【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吊装运输领域，具体涉及了便于角度调节的吊装运输设备。
技术介绍
1、在桥梁工程中常用吊装法架桥，吊装法架桥是指用起重设备将桥梁上部结构或其他构件吊起，并安放在桥脚冠材上或其他预定位置上的固定桥架设的方法。以钢箱梁吊装为例，通常会在桥的两侧架设支架，并在支架之间架设缆索，使得行走小车可以在缆索上移动到所需位置，并在行走小车下部设置起重设备用于吊装，直接将钢箱梁吊装到行走小车所在位置的正下方，满足吊装位置需求。
2、实际架设过程中，根据桥面的水平、拐弯、上下坡等设计需求，钢箱梁搭建时也会存在角度需求，使得钢箱梁的角度和桥面设计所需的角度相适配，现有技术中起重设备通常只通过吊绳将钢箱梁提升到所需高度，之后就需要人工调整钢箱梁的角度，费时费力，且较难精准控制钢箱梁的角度。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了便于角度调节的吊装运输设备，以解决钢箱梁搭建时存在角度需求，需要人工调整钢箱梁的角度，费时费力，且较难精准控制钢箱梁的角度的问题。
2、根据本专利技术的实施例，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、便于角度调节的吊装运输设备，包括从上至下依次设置的支架、调节机构以及吊装机构，吊装机构包括呈十字型的吊架以及四条分别安装在吊架下端四条边上的第一吊绳，调节机构包括安装在支架上的四组转轴以及缠绕在转轴上的第二吊绳，第二吊绳分别连接在吊架上端的四条边上，吊架上端中部球铰接有连接球，连接球和支架之间连接有吊杆；吊杆周向和吊
4、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
5、1、本方案中，通过转动转轴，调节第二吊绳的长度，即可实现对吊架的角度调节，通过第一吊绳吊设在吊架上的物体也会随着吊架的偏转而产生相对应的偏转，进而实现角度的调节。
6、2、通过四根第二吊绳和一根吊杆连接支架和吊架，只要有任意三根第二吊绳绷紧且保持相同长度，即可保证吊架呈水平状态，或相邻两根第二吊绳绷紧和吊架相互配合也能保证吊架呈水平状态。
7、即在吊架保持水平状态时，可能存在部分第二吊绳是松弛状态，则松弛状态的第二吊绳承重效果不足，不仅影响吊架的受力平衡，且在后续调节第二吊绳长度时，该第二吊绳的长度较难把控，为此，本方案中设计了第二检测件来检测第二吊绳的绷紧程度，保证吊装过程中，每根第二吊绳都处于绷紧状态，吊架受力均衡，且便于后续调节第二吊绳的长度。
8、3、吊架角度调节过程中，吊杆保持竖直状态不动，第一伸缩杆发生伸缩，吊架的边、吊杆、第一伸缩杆组成三角形，随着吊架该条边和吊杆之间的角度发生变化，第一伸缩杆的长度也会发生变化，相对应的，根据第一伸缩杆的长度变化，即可通过公式求取吊架该条边和吊杆之间的角度，进而判断角度调节的准确性，便于把控调节角度。另外，当四根第一伸缩杆的长度均保持一致时，即可说明吊架处于水平状态。
9、本方案中，通过第一伸缩杆、第一检测件的设计，即可对吊架的水平状态、倾斜角度进行检测判断，便于把控吊架的调节角度。
10、进一步，吊架下端滑动连接有滑块，第一吊绳连接在滑块上。
11、进一步，调节机构还包括用于检测转轴转动角度的第三检测件。
12、进一步，支架上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆端部安装有限位杆，限位杆用于抵在转轴上缠绕的第二吊绳的外侧；支架上还安装有用于检测第二伸缩杆伸缩长度的第四检测件。
13、进一步，限位杆为圆柱状，限位杆转动连接在第二伸缩杆端部。
14、进一步，调节机构还包括调节控制器，调节控制器的信号接收端用于接收第一检测件、第二检测件、第三检测件、第四检测件的检测信号，调节控制器的信号输出端用于控制转轴转动。
15、进一步，支架上安装有用于对转轴限位的限位件，限位件包括滑动连接在支架上的齿条，转轴端部固定有用于和齿条啮合的齿轮。
16、进一步，第一吊绳外侧均套设有套筒，套筒内壁沿其周向转动连接有若干滚轮，滚轮的轴线垂直于套筒的轴线；套筒连接在吊架上。
17、进一步，支架上沿横向滑动连接有连杆，连杆中部铰接在吊架上，连杆下端和套筒固定。
