【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机，具体涉及一种电机精度补偿装置。
技术介绍
1、自动化领域里机械的运动需要控制单元(plc或工控机)、驱动单元(驱动器)和电机单元(dd马达或直线电机)的配合，由控制单元发出指令，驱动单元产生精准控制使电机按规定的速度和行程运行。由于机械结构的偏差或安装过程的差异等物理因素，会导致dd马达或直线电机的精度受到影响，这样在很多需要高精度的领域就需要采用一些方案来补偿这种机械上的物理偏差。
2、现有的精度补偿方案是在驱动器内部进行的，这样做的好处是不用增加新的硬件，但也有如下缺点：
3、1、很多驱动器厂商没有开发补偿功能，即使开发了该功能的也只能针对某几款特定驱动器，这会造成在驱动器选型时有很大的局限性，并且不同厂商的驱动器有不同的补偿方式，这就需要调试人员熟悉多种驱动器的补偿方式。
4、2、由于每台电机需要补偿的数据都不一样，这就需要在每台驱动器中导入不同的补偿参数。
5、3、补偿后驱动器和电机即绑定为一体，后期如需更换驱动器或电机均需重新补偿，灵活性会打折扣。
6、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种电机精度补偿装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电机精度补偿装置，其能够满足独立于驱动器之外的电机精度补偿需求。
2、为了实现上述目的，本技术一具体实施例提供了电机精度补偿装置，所述装置包括外壳、安装在外壳内的电路板以及与电路板相连的输入端口和输出端口，所述输入端口和输出端口与外壳固定
3、所述电机精度补偿电路包括相连的fpga芯片和电源管理模块、以及与fpga芯片和电源管理模块相连的配置模块、信号处理模块和时钟模块，所述fpga芯片与输入端口相连，所述信号处理模块与输出端口相连，所述时钟模块用于产生时钟信号并将时钟信号传递至fpga芯片，所述电源管理模块用于给fpga芯片、配置模块、信号处理模块和时钟模块提供工作电压。
4、在本技术的一个或多个实施例中，所述电机精度补偿电路还包括与电源管理模块相连的滤波电路，所述滤波电路用于对工作电压滤波。
5、在本技术的一个或多个实施例中，所述滤波电路包括多组电容组，每组所述电容组与对应的工作电压和地电压相连，每组所述电容组包括多个并联的电容。
6、在本技术的一个或多个实施例中，所述电机精度补偿电路还包括限流电路，所述限流电路与输入端口和fpga芯片相连以进行限流。
7、在本技术的一个或多个实施例中，所述限流电路包括多个与输入端口和fpga芯片相连的电阻。
8、在本技术的一个或多个实施例中，所述电源管理模块包括输入滤波电路和多个线性稳压器，所述输入滤波电路与电源电压相连以对电源电压进行滤波，所述线性稳压器与电源电压以及fpga芯片、配置模块、信号处理模块和时钟模块中的一个或多个相连，所述线性稳压器用于将电源电压转换成工作电压。
9、在本技术的一个或多个实施例中，所述输入滤波电路包括第一电容、第二电容、第一电阻和发光二极管，所述第一电容、第二电容并联于电源电压和地电压之间，所述第一电阻的第一端与电源电压相连，所述第一电阻的第二端与发光二极管的阳极相连，所述发光二极管的阴极与地电压相连。
10、在本技术的一个或多个实施例中，所述时钟模块包括相连的晶体振荡器和复位电路，所述复位电路用于复位fpga芯片，所述晶体振荡器与fpga芯片相连，所述晶体振荡器用于产生时钟信号并将时钟信号传递至fpga芯片。
11、在本技术的一个或多个实施例中，所述复位电路包括第二电阻、第九电容和按键，所述第二电阻的第一端与工作电压相连，所述第二电阻的第二端与按键的第一端相连，所述第九电容的第一端与按键的第一端相连，所述第九电容的第二端与按键的第二端和地电压相连，所述按键的第三端和第四端与晶体振荡器相连。
12、在本技术的一个或多个实施例中，所述配置模块包括配置芯片和配置接口，所述配置接口和配置芯片均与fpga芯片相连，所述配置接口用于接收外部的配置信息并将配置信息传递至fpga芯片，所述配置芯片用于通过fpga芯片获取并存储配置信息。
13、与现有技术相比，本技术的电机精度补偿装置结构简单，体积较小，可直接与电机和驱动器相连，在电机内部空间足够的情况下可直设计接置于电机内部，电机内部空间不够时也能通过外部连接视为与电机为一体，从而使补偿数据不再保存在驱动器里面，而保存在电机端，这样做有如下优点：
14、1、使精度补偿不再依赖驱动器，驱动器选型时灵活性更高。
15、2、驱动器内部没有电机精度补偿数据，使一套参数可以用于多个驱动器，保证了驱动器参数的一致性。
16、3、后期如需更换驱动器或电机时均无需重新补偿，方便售后工作。
17、4、电机出货时即可选择不做精度补偿(不配备本装置)或做精度补偿(配备本装置并在出厂时写好数据)，整体选型时根据实际需要，自由度更高。
