【技术实现步骤摘要】
本申请涉及擦窗机顺绳机构的，尤其是涉及一种擦窗机的顺绳机构。
技术介绍
1、擦窗机是室外高空载人设备，是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机，既要考虑到安全、经济、实用，义要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。
2、而现有的擦窗机在使用时，通常是通过滑轮转动带动钢丝绳索收放，然后通过钢丝绳索收放从而带动相连的吊箱平台在建筑物外墙立面升降移动，通过吊箱平台升降移动从而便于工作人员站在吊箱平台上对建筑物外墙立面上的玻璃窗等结构进行清洗擦窗；
3、然而在采用上述方式进行擦窗时，由于采用绳索带动平台进行升降移动时，受自重影响吊箱平台往往只能直上直下的移动，从而使得往往只能针对一些外立面平整垂直的建筑物进行使用，而一些例如外立面从上到下向里倾斜的建筑物则由于吊箱平台垂直升降移动从而与倾斜的外立面拉开较远的距离，进而导致平台上的工作人员受距离较远影响而难以对倾斜外立面上的窗户进行擦窗清洗工作，具有一定的使用局限性。因此，本领域技术人员提供了一种擦窗机的顺绳机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种擦窗机的顺绳机构。
2、本申请提供的一种擦窗机的顺绳机构采用如下的技术方案：
3、一种擦窗机的顺绳机构，包括倾斜外立面墙体
4、顺绳组件，其位于倾斜外立面墙体的侧壁，以用于对擦窗组件进行顺绳限位移动；
5、所述顺绳组件包括安装架、第一限位滑轮和调角单元，所述安装架的一端通过插装组件安装于倾斜外立面墙体的侧壁，所述第一限位滑轮转动连接于安装架的另一端中部，所述调角单元安装于安装架的侧壁。
6、优选的，所述调角单元包括两个第二伺服电机、两个旋转板和第二限位滑轮，两个所述第二伺服电机呈对称式固定连接于安装架的侧壁，两个所述旋转板的一端分别固定连接于两个第二伺服电机的输出端，所述第二限位滑轮的两端通过伸缩单元安装于两个旋转板的另一端。
7、优选的，所述伸缩单元包括两个伸缩滑槽、两个液压缸和两个伸缩板，两个所述伸缩滑槽分别开设于两个旋转板的另一端内侧，两个所述液压缸分别固定连接于两个伸缩滑槽的一端，两个所述伸缩板分别滑动连接于两个伸缩滑槽的侧壁，且两个液压缸的输出端分别与两个伸缩板的一端固定连接，所述第二限位滑轮转动连接于两个伸缩板的另一端之间。
8、优选的，所述插装组件包括安装插头、控制拉杆、两个传动软绳、两个限位卡块、两个弹簧和安装插孔，所述安装插头的一端固定连接于安装架的一端中部，所述控制拉杆通过贯穿安装架的一端中部滑动连接于安装插头的内部，两个所述限位卡块呈对称式分别滑动连接于安装插头的侧壁内侧，且两个所述限位卡块的一端通过两个传动软绳与控制拉杆的一端固定连接，两个所述弹簧的两端分别固定连接于安装插头的内壁和限位卡块的一端，所述安装插孔开设于倾斜外立面墙体的侧壁，且所述安装插头与安装插孔相契合。
9、优选的，所述擦窗组件包括施工平台和驱动单元，所述驱动单元安装于倾斜外立面墙体的顶部，所述施工平台的顶部安装于驱动单元的一端。
10、优选的，所述驱动单元包括两个支撑架、两个固定块、绳索辊轮、第一伺服电机和钢丝绳索，两个所述支撑架的底部呈对称式固定连接于倾斜外立面墙体的顶部，所述绳索辊轮的两端通过两个固定块固定连接于两个支撑架的顶部，所述第一伺服电机固定连接于其中一个固定块的侧壁，且所述第一伺服电机的输出端转动贯穿其中一个固定块的侧壁与绳索辊轮的一端固定连接，所述施工平台的顶部通过钢丝绳索与绳索辊轮缠绕连接。
11、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
12、通过设置顺绳组件，可便于对擦窗组件进行顺绳限位弯折调节，从而使擦窗组件能够靠近倾斜外立面墙体进行升降移动，从而避免了擦窗组件直上直下移动导致与倾斜外立面墙体的距离较远影响正常擦窗作业，因此达到了便于根据使用需要对不同的建筑物外立面墙体进行清洗擦窗作业，降低使用局限性的目的，并且通过设置插装组件，可有效简便对顺绳组件的装卸难度，从而达到了便于对顺绳组件进行便捷插接安装与拆卸使用的目的。
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1.一种擦窗机的顺绳机构，包括倾斜外立面墙体(1)，其特征在于：所述倾斜外立面墙体(1)的顶部设置有用于升降擦窗的擦窗组件(2)，还包括
