【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体地，涉及一种辅助焊接的装置。
技术介绍
1、在机械制造产业中，焊接技术不可或缺，焊接质量也直接影响着机械加工件的质量。目前焊接领域中，主要还是人工焊接，但人工焊接会出现焊接误差，对于一些精度要求较高的机械加工件，人工焊接无法满足其精度要求。对于采用机器人焊接，如采用智能化程度较高的焊接机器人，将会增加焊接的成本，因此大多数机械加工企业更倾向于选择一些成本较低的焊接机器人，但此类焊接机器人灵活性较低、智能化程度也较低，在工件的焊接作业中，不便于多点移动焊机，因此在此类焊接机器人的焊接作业中，采用辅助焊接的装置尤为重要。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中焊接机器人无法多点移动焊接的问题，提供一种辅助焊接的装置，该辅助焊接的装置，无需焊接机器人多点移动焊接，只需焊接机器人固定在某一工位，通过辅助焊接装置转动待焊接工件，就可以完成待焊接工件各个部位的焊接。
2、一种辅助焊接的装置，所述辅助焊接的装置包括平台、设置在平台上用于定位待焊接工件的定位机构；所述定位机构包括固定设置在所述平台一端的第一定位台、滑动设置在所述平台上的第二定位台、以及设置在第一定位台与第二定位台之间的滚动定位台；所述第一定位台和第二定位台分别用于承载第一工件，所述第一定位台远离平台的一端与所述第一工件随型设计；所述滚动定位台用于承载第二工件；所述第二定位台上还设置有驱动所述第一工件转动的第二驱动机构。
3、进一步地，所述平台上设置有直线导轨，所述第二定位台的
4、进一步地，所述第二定位台包括水平连接板、以及设置在水平连接板中部的竖直连接板；所述滑块设置在所述水平连接板远离竖直连接板的一面；所述竖直连接板远离水平连接板的一端设置有贯通的第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第一工件固定连接，所述第二转轴的另一端与所述第二驱动机构的输出端连接。
5、进一步地，所述第二定位台还包括用于承载所述第一工件的立柱，所述立柱相邻的两个面分别与所述水平连接板及竖直连接板抵接，所述立柱的上端与所述第一工件随型设计。
6、进一步地，所述第一定位平台远离第一工件的一面设置有第一驱动机构，所述第一定位平台贯通设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述第一工件固定连接，所述第一转轴的另一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一驱动机构驱动所述第一工件转动。
7、进一步地，所述滚动定位台包括支架及设置在所述支架上的两个辊，两个辊相互抵接形成v型承载区，所述第二工件置于所述v型承载区。
8、进一步地，所述滚动定位台设置两组，一组滚动定位台靠近所述第一定位台，另一组滚动定位台靠近所述第二定位台。
9、进一步地，两组滚动定位台之间设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构设置两个输出端，所述输出端与两端的辊转动连接，通过所述第三驱动机构驱动各所述辊同向转动，且所述辊与所述第一转轴或第二转轴同步转动。
10、进一步地，所述辊表面的粗糙度大于所述第二工件表面的粗糙度。
11、本专利技术提供的一种辅助焊接的装置，通过将待焊接的第一工件、第二工件分别放置在第一定位台、第二定位台及滚动定位台上，其中第二定位台和/或第一定位台在驱动机构的驱动下可带动所述第一工件转动，在焊接机器人焊接时，焊接机器人固定在一个工位，焊接机器人对可焊接区域的第一工件和第二工件的接触面进行焊接，待可焊接区域焊接完成后，启动驱动机构，驱动机构带动第一工件转动，因第一工件与第二工件部分区域已经完成焊接，因此在第一工件转动的同时，可带动第二工件也在滚动定位台上同步转动，从而焊接机器人在固定工位可完成第一工件和第二工件圆周方向的全部焊接。因此本专利技术提供的辅助焊接的装置，可提高普通焊接机器人焊接的效率及精度，降低焊接的成本。
12、此外，本专利技术提供的一种辅助焊接的装置，其中第二定位台可沿平台滑动，从而适用于不同长度工件的焊接，适用范围广。对于大型工件的焊接，本专利技术还提供了第三驱动机构，第三驱动机构、与第一驱动机构和/或第二驱动机构同步转动，从而带动滚动定位台的两个辊同向转动，即通过辊带动其上的第二工件与第一工件同步转动，从而完成第一工件与第二工件周向的全部焊接工作。
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1.一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述辅助焊接的装置包括平台(200)、设置在平台(200)上用于定位待焊接工件(100)的定位机构(300)；所述定位机构(300)包括固定设置在所述平台(300)一端的第一定位台(310)、滑动设置在所述平台(300)上的第二定位台(320)、以及设置在第一定位台(310)与第二定位台(320)之间的滚动定位台(330)；所述第一定位台(310)和第二定位台(320)分别用于承载第一工件(110)，所述第一定位台(320)远离平台(300)的一端与所述第一工件(110)随型设计；所述滚动定位台(330)用于承载第二工件(320)；所述第二定位台(320)上还设置有驱动所述第一工件(110)转动的第二驱动机构(350)。
