铲件机构及3D打印机制造技术

本技术提供了一种铲件机构及3D打印机，铲件机构应用于3D打印机，3D打印机包括成型平台，成型平台具有用于附着打印件的成型面，铲件机构包括：安装架，设置在3D打印机上；铲刀，用于将打印件从成型面上分离；铲件驱动组件，用于驱动铲刀和成型平台中的至少一者，使得铲刀和成型平台相对移动，以通过铲刀将打印件从成型面上分离；接液件，设置在安装架上，接液件具有接液口，接液口与铲刀的至少一个位置相对应，以使接液件承接粘附在铲刀上的打印材料。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的铲刀上附着的液态打印材料容易滴落到设备上，对设备造成污染的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3d打印，具体而言，涉及一种铲件机构及3d打印机。

技术介绍

1、在3d打印机打印完成后，即打印材料在成型平台上固化形成打印件之后，固态的三维打印件被保持在成型平台上，未固化的打印材料附着在已固化的打印件上。

2、相关技术中采用人工铲件的方式使打印件与成型平台分离。这样，在打印件打印完成后，需要暂停3d打印机的工作，等待操作人员使用铲件工具将打印件从成型平台上分离，铲件效率较低。并且，由于人工铲件的方式依赖于操作人员的操作水平，使得打印件的铲件一致性较差，成品的稳定性较差。在自动化铲件的设备中，通常使用铲刀将打印件铲下，实现打印件的分离。

3、但是，在铲件过程中，铲刀上会附着有未固化的液态打印材料，打印材料容易滴落到设备上，对设备造成污染。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种铲件机构及3d打印机，以解决相关技术中的铲刀上附着的液态打印材料容易滴落到设备上，对设备造成污染的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种铲件机构，应用于3d打印机，3d打印机包括成型平台，成型平台具有用于附着打印件的成型面，铲件机构包括：安装架，设置在3d打印机上；铲刀，用于将打印件从成型面上分离；铲件驱动组件，用于驱动铲刀和成型平台中的至少一者，使得铲刀和成型平台相对移动，以通过铲刀将打印件从成型面上分离；接液件，设置在安装架上，接液件具有接液口，接液口与铲刀的至少一个位置相对应，以使接液件承接粘附在铲刀上的打印材料。

<p>3、进一步地，安装架包括：第一支架，设置在3d打印机上；活动支架，可移动地设置在第一支架上；铲刀，连接在活动支架上，且能够随活动支架移动；铲件驱动组件，设置在第一支架上，铲件驱动组件驱动活动支架带动铲刀相对于成型面移动，以将打印件从成型面上分离。

4、进一步地，安装架还包括设置在第一支架上的固定支架，接液件连接在固定支架上。

5、进一步地，固定支架为间隔设置在接液件的两侧的两个，一个固定支架上设置有朝向另一个固定支架的连接凸起，接液件的一端上设置有连接翻边，连接翻边搭接在连接凸起上以使接液件与固定支架连接。

6、进一步地，连接凸起和连接翻边之间设置有定位结构，定位结构包括定位凸起以及与定位凸起定位配合的定位孔，定位凸起和定位孔中的一个设置在连接凸起上，定位凸起和定位孔中的另一个设置在连接翻边上。

7、进一步地，连接翻边的一端设置有向下翻折设置的限位翻边，限位翻边与连接凸起限位配合。

8、进一步地，限位翻边朝向连接凸起的一侧上设置有磁吸件，连接凸起能够与磁吸件磁吸配合。

9、进一步地，铲件机构还包括接件盒和接件驱动组件，接件盒可移动地设置在第一支架上，接件盒具有位于成型面下方的接料位和位于成型面的一侧的出料位，接件驱动组件驱动接件盒在接料位和出料位之间移动。

