【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取工具，具体涉及一种夹取装置。
技术介绍
1、气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，被自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。现有夹爪在夹取物品时，由于待夹物位置存在偏差，夹爪容易将待夹物掀翻，导致不便于物品安装。
技术实现思路
1、本技术的实施例提供了一种夹取装置，可以改善现有夹取装置容易将待夹物掀翻的技术问题。
2、第一方面，本技术的实施例提供了一种夹取装置，包括：
3、第一移动机构，包括第一移动部；
4、夹具，包括第一驱动部、第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部相对设置，所述第一驱动部和所述第一夹取部与所述第一移动部固定连接，所述第二夹取部与所述第一驱动部固定连接；
5、其中，所述第一驱动部被配置为驱动所述第二夹取部沿第一方向移动，使得所述第二夹取部与所述第一夹取部相互靠近，以夹取待夹取物；
6、所述第一移动部被配置为在所述第一驱动部驱动所述第二夹取部移动至与所述待夹取物接触时，沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。
7、在本技术的实施例中，通过设置第一移动机构，可以在第二夹取部向待夹物移动并接触待夹物，对待夹物施加推力时，第一移动机构可向与第二夹取部移动方向相反的方向移动，从而缓冲第二夹取部对待夹物施加的推力，以防止待夹物被第二夹取部掀翻，进而使待夹物被正确的夹取，以便于
8、在一实施例中，所述第一移动机构还包括第一轴杆，所述第一移动部为第一滑块，所述第一滑块套设于所述第一轴杆上，被配置为沿着所述第一轴杆滑动。
9、在本技术的实施例中，在第二夹取部与待夹物接触并被待夹物施加一个反向推力时，第一滑块可在第二夹取部的带动沿第一轴杆的滑动，从而实现第一移动机构的自动调节。
10、在一实施例中，所述第一移动机构还包括固定框，所述第一轴杆设置于所述固定框内，且所述固定框底部固定连接，所述第一滑块套设于所述第一轴杆上，所述第一驱动部为气缸，所述气缸包括缸体和输出轴，所述缸体与所述第一滑块固定连接，所述第二夹取部与所述输出轴固定连接。
11、在本技术的实施例中，通过将第一轴杆与固定框底部固定连接，并将第一滑块套设于第一轴杆上，可以对第一滑块更好进行支撑，防止第一滑块被连接在其上的夹具拉动导致移位。通过气缸驱动第二夹取部，可以提升第二夹取部的夹取稳定性。通过将缸体与第一滑块固定连接，可以实现对夹具的固定和定位。
12、在一实施例中，所述第一移动部沿第一轴杆的延伸方向的两端设置有弹簧，所述弹簧背离所述第一移动部的一侧与所述固定框连接。
13、在本技术的实施例中，通过在第一移动部沿其移动方向的两端设置弹簧，可以使第一移动部在发生移动后，在弹簧的作用下回归原位，同时弹簧可以起到缓冲作用，从而控制第一移动部的移动速度。
14、在一实施例中，所述第一夹取部与所述缸体固定连接；和/或
15、所述第一夹取部和所述第二夹取部为相互平行的夹板，所述第一夹取部和所述第二夹取部与所述输出轴的移动方向垂直。
16、在本技术的实施例中，通过将第一夹取部与缸体固定连接，可以实现第一夹取部的固定，同时由于第二夹取部与气缸的输出轴连接，从而便于第二夹取部朝向或远离第一夹取部移动，进而便于夹取待夹物。通过使第一夹取部和第二夹取部为相互平行的夹板，可以增大第一夹取部与第二夹取部的夹取面积，并使第一夹取部和第二夹取部与输出轴的移动方向垂直，可以便于第二夹取部朝向或远离第一夹取部移动。
17、在一实施例中，所述夹取装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二移动部，所述第二移动部被配置为沿着第三方向移动，所述第一方向与所述第三方向间存在夹角，所述第一轴杆与所述第二移动部固定连接，且被配置为在所述第二移动部带动下沿着所述第三方向移动。
18、在本技术的实施例中，通过设置第二移动机构，可以使整个夹取装置可以沿着第二方向移动，并通过使第一方向和第二方向为不同方向，可以使整个夹取装置实现在第一方向和第二方向所在平面上的移动，从而便于夹取装置将待夹物移动至下一工序。
19、在一实施例中，所述第一方向与所述第三方向垂直。
20、在本技术的实施例中，通过使第一方向与第二方向垂直，可以便于控制整个夹取装置在第一方向和第二方向所在平面上的移动。
21、在一实施例中，所述第二移动机构还包括第二轴杆，所述第二移动部为第二滑块，所述第二滑块套设于所述第二轴杆上，且被配置为沿所述第二轴杆滑动。
