【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达小车，更具体地说是一种后轮悬挂雷达小车。
技术介绍
1、雷达小车常用于创客教育，培养小孩或者学生的创新思维、动手能力和解决问题的能力。现有的雷达小车两个后轮与底盘固定的，在遇到高低起伏路面时，两个后轮不能同时着地，影响小车的通过性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种后轮悬挂雷达小车，旨在解决面对高低起伏路面时，小车的两后轮不能同时着地，影响小车的通过性的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供了一种后轮悬挂雷达小车，包括底盘、雷达、云台以及摄像头，所述雷达和所述云台安装于所述底盘上，所述摄像头设于所述云台上，所述底盘包括底板，及与所述底板连接的前轮转向组件以及后轮悬挂组件，所述后轮悬挂组件包括左后轮、右后轮、左后轮电机、右后轮电机、悬挂连杆以及两个电机支架，两个所述电机支架左右并排布置，且两个所述电机支架与所述底板转动连接，所述左后轮电机和所述右后轮电机分别安装于两个所述电机支架上，所述左后轮电机的输出轴与所述左后轮连接，所述右后轮电机的输出轴与所述右后轮连接，两个所述电机支架通过所述悬挂连杆活动连接。
4、进一步地，所述电机支架为u型结构，所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的下侧与所述底板转动连接，其中一个所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的上侧与另一个所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的上侧通过所述悬挂连杆连接，两个所述电机支架的底面部均开设有电机
5、进一步地，所述悬挂连杆的一端与其中一个所述电机支架铰接，所述悬挂连杆的另一端与另一个所述电机支架铰接。
6、进一步地，所述后轮悬挂组件还包括悬挂支架，所述悬挂支架的一侧与所述底板固定连接，所述悬挂支架的另一侧与所述电机支架转动连接。
7、进一步地，所述悬挂支架为l型结构，所述悬挂支架的水平面板与所述底板固定连接，所述悬挂支架的竖直面板上设有轴承座，所述轴承座安装有轴承，所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的下侧设有轴杆，所述轴杆与所述轴承连接。
8、进一步地，所述左后轮与所述左后轮电机之间设有左联轴器，所述左联轴器的一端与所述左后轮连接，所述左联轴器的另一端与所述左后轮电机的输出轴连接；所述右后轮与所述右后轮电机之间设有右联轴器，所述右联轴器的一端与所述右后轮连接，所述右联轴器的另一端与所述右后轮电机的输出轴连接。
9、进一步地，所述前轮转向组件包括左前轮、右前轮、转向舵机、转向拉杆组件以及两个转向架，两个所述转向架相对布置于所述底板上，所述左前轮和所述右前轮分别与两个所述转向架连接，所述转向拉杆组件包括转向直拉杆和转向斜拉杆，所述转向直拉杆的两端分别与两个所述转向架连接，所述转向舵机连接有转向舵盘，所述转向斜拉杆的一端与所述转向舵盘连接，所述转向斜拉杆的另一端与两个所述转向架中的其中一个所述转向架连接。
10、进一步地，所述底盘还包括上层板以及若干侧立板，所述上层板布置于所述底板的上方，所述侧立板的上侧与所述上层板连接，所述侧立板的下方与所述底板连接，所述底板、所述上层板和若干所述侧立板之间围合形成有容纳空间，所述容纳空间中设有电源板，以及用于容纳电池的电池仓，所述电源板固定于所述上层板的内侧，所述电池仓的底部设有可转动的电池翻盖，所述电池仓中设有的电池与所述电源板电性连接。
11、进一步地，还包括设于所述上层板上方的前壳，所述云台设于所述前壳的顶部，所述雷达位于所述云台的前方。
12、进一步地，还包括设于所述上层板上方的后壳，所述后壳位于所述前壳的后方，所述后壳设有屏幕和天线。
13、本技术与现有技术相比的有益效果是：一种后轮悬挂雷达小车，包括底盘、雷达、云台以及摄像头，雷达和云台安装于底盘上，摄像头设于云台上，底盘包括底板，及与底板连接的前轮转向组件以及后轮悬挂组件，后轮悬挂组件包括左后轮、右后轮、左后轮电机、右后轮电机、悬挂连杆以及两个电机支架，两个电机支架左右并排布置，且两个电机支架与底板转动连接，左后轮电机和右后轮电机分别安装于两个电机支架上，左后轮电机的输出轴与左后轮连接，右后轮电机的输出轴与右后轮连接，两个电机支架通过悬挂连杆活动连接。利用设计的两个电机支架和悬挂连杆，在遇到高低起伏路面时，一侧的后轮抬高后，另一侧的后轮则会降低小于抬高高度的距离，降低车身重心，使两个后轮均能同时着地，从而稳定行驶姿态，提升雷达小车的通过性。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，包括底盘、雷达、云台以及摄像头，所述雷达和所述云台安装于所述底盘上，所述摄像头设于所述云台上，所述底盘包括底板，及与所述底板连接的前轮转向组件以及后轮悬挂组件，所述后轮悬挂组件包括左后轮、右后轮、左后轮电机、右后轮电机、悬挂连杆以及两个电机支架，两个所述电机支架左右并排布置，且两个所述电机支架与所述底板转动连接，所述左后轮电机和所述右后轮电机分别安装于两个所述电机支架上，所述左后轮电机的输出轴与所述左后轮连接，所述右后轮电机的输出轴与所述右后轮连接，两个所述电机支架通过所述悬挂连杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述电机支架为U型结构，所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的下侧与所述底板转动连接，其中一个所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的上侧与另一个所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的上侧通过所述悬挂连杆连接，两个所述电机支架的底面部均开设有电机输出轴穿过孔。