18、进一步，吊杆上端和支架之间固定有若干倾斜的加强杆。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：包括从上至下依次设置的支架、调节机构以及吊装机构，吊装机构包括呈十字型的吊架以及四条分别安装在吊架下端四条边上的第一吊绳，调节机构包括安装在支架上的四组转轴以及缠绕在转轴上的第二吊绳，第二吊绳分别连接在吊架上端的四条边上，吊架上端中部球铰接有连接球，连接球和支架之间连接有吊杆；吊杆周向和吊架的四条边之间均铰接有第一伸缩杆，吊杆上或第一伸缩杆上安装有用于检测第一伸缩杆伸缩长度的第一检测件；调节机构还包括用于检测第二吊绳的绷紧程度的第二检测件。
2.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述吊架下端滑动连接有滑块，第一吊绳连接在滑块上。
3.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述调节机构还包括用于检测转轴转动角度的第三检测件。
4.根据权利要求3所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述支架上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆端部安装有限位杆，限位杆用于抵在转轴上缠绕的第二吊绳的外侧；支架上还安装有用于检测第二伸缩杆伸缩长度的第四检测件。
5.
6.根据权利要求4所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述调节机构还包括调节控制器，调节控制器的信号接收端用于接收第一检测件、第二检测件、第三检测件、第四检测件的检测信号，调节控制器的信号输出端用于控制转轴转动。
7.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述支架上安装有用于对转轴限位的限位件，限位件包括滑动连接在支架上的齿条，转轴端部固定有用于和齿条啮合的齿轮。
8.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述第一吊绳外侧均套设有套筒，套筒内壁沿其周向转动连接有若干滚轮，滚轮的轴线垂直于套筒的轴线；套筒连接在吊架上。
9.根据权利要求8所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述支架上沿横向滑动连接有连杆，连杆中部铰接在吊架上，连杆下端和套筒固定。
10.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述吊杆上端和支架之间固定有若干倾斜的加强杆。
...【技术特征摘要】
1.便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：包括从上至下依次设置的支架、调节机构以及吊装机构，吊装机构包括呈十字型的吊架以及四条分别安装在吊架下端四条边上的第一吊绳，调节机构包括安装在支架上的四组转轴以及缠绕在转轴上的第二吊绳，第二吊绳分别连接在吊架上端的四条边上，吊架上端中部球铰接有连接球，连接球和支架之间连接有吊杆；吊杆周向和吊架的四条边之间均铰接有第一伸缩杆，吊杆上或第一伸缩杆上安装有用于检测第一伸缩杆伸缩长度的第一检测件；调节机构还包括用于检测第二吊绳的绷紧程度的第二检测件。
2.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述吊架下端滑动连接有滑块，第一吊绳连接在滑块上。
3.根据权利要求1所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述调节机构还包括用于检测转轴转动角度的第三检测件。
4.根据权利要求3所述的便于角度调节的吊装运输设备，其特征在于：所述支架上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆端部安装有限位杆，限位杆用于抵在转轴上缠绕的第二吊绳的外侧；支架上还安装有用于检测第二伸缩杆伸缩长度的第四检测件。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，甘红群，罗元元，高志军，曹海清，薛嵩，耿文宾，黄克起，刘晓敏，周俊龙，曾银勇，王泽岸，张克，吴凯，房雄飞，
申请(专利权)人：中国建筑第六工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。