤柄。
17、5.本专利技术通过锤头和锤柄送入放置槽内部，不需要额外的夹持固定，尽可能的保持送入的位置和方向与对接时相近，如锤头横向送入，锤把纵向送入，即使存在一定的角度偏移也可以通过竖板的夹持和调整，恢复对接角度，节省安装和调节夹具的时间。
18、6.本专利技术相对于现有技术，两个放置台分别放置锤头和锤把，放置台的转向相反可以进行连续性装配，两个放置槽对齐时，夹持组件分别夹持锤头和锤柄并将两者矫正到中间位置，对齐后进行初步插接，在转移到敲击锤的位置进行敲击压紧，整体过程中，放置槽内不需要设置夹具，通过夹持组件夹取锤头和锤柄时，将两者矫正，从而保证插接的准确性，提高装配效率。
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1.一种用于铁锤锤柄对接装置，包括第一放置台(1)，其特征在于：所述第一放置台(1)的一侧设有第二放置台(2)，且第一放置台(1)和第二放置台(2)均通过轴承转动安装在底座(3)上，所述第一放置台(1)的顶部开设有五个第一放置槽(11)，且第一放置槽(11)内部放置有锤头(12)，所述第二放置台(2)的顶部开设有五个第二放置槽(21)，且第二放置槽(21)内放置有锤把(22)，所述第一放置台(1)和第二放置台(2)的外侧均设有围框(32)，且围框(32)位于第一放置槽(11)和第二放置槽(21)在同一直线的位置开设有对接口(33)，所述对接口(33)的顶部设有移动组件(4)，所述移动组件(4)包括横向滑轨(41)，所述横向滑轨(41)底部安装有纵向滑轨(45)，且纵向滑轨(45)的底部表面上安装有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括第一滑框(51)，所述第一滑框(51)的底部设有两组第一竖板(53)，且第一竖板(53)可夹持在锤头(12)的两侧，所述第二放置槽(21)的顶部设有第二滑框(55)，且第二滑框(55)底部设有两个第二竖板(56)，所述第二竖板(56)可夹持在锤把(2
2.根据权利要求1所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述第一放置台(1)和第二放置台(2)底部均固定有转动齿轮(35)，且转动齿轮(35)通过轴承套接在底座(3)顶部，所述底座(3)一侧固定有安装座(37)，且安装座(37)顶部固定有第一电机(36)，所述第一电机(36)输出端固定有主动齿轮(38)，所述主动齿轮(38)一侧啮合连接有传动齿轮(39)，且主动齿轮(38)和传动齿轮(39)的另一侧分别与第一放置台(1)和第二放置台(2)底部的转动齿轮(35)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述围框(32)底部固定有固定架(31)，且固定架(31)与底座(3)的底部固定连接，所述围框(32)对应对接口(33)的另一侧开设有送入口(34)。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述移动组件(4)还包括单向螺杆(42)，所述横向滑轨(41)内部通过轴承转动安装有单向螺杆(42)，且单向螺杆(42)表面上螺纹套接有移动座(43)，所述移动座(43)底部两侧固定有第一电动推杆(44)，且第一电动推杆(44)的伸长端与纵向滑轨(45)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述纵向滑轨(45)内部通过轴承转动安装有双向螺杆(46)，且第一滑框(51)和第二滑框(55)顶部分别螺纹套接在双向螺杆(46)的两端，所述横向滑轨(41)和纵向滑轨(45)外端均固定有第二电机(47)，且第二电机(47)输出端与双向螺杆(46)和单向螺杆(42)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括滑块(52)，所述第一滑框(51)和第二滑框(55)内部均对称滑动连接有两组滑块(52)，且第一竖板(53)和第二竖板(56)分别与对应的滑块(52)固定连接，所述第一放置槽(11)和第二放置槽(21)对应第一竖板(53)和第二竖板(56)的两侧开设有凹槽(7)，且第一竖板(53)和第二竖板(56)可滑动插入凹槽(7)内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述第一滑框(51)和第二滑框(55)两端固定有第二电动推杆(54)，且第二电动推杆(54)的伸长端与滑块(52)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述横向滑轨(41)位于送出台(6)顶部的两侧固定有安装板(49)，且安装板(49)的外侧固定有第三电动推杆(410)，所述第三电动推杆(410)的伸长端穿过安装板(49)固定有敲击锤(411)。
9.根据权利要求8所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：两个所述安装板(49)的底部通过轴承转动安装有托板(412)，且安装板(49)外侧固定有第三电机(413)，所述第三电机(413)输出端与托板(412)转动端固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述锤头(12)朝向第一放置槽(11)外侧的表面上开设有插槽(13)，所述锤把(22)朝向第二放置槽(21)外侧的一端固定有插块(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于铁锤锤柄对接装置，包括第一放置台(1)，其特征在于：所述第一放置台(1)的一侧设有第二放置台(2)，且第一放置台(1)和第二放置台(2)均通过轴承转动安装在底座(3)上，所述第一放置台(1)的顶部开设有五个第一放置槽(11)，且第一放置槽(11)内部放置有锤头(12)，所述第二放置台(2)的顶部开设有五个第二放置槽(21)，且第二放置槽(21)内放置有锤把(22)，所述第一放置台(1)和第二放置台(2)的外侧均设有围框(32)，且围框(32)位于第一放置槽(11)和第二放置槽(21)在同一直线的位置开设有对接口(33)，所述对接口(33)的顶部设有移动组件(4)，所述移动组件(4)包括横向滑轨(41)，所述横向滑轨(41)底部安装有纵向滑轨(45)，且纵向滑轨(45)的底部表面上安装有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括第一滑框(51)，所述第一滑框(51)的底部设有两组第一竖板(53)，且第一竖板(53)可夹持在锤头(12)的两侧，所述第二放置槽(21)的顶部设有第二滑框(55)，且第二滑框(55)底部设有两个第二竖板(56)，所述第二竖板(56)可夹持在锤把(22)的两侧，所述横向滑轨(41)另一端底部设有送出台(6)，且横向滑轨(41)与送出台(6)的外侧固定有竖架(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述第一放置台(1)和第二放置台(2)底部均固定有转动齿轮(35)，且转动齿轮(35)通过轴承套接在底座(3)顶部，所述底座(3)一侧固定有安装座(37)，且安装座(37)顶部固定有第一电机(36)，所述第一电机(36)输出端固定有主动齿轮(38)，所述主动齿轮(38)一侧啮合连接有传动齿轮(39)，且主动齿轮(38)和传动齿轮(39)的另一侧分别与第一放置台(1)和第二放置台(2)底部的转动齿轮(35)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述围框(32)底部固定有固定架(31)，且固定架(31)与底座(3)的底部固定连接，所述围框(32)对应对接口(33)的另一侧开设有送入口(34)。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁锤锤柄对接装置，其特征在于：所述移动组件(4)还包括单向螺杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘全伟，
申请(专利权)人：山东沂蒙工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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