10、进一步地，安装架还包括第二支架，铲件机构还包括设置在第二支架上的接液导流板，接件盒处于出料位时，接件盒的盒口位于接液导流板的上方。

11、进一步地，安装架还包括第二支架，第二支架包括位于成型面下方的平台基板，第一支架包括顶板和支撑顶板的支撑梁，支撑梁连接在平台基板上，顶板与成型面平行设置，活动支架设置在顶板的下方。

12、进一步地，铲件驱动组件连接在平台基板的下方，铲件驱动组件包括驱动电机、与驱动电机的电机轴间隔设置的传动轴、将电机轴与传动轴驱动连接的第一传动带、设置在传动轴的一端的第一带轮、设置在顶板上的第二带轮及套设在第一带轮和第二带轮上的第二传动带；驱动电机通过第一传动带带动传动轴转动，以通过第二传动带带动活动支架上的铲刀移动。

13、进一步地，铲件机构还包括设置在接液件上的第一位置检测件、设置在成型面背离接液件的一侧的第二位置检测件以及与第一位置检测件和第二位置检测件信号连接的控制器，控制器与铲件驱动组件控制连接。

14、进一步地，铲刀包括沿长度方向设置的两端部，铲刀的刀刃设置于两端部之间；铲件机构还包括阻液件，阻液件设置于铲刀上，并用于阻挡铲刀上的打印材料向两端部流动。

15、进一步地，铲件机构还包括检测模块，检测模块用于检测铲刀的铲件次数。

16、根据本技术的另一方面，提供了一种3d打印机，包括铲件机构，铲件机构为上述的铲件机构。

17、应用本技术的技术方案，铲件机构应用于3d打印机，3d打印机包括成型平台，成型平台具有用于附着打印件的成型面。铲件机构包括：安装架、铲刀、铲件驱动组件以及接液件。安装架设置在3d打印机上。铲刀用于将打印件从成型面上分离。铲件驱动组件用于驱动铲刀和成型平台中的至少一者，使得铲刀和成型平台相对移动，以通过铲刀将打印件从成型面上分离。接液件设置在安装架上，接液件具有接液口，接液口与铲刀的至少一个位置相对应，以使接液件承接粘附在铲刀上的打印材料。在重力作用下，未固化的液态的打印材料向下滴落，接液件的设置能够接住铲刀铲件时附着的打印件上的未固化的液态的打印材料，减少了铲刀上附着的未固化的液态的打印材料滴落到设备上，对设备造成污染的可能性。因此，本申请的技术方案有效地解决了铲刀上附着的液态打印材料容易滴落到设备上，对设备造成污染的问题。

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【技术保护点】

1.一种铲件机构，应用于3D打印机，所述3D打印机包括成型平台，所述成型平台具有用于附着打印件的成型面，其特征在于，所述铲件机构包括：

2.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述安装架包括：

3.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述安装架还包括设置在所述第一支架(20)上的固定支架(60)，所述接液件(50)连接在所述固定支架(60)上。

4.根据权利要求3所述的铲件机构，其特征在于，所述固定支架(60)为间隔设置在所述接液件(50)的两侧的两个，一个所述固定支架(60)上设置有朝向另一个所述固定支架(60)的连接凸起(61)，所述接液件(50)的一端上设置有连接翻边(51)，所述连接翻边(51)搭接在所述连接凸起(61)上以使所述接液件(50)与所述固定支架(60)连接。

5.根据权利要求4所述的铲件机构，其特征在于，所述连接凸起(61)和所述连接翻边(51)之间设置有定位结构，所述定位结构包括定位凸起(71)以及与所述定位凸起(71)定位配合的定位孔(72)，所述定位凸起(71)和所述定位孔(72)中的一个设置在所述连接凸起(61)上，所述定位凸起(71)和所述定位孔(72)中的另一个设置在所述连接翻边(51)上。

6.根据权利要求4所述的铲件机构，其特征在于，所述连接翻边(51)的一端设置有向下翻折设置的限位翻边(52)，所述限位翻边(52)与所述连接凸起(61)限位配合。