2.根据权利要求2所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述平台(200)上设置有直线导轨(210)，所述第二定位台(320)的底部设置有与所述直线导轨(210)匹配的滑块(321)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述第二定位台(320)包括水平连接板(322)、以及设置在水
4.根据权利要求3所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于是，所述第二定位台(220)还包括用于承载所述第一工件(110)的立柱(324)，所述立柱(324)相邻的两个面分别与所述水平连接板(322)及竖直连接板(323)抵接，所述立柱(324)的上端与所述第一工件(110)随型设计。
5.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述第一定位台(310)远离第一工件(110)的一面设置有第一驱动机构(360)，所述第一定位平台(310)贯通设置有第一转轴(361)，所述第一转轴(361)的一端与所述第一工件(110)固定连接，所述第一转轴(361)的另一端与所述第一驱动机构(360)的输出端连接，所述第一驱动机构(360)驱动所述第一工件(110)转动。
6.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述滚动定位台(330)包括支架(331)及设置在所述支架(331)上的两个辊(332)，两个辊(332)相互抵接形成V型承载区，所述第二工件(120)置于所述V型承载区。
7.根据权利要求6所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述滚动定位台(330)设置两组，一组滚动定位台(330)靠近所述第一定位台(310)，另一组滚动定位台(330)靠近所述第二定位台(320)。
8.根据权利要求6所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，两组滚动定位台(310)之间设置有第三驱动机构(370)，所述第三驱动机构(370)设置两个输出端，所述输出端与两端的辊(332)转动连接，通过所述第三驱动机构(370)驱动各所述辊(332)同向转动，且所述辊(332)与所述第一转轴(361)或第二转轴(351)同步转动。
9.根据权利要求8所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述辊(332)表面的粗糙度大于所述第二工件(120)表面的粗糙度。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述辅助焊接的装置包括平台(200)、设置在平台(200)上用于定位待焊接工件(100)的定位机构(300)；所述定位机构(300)包括固定设置在所述平台(300)一端的第一定位台(310)、滑动设置在所述平台(300)上的第二定位台(320)、以及设置在第一定位台(310)与第二定位台(320)之间的滚动定位台(330)；所述第一定位台(310)和第二定位台(320)分别用于承载第一工件(110)，所述第一定位台(320)远离平台(300)的一端与所述第一工件(110)随型设计；所述滚动定位台(330)用于承载第二工件(320)；所述第二定位台(320)上还设置有驱动所述第一工件(110)转动的第二驱动机构(350)。
2.根据权利要求2所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述平台(200)上设置有直线导轨(210)，所述第二定位台(320)的底部设置有与所述直线导轨(210)匹配的滑块(321)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于，所述第二定位台(320)包括水平连接板(322)、以及设置在水平连接板(322)中部的竖直连接板(323)；所述滑块(321)设置在所述水平连接板(322)背离竖直连接板(323)的一面；所述竖直连接板(323)远离水平连接板(322)的一端设置有贯通的第二转轴(351)，所述第二转轴(351)的一端与所述第一工件(110)固定连接，所述第二转轴(351)的另一端与所述第二驱动机构(350)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种辅助焊接的装置，其特征在于是，所述第二定位台(220)还包括用于承载所述第一工件(110)的立柱(324)...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏敬超，冶生有，周景吉，王小强，王月强，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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