【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于确定车辆中的座椅占用状态的座位占用组件。本专利技术还涉及一种用于确定座椅占用状态的方法以及一种相应的车辆。
技术介绍
1、在车辆中经常检测座位的占用，例如能够用来在未佩戴安全带时输出相应的安全带报警。集成在座椅中并且基于压力传感器工作的座位检测装置是可靠的，但是成本高的。
2、此外已知，基于相机地执行座位占用确定，其中，座位占用确定经由数字图像处理来实现。
3、专利文献wo2013/071986a1提出另一种方式，该专利文献建议一种用于查明在机动车之内的至少一个座位的占用，其中，至少一个倾角信息被查明，所述倾角信息关于机动车的纵轴线和/或横轴线描述机动车的倾角的确定的时间走向和/或变化，其中，倾角信息被用来查明座椅占用信息，该座椅占用信息描述在机动车之内的座位被物体占用。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，建议一种座位占用组件，该座位占用组件能够实现座椅占用状态的改进的检测；以及建议一种相应的方法。所述任务通过一种具有权利要求1的特征的座位占用组件、通过一种具有权利要求9的特征的方法以及通过一种具有权利要求10的特征的车辆解决。本专利技术的优选的或者有利的实施方式由从属权利要求、后续说明以及附图得到。
2、本专利技术的一个主题是一种座位占用组件，其适合和/或构成用于确定车辆中的座椅占用状态。
3、车辆例如构成为乘用车并且具有车辆座椅，人能够在车辆座椅上就座。
4、座
5、座位占用组件具有相机装置，该相机装置尤其是构成和/或设置用于检测车辆的内室。相机装置尤其是理解为地点分辨的传感器装置。尤其是相机装置构成为至少一个内室相机。相机装置可以构成为灰度相机、rgb相机、ir相机、rgb-ir相机或者tof相机(飞行时间,time-of-flight)。相机装置也可以实现另外的功能，例如驱动器监控、驾驶员观察。例如相机装置设置和/或能设置在车辆的车内后视镜上。可选地，相机装置构成为，能够通过马达来运动。
6、相机装置构成用于，基于由相机支持的座椅占用数据来检测座位上的人。由相机支持的座椅占用数据在最简单的构成中可以构成为座位的有或者没有人的相机图像。也可能的是，由相机支持的座椅占用数据已经构成为元数据，所述元数据由相机图像导出。由相机支持的座椅占用数据尤其是带有用于座位的座椅占用信息。
7、另外，座位占用组件包括用于检测车辆的至少一个缓冲器的状态的缓冲器检测装置。车辆的缓冲器尤其是构成为减振器并且配设给车轮之一。车辆的所述至少一个缓冲器的状态构成用于由缓冲器支持的座椅占用数据的基础。由缓冲器支持的座椅占用数据可以基于车辆的正好一个缓冲器的状态来构成，取而代之，检测多个缓冲器的状态。特别优选地，检测一个共同的车桥的两个缓冲器的状态。一个共同的车桥的两个缓冲器的状态的检测具有以下优点：车辆的摇晃信息能够被导出，该摇晃信息在车辆中的座位占用方面是特别有说服力的。
8、由缓冲器支持的座椅占用数据可以尤其是描述相应的缓冲器的缓冲程度。缓冲器的缓冲程度取决于被缓冲的质量以及因此取决于车辆加上在车辆中的人。对于有人登车的情形，质量被提高并且缓冲程度发生改变，尤其是该缓冲程度降低。由于缓冲器与座位相配设，实现地点分辨，使得缓冲程度的变化可以配属于一个座位。由缓冲器支持的座椅占用数据可以构成为原始数据，但是也可以是元数据，所述元数据由原始数据导出。
9、座位占用组件具有用于确定车辆中的座椅占用状态的评价装置。该评价装置尤其是构成为数字的数据处理装置。缓冲器检测装置和/或相机装置的原始数据的评价可以有选择地在缓冲器检测装置中或者在评价装置中或者在其他的数据处理装置中实现。
10、在本专利技术范围中建议，评价装置构成用于，至少在一些状况中基于由相机支持的座椅占用数据和由缓冲器支持的座椅占用数据来确定座椅占用状态。尤其是，座椅占用状态——优选仅仅——针对以下车辆座椅来确定，所述车辆座椅例如通过前座椅、尤其是通过驾驶员座椅和/或副驾驶座椅(作为相机装置的视野中的干扰轮廓)至少部分被遮挡。具体地，座椅占用状态——优选仅仅——针对后面的侧面的车辆座椅来确定。
11、在此，本专利技术的考虑是，用于确定座椅占用状态的两种检测方法具有优点和缺点：
12、因此，座椅占用状态可以通过由缓冲器支持的座椅占用数据仅在一些确定的情况中特别过程可靠地被识别，例如在车辆静止时并且尤其是在人登车和下车时。相反，在车辆行驶期间，出现许多干扰影响，使得不能排除，仅仅通过由缓冲器支持的座椅占用数据确定座位状态，这不提供充分的说服力。
13、在另一方面，通过由相机支持的座椅占用数据来确定座椅占用状态是非常过程可靠的，只要在座位上的人不被干扰轮廓遮挡。如果例如考察车辆中的后面的侧面的座位并且相机装置在中央例如安装在车内后视镜上，那么这些座位通常被作为干扰轮廓的驾驶员座椅和副驾驶座椅遮挡。因此不能排除，人处于座位上，并且尽管如此，人不在相机装置的视野中。
14、在此背景之下建议：在确定座椅占用状态时采用由相机支持的座椅占用数据和由缓冲器支持的座椅占用数据，以便提高这种确定的过程可靠性。
15、在本专利技术的优选的实现中，评价装置构成用于，将由相机支持的座椅占用数据和由缓冲器支持的座椅占用数据同时地和/或并行地进行评价。例如原则上可能的是，将两种座椅占用数据作为时间序列进行考察并且通过共同评价而对座椅占用状态的进行评价和确定。替选地，也可能的是，在评价时采用人工智能例如神经网络，并且按照该方式确定座椅占用状态。
16、在本专利技术的一种优选的扩展方案中，所述评价装置构成用于，执行由相机支持的座椅占用数据的相机分评价，并且确定被占用的或者未被占用的相机座椅占用状态，作为结果。
