【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能汽车测试，具体涉及一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台。
技术介绍
1、近年来，随着国家战略和汽车技术的发展，自动驾驶技术迅速推广，高级辅助驾驶系统(advanced driver assistance system，adas)搭载率逐渐提高，智能汽车adas系统具有“人-车-环境”强相关的特性，环境的复杂多变性使得智能汽车adas系统在应用之前需要进行大量的测试工作。
2、智能汽车测试通常为场地测试与仿真测试。场地测试需要较大的测试场地进行各种交通场景构建，实现对汽车前方现实生活的场景模拟。仿真测试则是利用虚拟仿真技术，对道路环境、交通、感知等系统进行仿真建模，能够在极限场景以及自定义的多维度工况下进行测试，实现对智能汽车的全方位高效验证。其中，对于整车在环的智能汽车adas系统前视摄像头测试通常在测试整车前方通过展现仿真场景进行模拟。电磁兼容性测试(electromagnetic compatibility，emc)需要在半电波暗室内进行，由于半电波暗室内空间受限，无法安装大型、多角度的设备进行模拟现实周围场景，目前主流为视频暗箱测试以及利用幕布和投影仪展现仿真场景对前视摄像头进行测试。例如，文献号为cn 110988555b的中国专利公开了一种基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，利用场景模拟系统对车载前视摄像头的电磁兼容进行测试。
3、但是，由于幕布和投影仪所占的空间过大，对实验场所设施的摆放存在一定影响；同时，采用幕布和投影仪的方式无法对前视摄像头实现快速校
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，拟解决现有前视摄像头emc测试平台对试验场地的空间影响比较大、校准过程繁琐且校准精度低、成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
2、一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，包括固定支架、显示单元、调节单元和中控单元；所述调节单元通过所述固定支架安装在待测车辆上；所述调节单元上设有显示单元，所述调节单元用于调整所述显示单元的角度和位置；所述显示单元用于显示仿真场景；所述中控单元至少用于控制所述显示单元的执行。
3、进一步的，所述调节单元包括水平调节组件以及和所述水平调节组件垂直设置的竖直调节组件；所述水平调节组件滑动安装于所述固定支架上并可相对于所述固定支架左右滑动；所述竖直调节组件滑动连接于所述水平调节组件上并可相对于所述水平调节组件前后滑动；所述显示单元滑动连接于所述竖直调节组件上并可相对于所述竖直调节组件上下滑动。
4、进一步的，所述调节单元还包括旋转组件；所述水平调节组件通过所述旋转组件与所述竖直调节组件连接；所述旋转组件用于带动所述竖直调节组件旋转。
5、进一步的，所述调节单元还包括校准组件；所述校准组件用于对所述显示单元进行快速校准。
6、进一步的，所述校准组件包括第一校准摄像头和第二校准摄像头；所述第一校准摄像头滑动连接于所述水平调节组件上，且所述第一校准摄像头位于所述竖直调节组件和所述固定支架之间；所述第二校准摄像头设置于所述竖直调节组件上。
7、进一步的，所述固定支架沿左右方向延伸；所述固定支架上设有与所述固定支架延伸方向相同的第一滑台导轨，所述第一滑台导轨和所述水平调节组件连接。
8、进一步的，所述水平调节组件包括从前往后依次连接的第三滑台导轨和第二滑台导轨；所述第二滑台导轨的右端和所述第一滑台导轨连接；所述竖直调节组件连接于所述第三滑台导轨上；所述第一校准摄像头连接于所述第二滑台导轨上。
9、进一步的，所述竖直调节组件包括第四滑台导轨；所述第四滑台导轨的上端和所述第三滑台导轨连接。
10、进一步的，所述竖直调节组件还包括与所述第四滑台导轨配合使用的导轨电机，所述导轨电机和所述中控单元连接。
11、进一步的，所述固定支架可拆卸安装在待测车辆上。
12、本技术的有益效果是：
13、1.本技术提供的智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，通过采用调节单元以及配合微型显示屏极大减少了对半电波暗室的空间场地的占用。
14、2.本技术提供的的智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，为半电波暗室内驾驶实际场景重构提供了可行方案，极大的方便了智能汽车adas系统的电磁兼容测试对前视摄像头的校准，相比于当今主流的测试方案极大提高了校准效率。
15、3.本技术提供的智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台使用方便，采用拼接方式进行，整体可以快速拆卸安装，可实现灵活运输和使用。