7.根据权利要求6所述的铲件机构，其特征在于，所述限位翻边(52)朝向所述连接凸起(61)的一侧上设置有磁吸件，所述连接凸起(61)能够与所述磁吸件磁吸配合。

8.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述铲件机构还包括接件盒(80)和接件驱动组件，所述接件盒(80)可移动地设置在所述第一支架(20)上，所述接件盒(80)具有位于所述成型面下方的接料位和位于所述成型面的一侧的出料位，所述接件驱动组件驱动所述接件盒(80)在所述接料位和所述出料位之间移动。

9.根据权利要求8所述的铲件机构，其特征在于，所述安装架还包括第二支架(11)，所述铲件机构还包括设置在所述第二支架(11)上的接液导流板(90)，所述接件盒(80)处于所述出料位时，所述接件盒(80)的盒口位于所述接液导流板(90)的上方。

10.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述安装架还包括第二支架(11)，所述第二支架(11)包括位于所述成型面下方的平台基板(111)，所述第一支架(20)包括顶板(21)和支撑所述顶板(21)的支撑梁(22)，所述支撑梁(22)连接在所述平台基板(111)上，所述顶板(21)与所述成型面平行设置，所述活动支架(31)设置在所述顶板(21)的下方。

11.根据权利要求10所述的铲件机构，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述铲件机构还包括设置在所述接液件(50)上的第一位置检测件、设置在所述成型面背离所述接液件(50)的一侧的第二位置检测件以及与所述第一位置检测件和所述第二位置检测件信号连接的控制器，所述控制器与所述铲件驱动组件控制连接。

13.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述铲刀(32)包括沿长度方向设置的两端部，所述铲刀(32)的刀刃设置于所述两端部之间；所述铲件机构还包括阻液件，所述阻液件设置于所述铲刀(32)上，并用于阻挡所述铲刀(32)上的打印材料向所述两端部流动。

14.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述铲件机构还包括检测模块，检测模块用于检测所述铲刀的铲件次数。

15.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1至14中任意一项所述的铲件机构。

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【技术特征摘要】

1.一种铲件机构，应用于3d打印机，所述3d打印机包括成型平台，所述成型平台具有用于附着打印件的成型面，其特征在于，所述铲件机构包括：

2.根据权利要求1所述的铲件机构，其特征在于，所述安装架包括：

3.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述安装架还包括设置在所述第一支架(20)上的固定支架(60)，所述接液件(50)连接在所述固定支架(60)上。

4.根据权利要求3所述的铲件机构，其特征在于，所述固定支架(60)为间隔设置在所述接液件(50)的两侧的两个，一个所述固定支架(60)上设置有朝向另一个所述固定支架(60)的连接凸起(61)，所述接液件(50)的一端上设置有连接翻边(51)，所述连接翻边(51)搭接在所述连接凸起(61)上以使所述接液件(50)与所述固定支架(60)连接。

5.根据权利要求4所述的铲件机构，其特征在于，所述连接凸起(61)和所述连接翻边(51)之间设置有定位结构，所述定位结构包括定位凸起(71)以及与所述定位凸起(71)定位配合的定位孔(72)，所述定位凸起(71)和所述定位孔(72)中的一个设置在所述连接凸起(61)上，所述定位凸起(71)和所述定位孔(72)中的另一个设置在所述连接翻边(51)上。

6.根据权利要求4所述的铲件机构，其特征在于，所述连接翻边(51)的一端设置有向下翻折设置的限位翻边(52)，所述限位翻边(52)与所述连接凸起(61)限位配合。

7.根据权利要求6所述的铲件机构，其特征在于，所述限位翻边(52)朝向所述连接凸起(61)的一侧上设置有磁吸件，所述连接凸起(61)能够与所述磁吸件磁吸配合。

8.根据权利要求2所述的铲件机构，其特征在于，所述铲件机构还包括接件盒(80)和接件驱动组件，所述接件盒(80)可移动地设置在所述第一支架(20)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小霞，张海东，苏树添，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：