【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶安全，尤其涉及一种基于红外热成像的人体测距定位方法及安全检测系统。
技术介绍
1、根据交通法要求，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。因此，监控系统拍摄并识别车内人员是否未系好安全带，不仅是技术上的实现，也是法律上的要求。
2、进行车内人员识别是否未系好安全带，主要应用在两种识别领域，一种是城市交通监控，另一种是车辆内部监控。车辆内部监控主要通过座位的重量检测和安全带插接口处的插接检测，实时监控车内人员的安全带使用情况，并在未系安全带时发出警告。
3、城市交通监控主要采用高清摄像头和对应的图像识别技术，安装在道路上的高清摄像头能够在车辆经过时，捕捉车内人员的图像包括驾驶员和乘客，捕捉到的图像被传输到处理设备，通过图像处理算法识别人体形状、颜色和运动特征，以及安全带的形状、颜色和运动特征；在处理后的图像中，系统能够识别出安全带是否已正确系好。如果检测到安全带未正确系好，系统会记录并可能触发相应的警告或处罚机制。
4、在实际使用中，上述城市交通监控的识别结果会在对车内的仿人形物体存在误识别的情况。比如人们在购买大型的布娃娃或仿人形的布娃娃后，通常会将该布娃娃放置在相对干净的车内后排，而尽可能不放置在后备箱内，且布娃娃放置在车内后排后通常不会为其系上安全带；此时，当驾驶员驾驶该车辆在经过安全带拍摄路段（即上述的交通监控路段）时，容易被误识别为车上人员（实际为上述仿人形的布娃娃）未系好安全带。
技术实现思路
1、本专利技
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于红外热成像的车上人员测距定位方法，方法包括：
3、通过可见光图像采集模组对进入检测区域的车辆进行可见光图像采集，以及通过红外热成像采集模组对该车辆进行红外热像采集；
4、从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置，并从红外热像中定位出与所述目标区域位置对应的红外辐射目标检测区域；
5、从红外热像的红外辐射目标检测区域中进行红外辐射目标确认，以及确定该红外辐射目标与红外热成像采集模组的距离；
6、根据所确定的距离，确认红外辐射目标在车内位置。
7、作为本专利技术进一步方案：在从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置后，确认主驾驶座位在目标区域内所在位置；
8、在确定红外辐射目标与红外热成像采集模组的距离后，将与所确定的主驾驶座位的位置对应的红外辐射目标识别为驾驶员；
9、以驾驶员为目标对象，依据所检测到的其它红外辐射目标的距离，确定其它红外辐射目标在车内位置。
10、作为本专利技术进一步方案：其它红外辐射目标的车内位置的确定至少包括副驾驶座乘员的确定和后排乘员的确定。
11、本专利技术还提供如下技术方案：一种安全检测系统，包括控制器、可见光图像采集模组和红外热成像采集模组，控制器被配置为
12、通过可见光图像采集模组对进入检测区域的车辆进行可见光图像采集，以及通过红外热成像采集模组对该车辆进行红外热像采集；
13、从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置，并从红外热像中定位出与所述目标区域位置对应的红外辐射目标检测区域；
14、从红外热像的红外辐射目标检测区域中进行红外辐射目标确认，以及确定该红外辐射目标与红外热成像采集模组的距离；
15、根据所确定的距离，确认红外辐射目标在车内位置；
16、其中，
17、在从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置后，在可视光图像的目标区域中进行车上人员人体轮廓的识别，并在识别为人体后对该车上人员进行安全带确认；
18、在确认有人员目标未系好安全带时，将该确认的未系好安全带的人员目标在车辆前挡风玻璃所在目标区域的位置坐标，与红外热像中所获得的红外辐射目标的坐标比对，确定位置是否匹配；
19、在位置匹配度达到指定阈值后，识别并输出为车上人员未系好安全带。
20、作为本专利技术进一步方案：在从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置后，确认主驾驶座位在目标区域内所在位置；
21、在确定红外辐射目标与红外热成像采集模组的距离后，将与所确定的主驾驶座位的位置对应的红外辐射目标识别为驾驶员；
22、以驾驶员为目标对象，依据所检测到的其它红外辐射目标的距离，确定其它红外辐射目标在车内位置。
23、作为本专利技术进一步方案：在位置匹配度达到指定阈值后，识别并输出为驾驶员未系好安全带和/或副驾驶乘员未系好安全带和/或后排乘员未系好安全带。
24、与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：在进行对行驶的车辆进行车上人员是否系好安全带的检测时，通过可见光图像和红外热成像图像的结合，当在通过可见光图像判断出车上目标存在未正确系好安全带的情况下，通过红外热成像进行进一步确认，以进一步确认车上目标是否为车上人员，从而有效降低误判断车上人员未正确系好安全带的情况，使得监控检测结果更精准。
25、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种基于红外热成像的车上人员测距定位方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的车上人员测距定位方法，其特征在于，在从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置后，确认主驾驶座位在目标区域内所在位置；
3. 根据权利要求2所述的基于红外热成像的车上人员测距定位方法，其特征在于，其它红外辐射目标的车内位置的确定至少包括副驾驶座乘员的确定和后排乘员的确定。
4.一种安全检测系统，其特征在于，包括控制器、可见光图像采集模组和红外热成像采集模组，控制器被配置为
5.根据权利要求4所述的安全检测系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的安全检测系统，其特征在于，在位置匹配度达到指定阈值后，识别并输出为驾驶员未系好安全带和/或副驾驶乘员未系好安全带和/或后排乘员未系好安全带。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的车上人员测距定位方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的车上人员测距定位方法，其特征在于，在从可见光图像中定位出该车辆前挡风玻璃所在目标区域位置后，确认主驾驶座位在目标区域内所在位置；
3. 根据权利要求2所述的基于红外热成像的车上人员测距定位方法，其特征在于，其它红外辐射目标的车内位置的确定至少包括副驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗国栋，
申请(专利权)人：长沙市鑫泰仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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