17、在此情况下优选出发点为：针对以下情形：相机分评价得出结果：存在被占用的相机座椅占用状态，那么被占用的相机座椅占用状态同时被进一步用作为被占用的座椅占用状态。这种评价反映了构思：在肯定地检测到座位上的人时，相机装置和/或由相机支持的座椅占用数据已经本身单独地是非常有说服力的并且过程可靠的。
18、对于以下情形：相机分评价得出结果：存在未被占用的相机座椅占用状态，那么如这在下面还解释的，该未被占用的相机座椅占用状态通过由缓冲器支持的座椅占用数据检验和/或验证。
19、作为替换或补充，评价装置构成用于，执行由缓冲器支持的座椅占用数据的缓冲器分评价，并且确定被占用的或者未被占用的缓冲器座椅占用状态，或者确定缓冲器座椅占用变化，作为结果。因此例如一方面通过缓冲器分评价可以通过缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种座位占用组件(2)，其用于确定车辆(1)中的座椅占用状态，所述座位占用组件包括：
2.根据权利要求1所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，将由相机支持的座椅占用数据和由缓冲器支持的座椅占用数据同时地和/或并行地利用，以便确定座椅占用状态。
3.根据权利要求1或2所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，执行由相机支持的座椅占用数据的相机分评价，并且确定被占用的或者未被占用的相机座椅占用状态，作为结果；和/或执行由缓冲器支持的座椅占用数据的缓冲器分评价，并且确定被占用的或者未被占用的缓冲器座椅占用状态或者缓冲器座椅占用变化，作为结果。
4.根据权利要求3所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，基于相机座椅占用状态并且基于缓冲器座椅占用状态和/或缓冲器座椅占用状态变化来确定座椅占用状态。
5.根据权利要求3或4所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，在被占用的相机座椅占用状态时确定出被占用的座椅占用状态，并且在未被占用
6.根据上述权利要求中任一项所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，在人的下车过程中，在被占用的相机座椅占用状态时确定被占用的座椅占用状态，并且在过渡到未被占用的相机座椅占用状态之后，根据缓冲器座椅占用状态来确定座椅占用状态和/或根据在人下车时缓冲器座椅占用状态变化来改变座椅占用状态。
7.根据权利要求5或6所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置构成用于，在人的登车过程中，在未被占用的相机座椅占用状态时，根据缓冲器座椅占用状态确定座椅占用状态和/或根据在人登车时缓冲器座椅占用状态变化与相机座椅占用状态无关地改变座椅占用状态，并且随后通过相机座椅占用状态进行证实。
8.根据上述权利要求中任一项所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，基于阈值和/或基于模式识别来确定缓冲器座椅占用状态和/或缓冲器座椅占用状态变化。
9.一种用于确定车辆(1)中的座椅占用状态的方法，其中，由相机装置(7)查明由相机支持的座椅占用数据并且由缓冲器检测装置(9a、9b、9c、9d)查明由缓冲器支持的座椅占用数据，其中，基于由相机支持的座椅占用数据和由缓冲器支持的座椅占用数据来确定座椅占用状态。
10.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的座位占用组件(2)和/或用于实施根据权利要求9所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种座位占用组件(2)，其用于确定车辆(1)中的座椅占用状态，所述座位占用组件包括：
2.根据权利要求1所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，将由相机支持的座椅占用数据和由缓冲器支持的座椅占用数据同时地和/或并行地利用，以便确定座椅占用状态。
3.根据权利要求1或2所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，执行由相机支持的座椅占用数据的相机分评价，并且确定被占用的或者未被占用的相机座椅占用状态，作为结果；和/或执行由缓冲器支持的座椅占用数据的缓冲器分评价，并且确定被占用的或者未被占用的缓冲器座椅占用状态或者缓冲器座椅占用变化，作为结果。
4.根据权利要求3所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，基于相机座椅占用状态并且基于缓冲器座椅占用状态和/或缓冲器座椅占用状态变化来确定座椅占用状态。
5.根据权利要求3或4所述的座位占用组件(2)，其特征在于，所述评价装置(10)构成用于，在被占用的相机座椅占用状态时确定出被占用的座椅占用状态，并且在未被占用的相机座椅占用状态时根据缓冲器座椅占用状态来确定座椅占用状态和/或根据缓冲器座椅占用状态变化来改变座椅占用状态。
6.根据上述权利要求中任一项所述的座位占用组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·坎贝格，T·埃文德，J·费尔德迈尔，A·梅纳斯，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。