【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
1、此技术方案总体上涉及用于阻力检测的系统、方法和装置。车辆可以包括驾驶模式的模式选择。模式选择可以控制车辆操作，诸如车轮打滑、扭矩斜坡或扭矩矢量分配。例如，车辆操作可以在铺装路面与砾石路、泥浆、沙地与湿草地之间变化。当车辆在不同表面之间转换时，用户选择可能会输入错误或变得过时。例如，穿越沙地的车辆的用户可以选择滑移目标，以准许车轮速度大大超过车辆速度，但之后可以进入铺设道路而不取消选择该选项，这可能导致车轮打滑，这会负面影响车辆动力、轮胎磨损以及从电池吸取的能量增加，这会导致电池过早充电，从而导致例如二氧化碳的排放增加。此技术方案可以检测和调整车辆的操作模式，这可以控制马达扭矩。高效控制马达扭矩可以维持电池电量，同时提高在任何给定地面上行驶的能力，从而减少与能量生成相关联的温室气体排放。
2、至少一个方面涉及一种系统。该系统可以包括计算系统的与存储器联接的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以基于输入到车辆的一个或多个马达的能量和车辆的速度来确定车辆的滚动阻力。一个或多个处理器可以基于滚动阻力和与车辆在其上穿越的表面相关联的摩擦力水平来选择车辆的滑移目标。一个或多个处理器可以向车辆的牵引力控制系统提供滑移目标以控制一个或多个马达。
3、至少一个方面涉及一种方法。该方法可以由计算系统的与存储器联接的一个或多个处理器来执行。该方法可以包括基于输入到车辆的一个或多个马达的能量和车辆的速度来确定车辆的滚动阻力。该方法可以包括为车辆选择滑移目标。滑移目
4、至少一个方面涉及一种电动车辆。电动车辆可以包括多个电动马达。电动车辆可以包括计算系统，该计算系统包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器与存储器联接。该一个或多个处理器可以检测该电动车辆的马达的状况。一个或多个处理器可以基于输入到电动车辆的多个电动马达的能量和电动车辆的速度来确定电动车辆的滚动阻力。一个或多个处理器可以基于滚动阻力和与电动车辆在其上穿越的表面相关联的摩擦力水平来选择电动车辆的滑移目标。一个或多个处理器可以向电动车辆的牵引力控制系统提供滑移目标以控制多个电动马达。
5、下面详细讨论这些方面和其他方面以及具体实施。前述信息和以下详细描述包括各个方面和具体实施的例示性示例，并且提供用于理解所保护的方面和具体实施的性质和特性的概述或框架。附图提供了对各个方面和具体实施的说明和进一步理解，并且并入本说明书并构成本说明书的一部分。前述信息和以下详细描述以及附图包括例示性示例并且不应被视为限制性的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，包括：
3.根据权利要求1所述的系统，包括：
4.根据权利要求1所述的系统，包括：
5.根据权利要求1所述的系统，包括：
6.根据权利要求1所述的系统，包括所述计算系统，用于：
7.根据权利要求1所述的系统，包括所述计算系统，用于：
8.根据权利要求1所述的系统，包括所述计算系统，用于：
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个马达包括前马达和后马达，包括：
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个马达包括前马达和后马达，包括：
11.一种方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，包括：
14.根据权利要求11所述的方法，包括：
15.根据权利要求11所述的方法，包括：
16.根据权利要求11所述的方法，包括：
17.根据权利要求11所述的方法，包括：
18.根据
19.一种电动车辆，包括：
20.根据权利要求19所述的电动车辆，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，包括：
3.根据权利要求1所述的系统，包括：
4.根据权利要求1所述的系统，包括：
5.根据权利要求1所述的系统，包括：
6.根据权利要求1所述的系统，包括所述计算系统，用于：
7.根据权利要求1所述的系统，包括所述计算系统，用于：
8.根据权利要求1所述的系统，包括所述计算系统，用于：
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个马达包括前马达和后马达，包括：
10.根据权利要求1所述的系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：Q·A·C·W·斯波蒂斯伍德，D·M·阿姆斯特朗，
申请(专利权)人：瑞维安知识产权控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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