本申请提供了一种电子制动控制单元的测试方法、装置及系统，该方法包括：向被测电子制动控制单元发送目标控制指令和预获取的工作环境信息，所述电子制动控制单元根据所述目标控制指令和所述预获取的工作环境信息，生成电气控制信号；接收所述电气控制信号，将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息经由数据采集装置发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息，并将所述实际压力信息经由所述数据采集装置返回；根据预设的标准执行结果和所述实际压力信息，得到所述被测电子制动控制单元的测试结果。本申请能够提高电子制动控制单元测试的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子制动控制单元，尤其涉及一种电子制动控制单元的测试方法、装置及系统。
技术介绍
1、动车组软件集成开发测试平台(简称测试平台)是一个硬件在环半实物仿真测试设备，其中仅被测对象电子制动控制单元(electric brake control unit，简称ebcu)为实物，列车其它系统部件均是由测试平台仿真的。测试平台通过模拟ebcu的外围工作环境，与ebcu进行电气信号交互，完成单车制动环境的虚拟化，模拟列车其它设备网络控制信号，并维护列车编组信息、运行状态等，构建出整车环境，可完成单车级、列车级的软件集成测试。如图1所示，测试平台与被测对象之间进行交互；测试平台向ebcu发送常用制动、紧急制动、停放制动等指令，ebcu接收到指令后，经过软件计算输出用于控制执行部件的电气控制信号，测试平台采集ebcu所输出的电气信号的状态和时序，并实时仿真执行部件的功能逻辑，将仿真结果发送至ebcu形成闭环控制，以此方式来测试验证ebcu的软件功能。
2、在测试过程中，ebcu的执行部件是由测试平台仿真实现的，需要花费大量的人力成本和时间成本建模，且由于执行部件精密度高，这些模型无法完全准确地描述其复杂物理现象，仿真结果会存在一定的误差，无法精确的验证ebcu输出电气信号的真实控制效果。而ebcu的执行部件分布在各个实验室，不便于移动，无法与ebcu以及其它由测试平台模拟的子系统之间进行完整的联调联试。如何在保证测试覆盖度的同时，提高测试准确性成了亟待解决的问题。
技术实现思路
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p>1、针对现有技术中的至少一个问题，本申请提出了一种电子制动控制单元的测试方法、装置及系统，能够提高电子制动控制单元测试的可靠性。2、为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种电子制动控制单元的测试方法，包括：
4、向被测电子制动控制单元发送目标控制指令和预获取的工作环境信息，所述电子制动控制单元根据所述目标控制指令和所述预获取的工作环境信息，生成电气控制信号；
5、接收所述电气控制信号，将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息经由数据采集装置发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息，并将所述实际压力信息经由所述数据采集装置返回；
6、根据预设的标准执行结果和所述实际压力信息，得到所述被测电子制动控制单元的测试结果。
7、在一个实施例中，所述将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息经由数据采集装置发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件，包括：
8、将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息通过以太网发送至所述数据采集装置，所述数据采集装置将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件。
9、在一个实施例中，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息，并将所述实际压力信息经由所述数据采集装置返回，包括：
10、所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息；
11、所述数据采集装置采集所述执行部件的实际压力信息；
12、接收所述数据采集装置通过以太网返回的所述实际压力信息。
13、在一个实施例中，所述数据采集装置采集所述执行部件的实际压力信息，包括：
14、所述数据采集装置的信号调理板卡对所述实际压力信息进行调理，得到调理后的压力信息，所述数据采集装置的模块化数据采集平台采集所述调理后的压力信息，对所述调理后的压力信息进行均值滤波，根据预设的通道量程范围参数以及信号调理电路参数对均值滤波结果进行数据换算，得到实际的压力信息。
15、在一个实施例中，所述的电子制动控制单元的测试方法，还包括：
16、根据所述实际压力信息，得到轴速并发送至所述被测电子制动控制单元。
17、第二方面，本申请提供一种电子制动控制单元的测试装置，包括：
18、发送模块，用于向被测电子制动控制单元发送目标控制指令和预获取的工作环境信息，所述电子制动控制单元根据所述目标控制指令和所述预获取的工作环境信息，生成电气控制信号；
19、执行模块，用于接收所述电气控制信号，将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息经由数据采集装置发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息，并将所述实际压力信息经由所述数据采集装置返回；
20、测试模块，用于根据预设的标准执行结果和所述实际压力信息，得到所述被测电子制动控制单元的测试结果。
21、在一个实施例中，所述执行模块，包括：
22、执行单元，用于将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息通过以太网发送至所述数据采集装置，所述数据采集装置将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件。
23、在一个实施例中，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息；所述数据采集装置采集所述执行部件的实际压力信息；
24、相对应的，所述执行模块，包括：
25、接收单元，用于接收所述数据采集装置通过以太网返回的所述实际压力信息。
26、在一个实施例中，所述数据采集装置采集所述执行部件的实际压力信息，包括：
27、所述数据采集装置的信号调理板卡对所述实际压力信息进行调理，得到调理后的压力信息，所述数据采集装置的模块化数据采集平台采集所述调理后的压力信息，对所述调理后的压力信息进行均值滤波，根据预设的通道量程范围参数以及信号调理电路参数对均值滤波结果进行数据换算，得到实际的压力信息。
28、在一个实施例中，所述的电子制动控制单元的测试装置，还包括：
29、轴速确定模块，用于根据所述实际压力信息，得到轴速并发送至所述被测电子制动控制单元。
30、第三方面，本申请提供一种.电子制动控制单元的测试系统，包括：数据采集装置、执行部件、被测电子制动控制单元以及所述的电子制动控制单元的测试装置；
31、所述数据采集装置与所述电子制动控制单元的测试装置之间通过以太网连接，所述数据采集装置与所述执行部件连接，所述被测电子制动控制单元与所述电子制动控制单元的测试装置连接，所述数据采集装置与所述执行部件之间的距离小于预设的距离范围。
32、第四方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的电子制动控制单元的测试方法。
33、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现所述的电子制动控制单元的测试方法。
34、由上述技术方案可知，本申本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，所述将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息经由数据采集装置发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件，包括：
3.根据权利要求1所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息，并将所述实际压力信息经由所述数据采集装置返回，包括：
4.根据权利要求3所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，所述数据采集装置采集所述执行部件的实际压力信息，包括：
5.根据权利要求1所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，还包括：
6.一种电子制动控制单元的测试装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电子制动控制单元的测试装置，其特征在于，所述执行模块，包括：
8.一种电子制动控制单元的测试系统，其特征在于，包括：数据采集装置、执行部件、被测电子制动控制单元以及权利要求6或7所述的电子制动控制单元的测试装置；</p>9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的电子制动控制单元的测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的电子制动控制单元的测试方法。
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【技术特征摘要】
1.一种电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，所述将所述电气控制信号和预获取的工作环境信息经由数据采集装置发送至所述被测电子制动控制单元的执行部件，包括：
3.根据权利要求1所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，所述执行部件根据所述电气控制信号和预获取的工作环境信息，产生实际压力信息，并将所述实际压力信息经由所述数据采集装置返回，包括：
4.根据权利要求3所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，所述数据采集装置采集所述执行部件的实际压力信息，包括：
5.根据权利要求1所述的电子制动控制单元的测试方法，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，华皛，肖会超，蔡田，姜岩峰，朱灵允，程宏明，齐政亮，安志鹏，王鹏，张波，杨伟君，曹宏发，赵红卫，康晶辉，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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