22、在本技术的实施例中，通过将第二滑块套设于第二轴杆上，可以便于控制第二滑块的移动，从而控制整个夹取装置在第二方向上和移动。
23、在一实施例中，所述第二轴杆设置多个，多个所述第二轴杆相互平行；和/或
24、所述夹取装置还包括支撑部，所述第二轴杆设置于所述支撑部上。
25、在本技术的实施例中，通过将第二轴杆设置多个，并使多个第二轴杆相互平行，可以对第二滑块提供更多的支撑，并更好地控制第二滑块的移动方向。通过将第二轴杆设置于支撑部上，从而可实现对整个夹取装置的支撑。
26、在一实施例中，所述第一移动部与所述第二移动部的底部固定连接；和/或
27、所述第二移动机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部与所述第二移动部连接，并可驱动所述第二移动部移动。
28、在本技术的实施例中，通过将第一移动部固定于第二移动部的底部，可以使夹具设置于第二移动部下方，从而便于整个夹取装置的夹取操作。
29、附图说明
30、为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31、图1是本技术的实施例提供的夹取装置的结构示意图；
32、图2是本技术的实施例提供的夹取装置的部分结构示意图。
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1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一轴杆，所述第一移动部为第一滑块，所述第一滑块套设于所述第一轴杆上，被配置为沿着所述第一轴杆滑动。
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括固定框，所述第一轴杆设置于所述固定框内，且所述固定框底部固定连接，所述第一滑块套设于所述第一轴杆上，所述第一驱动部为气缸，所述气缸包括缸体和输出轴，所述缸体与所述第一滑块固定连接，所述第二夹取部与所述输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动部沿所述第一轴杆的延伸方向的两端设置有弹簧，所述弹簧背离所述第一移动部的一侧与所述固定框连接。
5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取部与所述缸体固定连接；和/或
6.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二移动部，所述第二移动部被配置为沿第三方向移动，所述第一方向与所述第三方向间存在夹角，所述第一轴杆
7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一方向与所述第三方向垂直。
8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二轴杆，所述第二移动部为第二滑块，所述第二滑块套设于所述第二轴杆上，且被配置为沿所述第二轴杆滑动。
9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述第二轴杆设置多个，多个所述第二轴杆相互平行；和/或
10.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动部与所述第二移动部的底部固定连接；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一轴杆，所述第一移动部为第一滑块，所述第一滑块套设于所述第一轴杆上，被配置为沿着所述第一轴杆滑动。
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括固定框，所述第一轴杆设置于所述固定框内，且所述固定框底部固定连接，所述第一滑块套设于所述第一轴杆上，所述第一驱动部为气缸，所述气缸包括缸体和输出轴，所述缸体与所述第一滑块固定连接，所述第二夹取部与所述输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一移动部沿所述第一轴杆的延伸方向的两端设置有弹簧，所述弹簧背离所述第一移动部的一侧与所述固定框连接。
5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取部与所述缸体固定连接；和/或
【专利技术属性】
技术研发人员：何胜斌，汪义送，夏跃华，林景曦，
申请(专利权)人：深圳市兆驰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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