【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人的领域，具体涉及水下机器人应急抛载装置。
技术介绍
1、水下机器人通常都是要潜入水下进行各种作业的，由于水下环境复杂，一些水下机器人在水下出现故障后会失去联系，岸上人员无法控制其返回，定位打捞的工作量也非常大，因此水下机器人需要一种能在意外情况下自动上浮的装置。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供水下机器人应急抛载装置，解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括底座，底座上固设有浮箱，浮箱内设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部设有卡接头，卡接头上设有卡接的配重块，配重块中的连接杆端部抵靠在卡接头内。
3、优选的，底座一侧固设有安装座，安装座通过螺栓安装在水下机器人上。
4、优选的，浮箱周侧通过多个螺栓与底座固定连接，电动推杆安装在底座上。
5、优选的，卡接头端部两侧固设有连接座，连接座通过销轴与电动推杆的伸缩杆端部连接。
6、优选的，卡接头上设有通孔，通孔一侧设有与之连通的卡槽，连接杆两侧设有限位槽，连接杆端部抵靠在通孔内，限位槽抵靠在卡槽上。
7、优选的，连接杆的外径小于通孔的内径并且大于卡槽的宽度；
8、卡槽的宽度与限位槽的宽度相匹配。
9、本技术提供了水下机器人应急抛载装置，浮箱提供水下机器人的浮力，电动推杆的伸缩杆通过卡接头卡接配重块，配重块的重力大于浮箱的浮力，当配重块被卡住时，整个装置可以下沉，当电动推杆动作使
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.水下机器人应急抛载装置，其特征是：包括底座（4），底座（4）上固设有浮箱（2），浮箱（2）内设有电动推杆（5），电动推杆（5）的伸缩杆端部设有卡接头（7），卡接头（7）上设有卡接的配重块（1），配重块（1）中的连接杆（101）端部抵靠在卡接头（7）内。
2.根据权利要求1所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：底座（4）一侧固设有安装座（3），安装座（3）通过螺栓安装在水下机器人上。
3.根据权利要求1所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：浮箱（2）周侧通过多个螺栓（6）与底座（4）固定连接，电动推杆（5）安装在底座（4）上。
4.根据权利要求1所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：卡接头（7）端部两侧固设有连接座（703），连接座（703）通过销轴（704）与电动推杆（5）的伸缩杆端部连接。
5.根据权利要求1所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：卡接头（7）上设有通孔（701），通孔（701）一侧设有与之连通的卡槽（702），连接杆（101）两侧设有限位槽（102），连接杆（101）端部抵靠在通孔（701）内，限位槽（102）
6.根据权利要求5所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：连接杆（101）的外径小于通孔（701）的内径并且大于卡槽（702）的宽度；
...【技术特征摘要】
1.水下机器人应急抛载装置，其特征是：包括底座（4），底座（4）上固设有浮箱（2），浮箱（2）内设有电动推杆（5），电动推杆（5）的伸缩杆端部设有卡接头（7），卡接头（7）上设有卡接的配重块（1），配重块（1）中的连接杆（101）端部抵靠在卡接头（7）内。
2.根据权利要求1所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：底座（4）一侧固设有安装座（3），安装座（3）通过螺栓安装在水下机器人上。
3.根据权利要求1所述水下机器人应急抛载装置，其特征是：浮箱（2）周侧通过多个螺栓（6）与底座（4）固定连接，电动推杆（5）安装在底座（4）上。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新宇，张径，许家铭，赵春禄，张易，梁强，严飞，周跃武，张宇，张枭，王老虎，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。