【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢铁冶金与生产自动化领域，更具体地说，涉及一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置。
技术介绍
1、目前实施的低碳环保政策对钢铁企业的各个环节均提出了较高的要求。铁车在运输铁水过程中，因是敞口运输，所以产生大量的烟尘。烟尘对环境造成严重污染，进而危害人们的身体健康。敞口运输也会导致高温铁水温度降低，在能源方面产生不可估量的损失。当铁水热损失达到150～180度将会严重影响正常生产作业，降低生产效率，提高经济成本并且浪费人力资源。近几年国内绝大多数大型钢厂都是使用混铁车运输铁水。因混铁车承载的是高温铁水，所以会存在在炉口结渣这种缺陷。除此之外，还存在倾翻等安全隐患。因为混铁车工况受限较多，虽有个别企业进行了加盖尝试，但均未能成功。故用户对混铁车加盖的使用持谨慎和观望的态度，普遍接受度不高。
2、针对以上用户痛点和现实情况，宝武重工有限公司积极进行技术研发，成功开发出混铁车加盖机器人。该型设备可以有效减少混铁车罐体内粉尘和烟雾的排放量，减少铁水温度损失，降低炼钢成本，并实现自动加盖和开盖功能。但其中的电子限位在高温和低温环境下故障率高，导致其通用性不强。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
2、一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，包括：电机和螺纹穿过伸缩臂内部的丝杆；电机的输出端与联轴器的一端配合连接；联轴器的另一端与丝杆配合连接；丝杆上设置有支撑座和螺母座；联
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，支撑座固定于固定臂的内侧，且转动支撑丝杆；螺母座固定于伸缩臂的端部，且螺纹套设于丝杆的外周；伸缩臂滑动连接至固定臂的内侧。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，螺母在螺杆上做直线运动。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，主动齿轮与丝杆的转速相同。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，主动齿轮和转动轴伸入固定臂的一端设有的中间齿轮为锥齿轮啮合。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，从动齿轮和转动轴伸出固定臂的一端设有的中间齿轮为锥齿轮啮合。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，丝杆和螺杆的螺纹比为6:1。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，主动齿轮与中间齿轮的模数比为2:1。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，从动齿轮与中间齿轮的模数比为2:1。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，限位块和螺母用螺栓固定连接。
12、本专利技术的有益之处在于所提供的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，通过丝杆、螺杆、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮之间的螺旋传动，带动螺杆上的螺母在螺杆上进行直线运动，进而使得螺母上的限位块能够随伸缩臂进行同步运动。当伸缩臂运动到指定位置时，限位块能够及时触发机械限位组合开关。这样的机械限位装置在高温或低温环境下依然能保持有效的限位功能，可以大大降低设备故障率，进而减少设备维护成本，提升经济效益的同时减轻工作人员劳动强度，提高该装置的通用性。
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1.一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，包括：电机和螺纹穿过伸缩臂内部的丝杆；
2.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，包括：电机和螺纹穿过伸缩臂内部的丝杆；
2.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖机器人伸缩臂机械限位装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦红星，王飞，刘峰，牟德新，蒙飞，
申请(专利权)人：安徽马钢重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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