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述调角单元(5)包括两个第二伺服电机(501)、两个旋转板(502)和第二限位滑轮(503)，两个所述第二伺服电机(501)呈对称式固定连接于安装架(401)的侧壁，两个所述旋转板(502)的一端分别固定连接于两个第二伺服电机(501)的输出端，所述第二限位滑轮(503)的两端通过伸缩单元(6)安装于两个旋转板(502)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述伸缩单元(6)包括两个伸缩滑槽(601)、两个液压缸(602)和两个伸缩板(603)，两个所述伸缩滑槽(601)分别开设于两个旋转板(502)的另一端内侧，两个所述液压缸(602)分别固定连接于两个伸缩滑槽(601)的一端，两个所述伸缩板(603)分别滑动连接于两个伸缩滑槽(601)的侧壁，且两个液压缸(602)的输出端分别与两个伸缩板(603)的一端固定连接，所述第二限位
4.根据权利要求1所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述插装组件(7)包括安装插头(701)、控制拉杆(702)、两个传动软绳(703)、两个限位卡块(704)、两个弹簧(705)和安装插孔(706)，所述安装插头(701)的一端固定连接于安装架(401)的一端中部，所述控制拉杆(702)通过贯穿安装架(401)的一端中部滑动连接于安装插头(701)的内部，两个所述限位卡块(704)呈对称式分别滑动连接于安装插头(701)的侧壁内侧，且两个所述限位卡块(704)的一端通过两个传动软绳(703)与控制拉杆(702)的一端固定连接，两个所述弹簧(705)的两端分别固定连接于安装插头(701)的内壁和限位卡块(704)的一端，所述安装插孔(706)开设于倾斜外立面墙体(1)的侧壁，且所述安装插头(701)与安装插孔(706)相契合。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述擦窗组件(2)包括施工平台(201)和驱动单元(3)，所述驱动单元(3)安装于倾斜外立面墙体(1)的顶部，所述施工平台(201)的顶部安装于驱动单元(3)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述驱动单元(3)包括两个支撑架(301)、两个固定块(302)、绳索辊轮(303)、第一伺服电机(304)和钢丝绳索(305)，两个所述支撑架(301)的底部呈对称式固定连接于倾斜外立面墙体(1)的顶部，所述绳索辊轮(303)的两端通过两个固定块(302)固定连接于两个支撑架(301)的顶部，所述第一伺服电机(304)固定连接于其中一个固定块(302)的侧壁，且所述第一伺服电机(304)的输出端转动贯穿其中一个固定块(302)的侧壁与绳索辊轮(303)的一端固定连接，所述施工平台(201)的顶部通过钢丝绳索(305)与绳索辊轮(303)缠绕连接。
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机的顺绳机构，包括倾斜外立面墙体(1)，其特征在于：所述倾斜外立面墙体(1)的顶部设置有用于升降擦窗的擦窗组件(2)，还包括
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述调角单元(5)包括两个第二伺服电机(501)、两个旋转板(502)和第二限位滑轮(503)，两个所述第二伺服电机(501)呈对称式固定连接于安装架(401)的侧壁，两个所述旋转板(502)的一端分别固定连接于两个第二伺服电机(501)的输出端，所述第二限位滑轮(503)的两端通过伸缩单元(6)安装于两个旋转板(502)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述伸缩单元(6)包括两个伸缩滑槽(601)、两个液压缸(602)和两个伸缩板(603)，两个所述伸缩滑槽(601)分别开设于两个旋转板(502)的另一端内侧，两个所述液压缸(602)分别固定连接于两个伸缩滑槽(601)的一端，两个所述伸缩板(603)分别滑动连接于两个伸缩滑槽(601)的侧壁，且两个液压缸(602)的输出端分别与两个伸缩板(603)的一端固定连接，所述第二限位滑轮(503)转动连接于两个伸缩板(603)的另一端之间。
4.根据权利要求1所述的一种擦窗机的顺绳机构，其特征在于：所述插装组件(7)包括安装插头(701)、控制拉杆(702)、两个传动软绳(703)、两个限位卡块(704)、两个弹簧(705)和安装插孔(706)，所述安装插头(701)的一端固定连接于安装架(401)的一端中...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，吴安，
申请(专利权)人：武汉安赛伏机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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