3.根据权利要求2所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述悬挂连杆的一端与其中一个所述电机支架
4.根据权利要求2所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述后轮悬挂组件还包括悬挂支架，所述悬挂支架的一侧与所述底板固定连接，所述悬挂支架的另一侧与所述电机支架转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述悬挂支架为L型结构，所述悬挂支架的水平面板与所述底板固定连接，所述悬挂支架的竖直面板上设有轴承座，所述轴承座安装有轴承，所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的下侧设有轴杆，所述轴杆与所述轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述左后轮与所述左后轮电机之间设有左联轴器，所述左联轴器的一端与所述左后轮连接，所述左联轴器的另一端与所述左后轮电机的输出轴连接；所述右后轮与所述右后轮电机之间设有右联轴器，所述右联轴器的一端与所述右后轮连接，所述右联轴器的另一端与所述右后轮电机的输出轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述前轮转向组件包括左前轮、右前轮、转向舵机、转向拉杆组件以及两个转向架，两个所述转向架相对布置于所述底板上，所述左前轮和所述右前轮分别与两个所述转向架连接，所述转向拉杆组件包括转向直拉杆和转向斜拉杆，所述转向直拉杆的两端分别与两个所述转向架连接，所述转向舵机连接有转向舵盘，所述转向斜拉杆的一端与所述转向舵盘连接，所述转向斜拉杆的另一端与两个所述转向架中的其中一个所述转向架连接。
8.根据权利要求1所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述底盘还包括上层板以及若干侧立板，所述上层板布置于所述底板的上方，所述侧立板的上侧与所述上层板连接，所述侧立板的下方与所述底板连接，所述底板、所述上层板和若干所述侧立板之间围合形成有容纳空间，所述容纳空间中设有电源板，以及用于容纳电池的电池仓，所述电源板固定于所述上层板的内侧，所述电池仓的底部设有可转动的电池翻盖，所述电池仓中设有的电池与所述电源板电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，还包括设于所述上层板上方的前壳，所述云台设于所述前壳的顶部，所述雷达位于所述云台的前方。
10.根据权利要求9所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，还包括设于所述上层板上方的后壳，所述后壳位于所述前壳的后方，所述后壳设有屏幕和天线。
...【技术特征摘要】
1.一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，包括底盘、雷达、云台以及摄像头，所述雷达和所述云台安装于所述底盘上，所述摄像头设于所述云台上，所述底盘包括底板，及与所述底板连接的前轮转向组件以及后轮悬挂组件，所述后轮悬挂组件包括左后轮、右后轮、左后轮电机、右后轮电机、悬挂连杆以及两个电机支架，两个所述电机支架左右并排布置，且两个所述电机支架与所述底板转动连接，所述左后轮电机和所述右后轮电机分别安装于两个所述电机支架上，所述左后轮电机的输出轴与所述左后轮连接，所述右后轮电机的输出轴与所述右后轮连接，两个所述电机支架通过所述悬挂连杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述电机支架为u型结构，所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的下侧与所述底板转动连接，其中一个所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的上侧与另一个所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的上侧通过所述悬挂连杆连接，两个所述电机支架的底面部均开设有电机输出轴穿过孔。
3.根据权利要求2所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述悬挂连杆的一端与其中一个所述电机支架铰接，所述悬挂连杆的另一端与另一个所述电机支架铰接。
4.根据权利要求2所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述后轮悬挂组件还包括悬挂支架，所述悬挂支架的一侧与所述底板固定连接，所述悬挂支架的另一侧与所述电机支架转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种后轮悬挂雷达小车，其特征在于，所述悬挂支架为l型结构，所述悬挂支架的水平面板与所述底板固定连接，所述悬挂支架的竖直面板上设有轴承座，所述轴承座安装有轴承，所述电机支架的两个侧面部中的至少一个侧面部的下侧设有轴杆，所述轴杆与所述轴承连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩墩，刘辉，杨雷涛，
申请(专利权)人：深圳市小二极客科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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