【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泳池清洁，尤其涉及一种移动机构及清洁机器人。
技术介绍
1、泳池清洁机器人在对泳池进行清洗时，可由履带机构带动其主机部分进行移动。
2、然而，现有泳池清洁机器人的履带机构稳定性较差，影响动力传递效果。
技术实现思路
1、本申请提供了一种移动机构及清洁机器人，以提升移动轮与传动带的安装稳定性，确保动力传递效果。
2、本申请提供了一种移动机构，包括：
3、至少两组移动轮单元，所述移动轮单元具有轴向，每组所述移动轮单元包括防护件、连接轴及移动轮，所述移动轮转动安装于所述连接轴上；
4、传动带，传动连接于至少两组所述移动轮单元中相邻的移动轮之间；
5、所述防护件连接于所述移动轮的一侧，并在所述轴向上止挡于所述传动带的一侧。
6、本申请的有益效果：本申请提供的移动机构中，防护件连接于移动轮的一侧，且防护件在移动轮单元的轴向上止挡于传动带的一侧，从而，防护件能够限制移动轮与传动带在该侧发生轴向相对移动，可防止传动带脱离移动轮，确保移动轮与传动带之间的连接稳定性，确保动力传递效果。
7、在一些可能的实施方式中，所述移动轮的周侧配置有齿状结构，所述传动带包括履带，所述传动带与所述移动轮啮合连接；
8、所述移动轮包括齿根圆直径d1，所述防护件包括外直径d2，所述外直径d2大于所述齿根圆直径d1。
9、在一些可能的实施方式中，所述移动轮单元还包括传动组件，所述传动组件套设于所述连接轴上
10、所述防护件位于所述移动轮远离所述传动组件的一侧，所述防护件与所述连接轴轴向限位连接。
11、在一些可能的实施方式中，所述传动组件包括装配套及轴承组，所述装配套套设于所述连接轴上，所述轴承组安装于所述连接轴与所述装配套之间，所述移动轮固定连接于所述装配套的一端；
12、所述装配套朝向所述移动轮的一侧配置有至少一第一定位部，所述移动轮朝向所述装配套的一侧配置有至少一第二定位部，所述至少一第一定位部环绕所述连接轴的轴线分布设置，所述至少一第一定位部与所述至少一第二定位部一一对应插接。
13、在一些可能的实施方式中，所述装配套朝向所述移动轮的一侧配置有三个所述第一定位部，所述移动轮朝向所述装配套的一侧配置有三个所述第二定位部，三个所述第一定位部与三个所述第二定位部一一对应插接。
14、在一些可能的实施方式中，所述装配套包括连接管部及延伸部，所述连接管部转动套设于所述连接轴上，所述延伸部环绕设置于所述连接管部远离所述连接轴的一侧，所述连接管部相对于所述延伸部朝向所述移动轮的一侧凸出；
15、所述移动轮朝向所述装配套的一侧开设有限位槽，所述连接管部相对于所述延伸部朝向所述移动轮一侧凸出的部分插接于所述限位槽中。
16、在一些可能的实施方式中，所述装配套还包括多个加强筋，所述多个加强筋环绕设置于所述连接管部远离所述连接轴的一侧，所述加强筋包括第一结构段和第二结构段；
17、所述第一结构段连接于所述连接管部，并位于所述延伸部靠近所述移动轮的一侧；
18、所述第二结构段连接于所述延伸部朝向所述移动轮的一侧；
19、所述移动轮朝向所述装配套的一侧开设有多个避让槽，所述多个加强筋中的所述第一结构段一一对应地插设于所述多个避让槽中。
20、在一些可能的实施方式中，所述轴承组包括第一轴承、支撑件和第二轴承，所述第一轴承、所述支撑件以及所述第二轴承沿所述连接轴的轴向依次设置。
21、在一些可能的实施方式中，所述移动机构还包括驱动件，所述驱动件与至少一移动轮单元中的所述移动轮传动连接。
22、另外，本申请还提供了一种清洁机器人，包括如上各实施方式中提供的所述移动机构。
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1.一种移动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动轮的周侧配置有齿状结构，所述传动带包括履带，所述传动带与所述移动轮啮合连接；
3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动轮单元还包括传动组件，所述传动组件套设于所述连接轴上，所述移动轮通过所述传动组件转动安装于所述连接轴；
4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述传动组件包括装配套及轴承组，所述装配套套设于所述连接轴上，所述轴承组安装于所述连接轴与所述装配套之间，所述移动轮固定连接于所述装配套的一端；
5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述装配套朝向所述移动轮的一侧配置有三个所述第一定位部，所述移动轮朝向所述装配套的一侧配置有三个所述第二定位部，三个所述第一定位部与三个所述第二定位部一一对应插接。
6.根据权利要求4或5所述的移动机构，其特征在于，所述装配套包括连接管部及延伸部，所述连接管部转动套设于所述连接轴上，所述延伸部环绕设置于所述连接管部远离所述连接轴的一侧，所述连接管部相对于所述延伸部朝
7.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于，所述装配套还包括多个加强筋，所述多个加强筋环绕设置于所述连接管部远离所述连接轴的一侧，所述加强筋包括第一结构段和第二结构段；
8.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述轴承组包括第一轴承、支撑件和第二轴承，所述第一轴承、所述支撑件以及所述第二轴承沿所述连接轴的轴向依次设置。
9.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构还包括驱动件，所述驱动件与至少一移动轮单元中的所述移动轮传动连接。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的移动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种移动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动轮的周侧配置有齿状结构，所述传动带包括履带，所述传动带与所述移动轮啮合连接；
3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动轮单元还包括传动组件，所述传动组件套设于所述连接轴上，所述移动轮通过所述传动组件转动安装于所述连接轴；
4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述传动组件包括装配套及轴承组，所述装配套套设于所述连接轴上，所述轴承组安装于所述连接轴与所述装配套之间，所述移动轮固定连接于所述装配套的一端；
5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述装配套朝向所述移动轮的一侧配置有三个所述第一定位部，所述移动轮朝向所述装配套的一侧配置有三个所述第二定位部，三个所述第一定位部与三个所述第二定位部一一对应插接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：范可贵，黄进光，
申请(专利权)人：深圳市优纪元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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