【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医疗机器人台车。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
2、随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备响应主操作台发送的控制命令，利用机械臂驱动手术器械进行手术。
3、现有的一种手术机器人的从操作设备没有触控屏，而且从操作设备的用于托动设备的扶手设置在设备侧边，占用很大的手术空间。
技术实现思路
1、基于此，为解决上述问题，本申请提供一种触控屏与扶手的设置符合医生的视觉习惯及托动操作方便的医疗机器人台车。
2、本申请实施例的一方面提供一种医疗机器人台车，其包括台车本体，和位于所述台车本体的正面的机械臂，所述台车本体的上表面设置有触控屏，所述台车本体的周缘设置有中空环形的扶手，所述台车本体还包括第一侧壳体和与所述第一侧壳体相对设置的第二侧壳体，所述第一侧壳体和第二侧壳体分别设有固定部，所述触控屏具有壳体，所述壳体的一部分靠近所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧并与所述固定部固定，所述扶手的两相对内侧具有突出部，所述突出部遮盖所述固定部。
3、在一具体的实施例中，所述触控屏的下方设置有倾斜的横梁，所述第一侧壳体和第二侧壳体分别设有横向穿孔，所述横
4、在一具体的实施例中，所述台车本体还包括背面壳体，所述背面壳体与所述触控屏的壳体嵌套，所述触控屏的壳体包括围绕触控屏的壳体本体和支撑壳体本体的支架，所述支架的两相对侧边靠近所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧，所述固定部包括设置在所述第一侧壳体和第二侧壳体的横向穿孔的内侧的固定板，以及自所述横向穿孔进入的穿过所述固定板并与所述支架的两相对侧边固定的螺钉，所述突出部的长度大于或等于所述横向穿孔的长度以从外侧遮盖所述螺钉。
5、在一具体的实施例中，所述第一侧壳体和第二侧壳体在所述横向穿孔的下方分别设有竖直穿孔，所述台车本体的内部设置有驱动部件，所述机械臂固定在环形支架，所述环形支架的一个侧边与所述驱动部件相对固定并由所述驱动部件带动上下移动，所述环形支架的侧边的两端伸出所述竖直穿孔以使所述机械臂沿所述竖直穿孔上下移动。
6、在一具体的实施例中，所述台车本体还包括正面壳体，所述台车本体包括底座，所述底座具有底座壳体，所述底座壳体三个侧边分别开设有插槽，所述第一侧壳体、第二侧壳体和正面壳体分别插设在所述插槽，所述背面壳体通过销钉穿入所述底座壳体与所述底座固定。
7、在一具体的实施例中，所述台车本体的正面壳体的内侧设置有挂钉，所述台车本体的内部设置有立柱，所述立柱设有挂孔，所述挂钉挂持在挂孔。
8、在一具体的实施例中，所述台车本体的内部与所述背面壳体之间设置有散热板，所述散热板与所述第一侧壳体和第二侧壳体固定连接，所述台车本体的电源接口均位于所述散热板的同一侧边。
9、在一具体的实施例中，所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧靠近端部的位置具有倾斜设置的抵接部抵持在所述触控屏的边缘，使所述触控屏由所述台车本体的背面向所述台车本体的正面斜向上倾斜13°-17°。
10、在一具体的实施例中，所述扶手位于所述触控屏的下方，所述扶手的上表面与所述触控屏的表面的距离为30-50mm，且所述扶手的上表面与所述触控屏的表面平行。
11、在一具体的实施例中，所述台车本体的底部具有车轮，所述车轮之间限定的空间内放置备用电源。
12、在一具体的实施例中，所述台车本体的底部设有通过电控伸出或缩回的电动支脚，所述电动支脚的底部设有橡胶垫。
13、本申请的医疗机器人台车至少具有以下有益效果：
14、通过所述扶手的突出部遮盖所述触控屏与所述第一侧壳体和第二侧壳体的固定部，从而从外观上平滑连接，无固定板和螺钉等的外露。
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1.一种医疗机器人台车，其包括台车本体，和安装于所述台车本体的正面的机械臂，其特征在于，所述台车本体的上表面设置有触控屏，所述台车本体的周缘设置有中空环形的扶手，所述台车本体还包括第一侧壳体和与所述第一侧壳体相对设置的第二侧壳体，所述第一侧壳体和第二侧壳体分别设有固定部，所述触控屏具有壳体，所述壳体的一部分靠近所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧并与所述固定部固定，所述扶手的两相对内侧具有突出部，所述突出部遮盖所述固定部。
2.如权利要求1所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述触控屏的下方设置有倾斜的横梁，所述第一侧壳体和第二侧壳体分别设有横向穿孔，所述横梁穿出所述横向穿孔，所述固定部设在所述横向穿孔的两端，所述扶手的突出部与所述横梁固定连接。
