【技术实现步骤摘要】
本技术属于舵轮减震领域，尤其是涉及一种舵轮减震装置及一种新型舵轮总。
技术介绍
1、舵轮是电动工业车辆的核心部件之一，舵轮用于提供前进动力以及控制前进方向。舵轮总成通常集成电机、减速箱、轮子和回转机构。现有舵轮设置有减震机构，减震机构通常包括弹簧。现有减震机构在轮系运动过程中存在舵轮回转中心与车架相对位置偏移的情况，且偏移量随着载重变化和地面不平整度变化而不断变化。这种无规律的变化给车辆的稳定性和精准控制带来不利影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种舵轮减震装置，以适用于舵轮，能够实现减震，并且能够减少在水平方向内的舵轮回转中心与车架相对位置的偏移。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种舵轮减震装置，基于舵轮，所述舵轮包括电机、减速箱、轮子、轮架和回转机构，减震装置位于所述轮架与回转机构之间，所述减震装置包括第一安装板、弹性组件、导向轴和第二安装板，第一安装板与第二安装板相互平行设置；第一安装板与第二安装板之间设置弹性组件和导向轴；所述第一安装板上表面安装回转机构，所述第二安装板固定在轮架上；
4、所述弹性组件包括多个，多个弹性组件围绕所述舵轮的回转中心均匀排布，所述弹性组件包括弹簧、弹簧轴和弹簧销钉，弹簧套装在弹簧轴上，弹簧轴下部连接弹簧销钉，所述弹簧轴上部固定连接第一安装板，弹簧销钉位于第二安装板外侧；
5、所述导向轴包括两个或两个以上，位于所述弹性组件之间，且沿轮架两相对侧边设置；导向轴包
6、进一步的，所述第一安装板、第二安装板整体呈方形，所述弹性组件包括四个，分别位于第一安装板和或第二安装板的四角。
7、进一步的，所述导向轴位于轮子内侧对应位置。
8、进一步的，所述弹性组件以回转机构为中心沿第一安装板侧边间隔设置。
9、进一步的，所述第一安装板与第二安装板形状相同。
10、一种新型舵轮总成，包括所述的舵轮减震装置，所述轮架相对两侧对称设置一个轮子，所述回转机构位于轮架中心位置，所述导向轴包括两个，两个导向轴分别位于两个轮子内侧对应位置。
11、进一步的，所述导向轴的轴线与轮子中心线对应位置。
12、进一步的，所述电机、减速箱固定连接轮架的侧边，且位于两个所述轮子中间区域。
13、相对于现有技术，本技术所述的舵轮减震装置具有以下优势：
14、本技术所述的舵轮减震装置，通过第一安装板、弹性组件、导向轴和第二安装板，车架震动时，弹性组件的弹簧压缩，实现减震，同时轮架和轮子会沿着导向轴的轴线方向进行运动；在减震的基础上，能够消除舵轮在运动过程中由于减震机构的变形产生的与地面水平方向内的误差，从而解决舵轮回转中心与车架相对位置偏移的问题。
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1.一种舵轮减震装置，基于舵轮，所述舵轮包括电机（7）、减速箱（8）、轮子（6）、轮架（9）和回转机构（5），其特征在于：减震装置位于所述轮架（9）与回转机构（5）之间，所述减震装置包括第一安装板（1）、弹性组件（2）、导向轴（3）和第二安装板（4），第一安装板（1）与第二安装板（4）相互平行设置；第一安装板（1）与第二安装板（4）之间设置弹性组件（2）和导向轴（3）；所述第一安装板（1）上表面安装回转机构（5），所述第二安装板（4）固定在轮架（9）上；
2.根据权利要求1所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述第一安装板（1）、第二安装板（4）整体呈方形，所述弹性组件（2）包括四个，分别位于第一安装板（1）和或第二安装板（4）的四角。
3.根据权利要求1所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述导向轴（3）位于轮子（6）内侧对应位置。
4.根据权利要求1所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述弹性组件（2）以回转机构（5）为中心沿第一安装板（1）侧边间隔设置。
5.根据权利要求1所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述第一安装板（1）与第二安装板（
6.一种新型舵轮总成，包括权利要求1至5任一权利要求所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述轮架（9）相对两侧对称设置一个轮子（6），所述回转机构（5）位于轮架（9）中心位置，所述导向轴（3）包括两个，两个导向轴（3）分别位于两个轮子（6）内侧对应位置。
7.根据权利要求6所述的新型舵轮总成，其特征在于：所述导向轴（3）的轴线与轮子中心线（10）对应位置。
8.根据权利要求7所述的新型舵轮总成，其特征在于：所述电机（7）、减速箱（8）固定连接轮架的侧边，且位于两个所述轮子（6）中间区域。
...【技术特征摘要】
1.一种舵轮减震装置，基于舵轮，所述舵轮包括电机（7）、减速箱（8）、轮子（6）、轮架（9）和回转机构（5），其特征在于：减震装置位于所述轮架（9）与回转机构（5）之间，所述减震装置包括第一安装板（1）、弹性组件（2）、导向轴（3）和第二安装板（4），第一安装板（1）与第二安装板（4）相互平行设置；第一安装板（1）与第二安装板（4）之间设置弹性组件（2）和导向轴（3）；所述第一安装板（1）上表面安装回转机构（5），所述第二安装板（4）固定在轮架（9）上；
2.根据权利要求1所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述第一安装板（1）、第二安装板（4）整体呈方形，所述弹性组件（2）包括四个，分别位于第一安装板（1）和或第二安装板（4）的四角。
3.根据权利要求1所述的舵轮减震装置，其特征在于：所述导向轴（3）位于轮子（6）内侧对应位置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：胡海林，李仲祥，郑坤，彭高磊，戚海波，
申请(专利权)人：天津恒匠数字装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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