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1.一种电机精度补偿装置，其特征在于，所述装置包括外壳、安装在外壳内的电路板以及与电路板相连的输入端口和输出端口，所述输入端口和输出端口与外壳固定安装，所述输入端口用于与电机上的编码器相连，所述输出端口用于与和电机相连的驱动器相连，所述电路板上设置有与输入端口和输出端口相连的电机精度补偿电路；
2.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述电机精度补偿电路还包括与电源管理模块相连的滤波电路，所述滤波电路用于对工作电压滤波。
3.根据权利要求2所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述滤波电路包括多组电容组，每组所述电容组与对应的工作电压和地电压相连，每组所述电容组包括多个并联的电容。
4.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述电机精度补偿电路还包括限流电路，所述限流电路与输入端口和FPGA芯片相连以进行限流。
5.根据权利要求4所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述限流电路包括多个与输入端口和FPGA芯片相连的电阻。
6.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述电源管理模块包括输
7.根据权利要求6所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述输入滤波电路包括第一电容、第二电容、第一电阻和发光二极管，所述第一电容、第二电容并联于电源电压和地电压之间，所述第一电阻的第一端与电源电压相连，所述第一电阻的第二端与发光二极管的阳极相连，所述发光二极管的阴极与地电压相连。
8.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述时钟模块包括相连的晶体振荡器和复位电路，所述复位电路用于复位FPGA芯片，所述晶体振荡器与FPGA芯片相连，所述晶体振荡器用于产生时钟信号并将时钟信号传递至FPGA芯片。
9.根据权利要求8所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述复位电路包括第二电阻、第九电容和按键，所述第二电阻的第一端与工作电压相连，所述第二电阻的第二端与按键的第一端相连，所述第九电容的第一端与按键的第一端相连，所述第九电容的第二端与按键的第二端和地电压相连，所述按键的第三端和第四端与晶体振荡器相连。
10.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述配置模块包括配置芯片和配置接口，所述配置接口和配置芯片均与FPGA芯片相连，所述配置接口用于接收外部的配置信息并将配置信息传递至FPGA芯片，所述配置芯片用于通过FPGA芯片获取并存储配置信息。
...【技术特征摘要】
1.一种电机精度补偿装置，其特征在于，所述装置包括外壳、安装在外壳内的电路板以及与电路板相连的输入端口和输出端口，所述输入端口和输出端口与外壳固定安装，所述输入端口用于与电机上的编码器相连，所述输出端口用于与和电机相连的驱动器相连，所述电路板上设置有与输入端口和输出端口相连的电机精度补偿电路；
2.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述电机精度补偿电路还包括与电源管理模块相连的滤波电路，所述滤波电路用于对工作电压滤波。
3.根据权利要求2所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述滤波电路包括多组电容组，每组所述电容组与对应的工作电压和地电压相连，每组所述电容组包括多个并联的电容。
4.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述电机精度补偿电路还包括限流电路，所述限流电路与输入端口和fpga芯片相连以进行限流。
5.根据权利要求4所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述限流电路包括多个与输入端口和fpga芯片相连的电阻。
6.根据权利要求1所述的电机精度补偿装置，其特征在于，所述电源管理模块包括输入滤波电路和多个线性稳压器，所述输入滤波电路与电源电压相连以对电源电压进行滤波，所述线性稳压器与电源电压以及fpga芯片、配置模块、信号处理模块和时钟模块中的一个或多个相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冏，耿新红，付芳伟，
申请(专利权)人：奥茵绅智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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