【技术实现步骤摘要】
本申请属于取料设备，尤其涉及一种双工位取料装置。
技术介绍
1、产线生产的过程中，需要将产品从一个位置送至另一个位置，人工搬运工作频繁，工人疲劳率大；而传统取料设备占地面积大并且会走空程，生产效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双工位取料装置，以解决现有取料设备的生产效率低的问题。
2、本申请实施例提供的双工位取料装置包括机架、旋转驱动机构和两个取料机构，所述旋转驱动机构设置于所述机架上；两个所述取料机构在所述机架上沿水平方向间隔设置，所述旋转驱动机构能驱动两个所述取料机构绕平行于竖直方向的轴线同步转动；所述取料机构包括升降驱动件和用于抓取制品的抓取组件，所述升降驱动件能驱动所述抓取组件升降。
3、可选的，所述双工位取料装置还包括两个检测机构，两个所述检测机构与两个所述取料机构的所述抓取组件一一对应，所述检测机构用于检测对应的所述抓取组件上是否有制品，所述检测机构与所述旋转驱动机构通信连接。
4、可选的，所述检测机构包括检测组件，所述检测组件包括光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和所述光电接收器分别位于所述抓取组件的两相对侧，所述光电发射器与所述光电接收器匹配使用。
5、可选的，所述检测机构还包括两个支架，所述支架分别位于所述抓取组件的两相对侧，所述光电发射器和所述光电接收器分别设置于两个所述支架上；和/或，所述检测机构包括多个所述检测组件，多个所述检测组件的高度位置不相同。
6、可选的，所述取料机构还包括
7、可选的，所述升降驱动件上设置有导轨，所述导轨沿竖直方向延伸；所述旋转驱动件上设置有滑台，所述滑台与所述导轨滑动配合。
8、可选的，所述抓取组件包括抓取驱动件和抓取件，所述抓取驱动件的输出端连接所述抓取件并能驱动所述抓取件抓取或松开制品；所述升降驱动件的输出端连接所述抓取驱动件，并能驱动所述抓取驱动件带动所述抓取件升降。
9、可选的，所述抓取件包括相对设置的两个夹板，所述抓取驱动件能驱动两个所述夹板相互靠近或相互远离，以抓取制品或者松开制品。
10、可选的，所述机架包括安装板和多个支撑柱，多个所述支撑柱间隔设置，所述安装板安装于多个所述支撑柱的顶部；所述旋转驱动机构设置于所述安装板上，两个所述取料机构间隔设置于所述安装板的下方。
11、可选的，所述双工位取料装置还包括安装架，两个所述取料机构均安装于所述安装架上；所述旋转驱动机构的输出端连接所述安装架，并能驱动所述安装架带动两个所述取料机构绕平行于竖直方向的轴线同步旋转。
12、本申请实施例提供的双工位取料装置，工作时使两个取料机构分别位于第一工位和第二工位的上方，位于第一工位上方的取料机构抓取第一工位上的制品，位于第二工位上方的取料机构同步将其抓取的制品放置于第二工位上，通过旋转驱动机构驱动两个取料机构绕平行于竖直方向的轴线同步转动，使两个取料机构交换位置，从而实现在两个工位同步交错抓取及放置制品，大大提高了生产效率。
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1.一种双工位取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双工位取料装置，其特征在于，所述双工位取料装置还包括两个检测机构(400)，两个所述检测机构(400)与两个所述取料机构(300)的所述抓取组件(320)一一对应，所述检测机构(400)用于检测对应的所述抓取组件(320)上是否有制品，所述检测机构(400)与所述旋转驱动机构(200)通信连接。
3.根据权利要求2所述的双工位取料装置，其特征在于，所述检测机构(400)包括检测组件(410)，所述检测组件(410)包括光电发射器(411)和光电接收器(412)，所述光电发射器(411)和所述光电接收器(412)分别位于所述抓取组件(320)的两相对侧，所述光电发射器(411)与所述光电接收器(412)匹配使用。
4.根据权利要求3所述的双工位取料装置，其特征在于，所述检测机构(400)还包括两个支架(420)，所述支架(420)分别位于所述抓取组件(320)的两相对侧，所述光电发射器(411)和所述光电接收器(412)分别设置于两个所述支架(420)上；
5.根据权
6.根据权利要求5所述的双工位取料装置，其特征在于，所述升降驱动件(310)上设置有导轨(311)，所述导轨(311)沿竖直方向延伸；所述旋转驱动件(330)上设置有滑台(331)，所述滑台(331)与所述导轨(311)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的双工位取料装置，其特征在于，所述抓取组件(320)包括抓取驱动件(321)和抓取件(322)，所述抓取驱动件(321)的输出端连接所述抓取件(322)并能驱动所述抓取件(322)抓取或松开制品；所述升降驱动件(310)的输出端连接所述抓取驱动件(321)，并能驱动所述抓取驱动件(321)带动所述抓取件(322)升降。
8.根据权利要求7所述的双工位取料装置，其特征在于，所述抓取件(322)包括相对设置的两个夹板，所述抓取驱动件(321)能驱动两个所述夹板相互靠近或相互远离，以抓取制品或者松开制品。
9.根据权利要求1所述的双工位取料装置，其特征在于，所述机架(100)包括安装板(110)和多个支撑柱(120)，多个所述支撑柱(120)间隔设置，所述安装板(110)安装于多个所述支撑柱(120)的顶部；所述旋转驱动机构(200)设置于所述安装板(110)上，两个所述取料机构(300)间隔设置于所述安装板(110)的下方。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的双工位取料装置，其特征在于，所述双工位取料装置还包括安装架(500)，两个所述取料机构(300)均安装于所述安装架(500)上；所述旋转驱动机构(200)的输出端连接所述安装架(500)，并能驱动所述安装架(500)带动两个所述取料机构(300)绕平行于竖直方向的轴线同步旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双工位取料装置，其特征在于，所述双工位取料装置还包括两个检测机构(400)，两个所述检测机构(400)与两个所述取料机构(300)的所述抓取组件(320)一一对应，所述检测机构(400)用于检测对应的所述抓取组件(320)上是否有制品，所述检测机构(400)与所述旋转驱动机构(200)通信连接。
3.根据权利要求2所述的双工位取料装置，其特征在于，所述检测机构(400)包括检测组件(410)，所述检测组件(410)包括光电发射器(411)和光电接收器(412)，所述光电发射器(411)和所述光电接收器(412)分别位于所述抓取组件(320)的两相对侧，所述光电发射器(411)与所述光电接收器(412)匹配使用。
4.根据权利要求3所述的双工位取料装置，其特征在于，所述检测机构(400)还包括两个支架(420)，所述支架(420)分别位于所述抓取组件(320)的两相对侧，所述光电发射器(411)和所述光电接收器(412)分别设置于两个所述支架(420)上；
5.根据权利要求1所述的双工位取料装置，其特征在于，所述取料机构(300)还包括旋转驱动件(330)，所述旋转驱动件(330)的输出端连接所述抓取组件(320)并能驱动所述抓取组件(320)旋转；所述升降驱动件(310)的输出端连接所述旋转驱动件(330)，并能驱动所述旋转驱动件(330)带动所述抓取组件(320)升降。
6.根据权利要求5所述的双工位取料装置，其特征在于，所述升降驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，杨发权，潘德灼，李竞帆，李天智，吴和强，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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