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1.一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：包括固定支架(1)、显示单元(2)、调节单元和中控单元；所述调节单元通过所述固定支架(1)安装在待测车辆上；所述调节单元上设有显示单元(2)，所述调节单元用于调整所述显示单元(2)的角度和位置；所述显示单元(2)用于显示仿真场景；所述中控单元至少用于控制所述显示单元(2)的执行。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述调节单元包括水平调节组件以及和所述水平调节组件垂直设置的竖直调节组件；所述水平调节组件滑动安装于所述固定支架(1)上并可相对于所述固定支架(1)左右滑动；所述竖直调节组件滑动连接于所述水平调节组件上并可相对于所述水平调节组件前后滑动；所述显示单元(2)滑动连接于所述竖直调节组件上并可相对于所述竖直调节组件上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述调节单元还包括旋转组件(3)；所述水平调节组件通过所述旋转组件(3)与所述竖直调节组件连接；所述旋转组件(3)用于带动所述竖
4.根据权利要求2所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述调节单元还包括校准组件；所述校准组件用于对所述显示单元(2)进行快速校准。
5.根据权利要求4所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述校准组件包括第一校准摄像头(4)和第二校准摄像头(5)；所述第一校准摄像头(4)滑动连接于所述水平调节组件上，且所述第一校准摄像头(4)位于所述竖直调节组件和所述固定支架(1)之间；所述第二校准摄像头(5)设置于所述竖直调节组件上。
6.根据权利要求5所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述固定支架(1)沿左右方向延伸；所述固定支架(1)上设有与所述固定支架(1)延伸方向相同的第一滑台导轨(6)，所述第一滑台导轨(6)和所述水平调节组件连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述水平调节组件包括从前往后依次连接的第三滑台导轨(8)和第二滑台导轨(7)；所述第二滑台导轨(7)的右端和所述第一滑台导轨(6)连接；所述竖直调节组件连接于所述第三滑台导轨(8)上；所述第一校准摄像头(4)连接于所述第二滑台导轨(7)上。
8.根据权利要求7所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述竖直调节组件包括第四滑台导轨(9)；所述第四滑台导轨(9)的上端和所述第三滑台导轨(8)连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述竖直调节组件还包括与所述第四滑台导轨(9)配合使用的导轨电机，所述导轨电机和所述中控单元连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能汽车ADAS系统前视摄像头EMC测试平台，其特征在于：所述固定支架(1)可拆卸安装在待测车辆上。
...【技术特征摘要】
1.一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，其特征在于：包括固定支架(1)、显示单元(2)、调节单元和中控单元；所述调节单元通过所述固定支架(1)安装在待测车辆上；所述调节单元上设有显示单元(2)，所述调节单元用于调整所述显示单元(2)的角度和位置；所述显示单元(2)用于显示仿真场景；所述中控单元至少用于控制所述显示单元(2)的执行。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，其特征在于：所述调节单元包括水平调节组件以及和所述水平调节组件垂直设置的竖直调节组件；所述水平调节组件滑动安装于所述固定支架(1)上并可相对于所述固定支架(1)左右滑动；所述竖直调节组件滑动连接于所述水平调节组件上并可相对于所述水平调节组件前后滑动；所述显示单元(2)滑动连接于所述竖直调节组件上并可相对于所述竖直调节组件上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，其特征在于：所述调节单元还包括旋转组件(3)；所述水平调节组件通过所述旋转组件(3)与所述竖直调节组件连接；所述旋转组件(3)用于带动所述竖直调节组件旋转。
4.根据权利要求2所述的一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，其特征在于：所述调节单元还包括校准组件；所述校准组件用于对所述显示单元(2)进行快速校准。
5.根据权利要求4所述的一种智能汽车adas系统前视摄像头emc测试平台，其特征在于：所述校准组件包括第一校准摄像头(4)和第二校...
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