3.如权利要求2所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述台车本体还包括背面壳体，所述背面壳体与所述触控屏的壳体嵌套，所述触控屏的壳体包括围绕触控屏的壳体本体和支撑壳体本体的支架，所述支架的两相对侧边靠近所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧，所述固定部包括设置在所述第一侧壳体和第二侧壳体的横向穿孔的内侧的固定板，以及自所述横向
4.如权利要求2所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述第一侧壳体和第二侧壳体在所述横向穿孔的下方分别设有竖直穿孔，所述台车本体的内部设置有驱动部件，所述机械臂固定在环形支架，所述环形支架的一个侧边与所述驱动部件相对固定并由所述驱动部件带动上下移动，所述环形支架的侧边的两端伸出所述竖直穿孔以使所述机械臂沿所述竖直穿孔上下移动。
5.如权利要求3所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述台车本体还包括正面壳体，所述台车本体包括底座，所述底座具有底座壳体，所述底座壳体三个侧边分别开设有插槽，所述第一侧壳体、第二侧壳体和正面壳体分别插设在所述插槽，所述背面壳体通过销钉穿入所述底座壳体与所述底座固定。
6.如权利要求5所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述正面壳体的内侧设置有挂钉，所述台车本体的内部设置有立柱，所述立柱设有挂孔，所述挂钉挂持在挂孔。
7.如权利要求3所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述台车本体的内部与所述背面壳体之间设置有散热板，所述散热板与所述第一侧壳体和第二侧壳体固定连接，所述台车本体的电源接口均位于所述散热板的同一侧边。
8.如权利要求1所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧靠近端部的位置具有倾斜设置的抵接部抵持在所述触控屏的边缘，使所述触控屏由所述台车本体的背面向所述台车本体的正面斜向上倾斜13°-17°。
9.如权利要求2所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述扶手位于所述触控屏的下方，所述扶手的上表面与所述触控屏的表面的距离为30-50mm，且所述扶手的上表面与所述触控屏的表面平行。
10.如权利要求1所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述台车本体的底部具有车轮，所述车轮之间限定的空间内放置备用电源；且所述台车本体的底部设有通过电控伸出或缩回的电动支脚，所述电动支脚的底部设有橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人台车，其包括台车本体，和安装于所述台车本体的正面的机械臂，其特征在于，所述台车本体的上表面设置有触控屏，所述台车本体的周缘设置有中空环形的扶手，所述台车本体还包括第一侧壳体和与所述第一侧壳体相对设置的第二侧壳体，所述第一侧壳体和第二侧壳体分别设有固定部，所述触控屏具有壳体，所述壳体的一部分靠近所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧并与所述固定部固定，所述扶手的两相对内侧具有突出部，所述突出部遮盖所述固定部。
2.如权利要求1所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述触控屏的下方设置有倾斜的横梁，所述第一侧壳体和第二侧壳体分别设有横向穿孔，所述横梁穿出所述横向穿孔，所述固定部设在所述横向穿孔的两端，所述扶手的突出部与所述横梁固定连接。
3.如权利要求2所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述台车本体还包括背面壳体，所述背面壳体与所述触控屏的壳体嵌套，所述触控屏的壳体包括围绕触控屏的壳体本体和支撑壳体本体的支架，所述支架的两相对侧边靠近所述第一侧壳体和第二侧壳体的内侧，所述固定部包括设置在所述第一侧壳体和第二侧壳体的横向穿孔的内侧的固定板，以及自所述横向穿孔进入的穿过所述固定板并与所述支架的两相对侧边固定的螺钉，所述突出部的长度大于或等于所述横向穿孔的长度以从外侧遮盖所述螺钉。
4.如权利要求2所述的医疗机器人台车，其特征在于，所述第一侧壳体和第二侧壳体在所述横向穿孔的下方分别设有竖直穿孔，所述台车本体的内部设置有驱动部件，所述机械臂固定在环形支架，所述环形支架的一个侧边与所述驱动部件相对固定并由所述驱动部件带动上下移...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗开勇，韦堂敬，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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